Bună ziua, dragi colegi!
Cumva, a doua zi îmi perfecționez 250-kvadrik-ul meu. Am vrut să-l echipez cu un sonar și un receptor GPS. Dar am fugit într-o lipsă de picioare libere de la controlerul de zbor Naze32 atunci când receptorul a fost conectat în modul paralel-PWM. Problema nu este mare și este rezolvată prin instalarea elementară a agregatului PPM. În rețea (pe AliExpress, Banggood, etc) este plin de propuneri gata PPM-sumatoare, dar așteptați aproximativ o lună și nu a vrut să omniscient Google a sugerat că se poate face din Arduino (din care am), prin gesturi minime magice de lipit de fier.
Vă sfătuiesc să luați firele mai subțiri, astfel încât să nu existe probleme cu stivuirea acestui lucru în cazul receptorului. Am luat firele de la un cablu de calculator nefolosit, VGA, care a fost cumva inutil - există cabluri cu secțiuni transversale diferite, dar și cabluri multicore subțiri.
Sursa de alimentare a placii Arduino a fost pornită de la terminalele + 5V și canalele GND ale controlului receptorului (fire subțiri negre și roșii din fotografia de mai jos). ATENȚIE: Dragi colegi. Aveți grijă la lipirea firelor de alimentare. Cablurile lipite necorespunzător vor conduce la uciderea lui Arduono și, eventual, la sursa de alimentare.
Pentru a realiza conectorul PPMSum, am luat conectorul din servere și am scos carcasa de plastic din el. Apoi, am luat două cabluri, cumpărate pentru Breadboard și am analizat, de asemenea, ..
În cele din urmă, am primit următoarele.
Conectorul rezultat a fost lipit cu adeziv cianoacrilat pe placa receptorului din lateral fără părți.
Placa Arduino izolata pe o parte cu o bucata de banda electrica pentru a preveni un scurtcircuit intre receptor si Arduino. Banda izolatoare a tăiat puțin mai mult decât lungimea arduinei și a îndoit capetele spre cealaltă parte (și pentru izolare).
În corp, muchia dreptunghiulară pentru partea de îmbinare a conectorului PPMSum a ieșit. Și pe coperta casei era necesar să se taie două opriri proeminente, care apăsau bordul receptorului astfel încât să nu stea. Ce tăietură - vezi-te - depinde de locul unde plasezi placa Arduino.
Pentru a nu uita ce ieșire este acolo pe conectorul PPMSum, o bucată de hârtie etichetate cu pini a fost lipită pe capac. pentru că capacul este realizat din material plastic translucid, apoi marcajul aplicat pe interiorul capacului cu o bandă simplă.
Îndepărtați cu grijă interiorul, închideți capacul și înșurubați.
Ca rezultat, primim receptorul 8 canale Turnigy9X8C V2, care poate funcționa atât în modul ParallelPWM, cât și în modul PPMSum.
Această opțiune a fost testată cu succes pe quadricul meu pe controlerul de zbor Naze cu firmware-ul CleanFlight 1.12.0. Dar, trebuie remarcat o trăsătură. controlor de zbor vede toate canalele cu unitatea de deplasare, și anume CH1 percepută ca un al doilea controler, CH2 - .. Al treilea, etc. primul canal este întotdeauna la zero. Această problemă este rezolvată printr-o deplasare a tuturor canalelor pe unitate de mixer (în transmițător mea ar trebui să Er9X firmware-ului, așa cum nu am știut la introducerea de evacuare - nu este utilizat)
1. Arduino Pro Mini poate fi achiziționat aici, de exemplu. Deși aceasta nu este o problemă - în AliExpress scrii "Arduino Pro Mini" și alegi dintr-un număr mare de opțiuni.
3. Schița pentru Arduino Pro Mini ppmsum.ino
Toate succesele creative!
"Doar soarele, numai vântul, numai fericirea înainte!"
Adăugați la amintiri 39
Despre primul canal lipsă - cu siguranță nu este în controler și nu în firmware-ul său. Codul schiței este foarte ciudat, se pare că se așteaptă ca canalele PWM să meargă strict secvențial. Iar receptorul, se pare, face altfel. Este necesar să ne amintim fiecare poartă PWM și apoi ieșire ppm independent de valorile obținute.
Ei bine PPMSum este simplu și rapid. Dar totuși dă o întârziere. Și eu m-am făcut.
Iată o descriere a modului de realizare a receptorului și a transmițătorului
Da, ideea este interesantă! Mulțumesc pentru informații, stau pe lumină și am comandat deja modulele A7105. Spuneți-mi, ați lăsat antena imprimată în timp util sau ați făcut una externă? Dacă este extern, cum să vă conectați?
Și despre articolul meu - este o dorință de a arăta cum să adăugați PPM la un receptor existent fără modificări ale designului cofrajului. (Nu despre cum să facă un PPM-vipera - a facut oamenii din multiwii.com pe forum, și că, în baza acest lucru poate fi obținut în aceeași formă receptor factor de PWM / PPM) Doar acest receptor este eliminat din alt model, care utilizează PWM ( un snowmobil - există canale PWM înfășurate direct pe ESC, și Servin far) și montat temporar la un model de zbor (în timpul iernii, apoi se întoarce în sanie). Așa că a trebuit să strâng în cutie. Și în această formă receptorul va pune pe o dimensiune quadrică de 450. La 250 de ani, am scos carcasa din receptor și am pus placile în interiorul cadrului.
N-am făcut nimic pe repetor, merită pe sigiliu. Pentru Copter doar se taie o bucată etanșează antena drept în sus botului pe șine și turnigovskuyu cositorite (imaginea de mai sus este a mea, este văzut drept această antenă). Apoi, el a înlocuit-o cu un monopol, pentru că 250 cvadric va fi de ajuns.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: