Va fi vorba în special de reglarea motorului pe XX, care este foarte relevant pentru alte motoare decât cele standard. Metoda este destul de fezabilă, așa cum sa dovedit și în cazul motoarelor defecte, pe care este posibil să se obțină un echilibru XX chiar și cu defecțiuni grave în CPU pentru orice firmware existent în care există un RXX.
În primul rând, câteva cuvinte despre procesul de reglare a XX în controler. Există două regulatoare de turație inerte în firmware-ul standard și apropiat de acestea. Ambele regulatoare încep să funcționeze când revoluțiile scad sub primul mod tranzitoriu, când se aruncă steagul XX.
Activitatea regulatorului P
Primul este regulatorul P, care controlează unghiul de aprindere și este proiectat pentru reglarea fină, acele ajustări pentru mici deviații de viteză. Dacă diferența dintre viteza setului și curent depășește valoarea benzii Dead, atunci unghiul de aprindere se modifică la XX:
UOZ = UOZXX + KUOZ * EFREQ, unde:
UOZXX - UOZ pentru XX minus Corecția PTS la XX
EFREQ - Eroare de viteză curentă în timpul reglementării.
MINEFR - Bandă moartă.
KUOZ - Coeficient de corecție a UOZ. se presupune că este egal cu Coeficientul Proportional al Controlului POC 1 (RPM înalt). dacă eroarea este pozitivă (EFREQ> 0) sau factorul proporțional al controlerului UOZ 2 (lowRPM), dacă eroarea este negativă (EFREQ <0).
Valoarea creșterii UOZ: (KUOZ * FREQ) este limitată de valorile UDMIN și UDMAX luate din tabelele corespunzătoare. Deplasarea minimă și maximă a UOZ.
Sensul real al acestei reguli este că, cu cât distanța m este mai mare de rotațiile setate, cu atât mai mult UOZ se schimbă în lateral pentru a asigura o întoarcere la acestea. Și Coeff 1 lovește topurile, iar Coffe 2 se ridică din fund.
Operarea controlerului PI
Un alt regulator este regulatorul de aer, care este responsabil de funcționarea RXX-ului. Mecanismul său de control este mult mai complicat decât regulatorul P, deoarece în PXX nu există un punct de setare clar definit pentru XX. Acele PXX trebuie să fie reglate de la poziția în care se află în momentul XX. Prin urmare, este foarte important ca, atunci când vine momentul acesta, RHH să fie cât mai aproape de poziția în care se va efectua reglementarea. Pentru a face acest lucru, trebuie să configurați Forced XX, așa cum este scris mai sus.
Deci, activitatea PI-regulatorului este descrisă de formula:
SSM = SSM + TMFR * (KFR * EFREQ + KFRI * (EFREQ - EFRET)), unde:
Poziția SSM - PXX, pas.
TMFR - Rigiditatea controlerului de turație - Coeficientul care stabilește forța modificării poziției PXX, în funcție de diferența de viteză față de viteza setată.
KFR - Coeficientul proporțional PXX - ca în cazul reglementării UOP, determină deviația PXX în funcție de diferența de viteză. Cu cât diferența este mai mare, cu atât este mai mare schimbarea PXX față de cea curentă.
KFRI - Coeficientul integrat РХХ - Coeficientul de timp, modifică pașii lui РХХ, în funcție de timpul de cădere în rotațiile specificate. Cu cât nu au fost mai mari rotațiile decât cele specificate, cu atât deviația PXX este mai mare.
EFREQ - Eroare de viteză curentă în timpul reglementării
EFRET - Eroare a revoluțiilor din ciclul precedent de reglementare
Dacă diferența dintre viteza setată și curent depășește limita de viteză pentru integrator. atunci se presupune că este egală cu această valoare.
Fluxul fizic al regulatorului este acela că cu cât deviațiile mai mult de la cele date deviază și cu cât au fost respinse mai mult, cu atât este mai mare diferența dintre poziția PXX între curent și următoarea. Acestea, spre deosebire de regulatorul P UOZ, regulamentul se efectuează prin pași, PXX se va apropia de poziția de control nu instantaneu și, prin urmare, este posibilă depășirea și intrarea sistemului într-o fisură rezonantă.
Selectarea rândului douăzecea
Pentru început, trebuie să alegeți randamentele la care va avea loc regulamentul XX. Este mai bine să nu fiți lacomi și să alegeți alte 50, garantate, în timpul mișcării, acestea vor cădea sub nivelul lui XX și este necesar ca motorul să nu se degradeze.
Ajustarea autorităților de reglementare
Dacă nu este încă clar, voi spune că nu putem influența poziția UOZ sau RHH pe 20. Prin urmare, singurul lucru pe care îl putem gestiona este coeficienții. Și trebuie să facem acest lucru pentru ca, în timpul ajustării UOZ, să nu fim împiedicați de RHX și invers. Prin urmare, vom avea nevoie de o unitate de proiectare (OLT - On Line Tuner), în care este posibilă fixarea poziției atât a UOZ cât și a PXX.
Ajustarea se va realiza în trei etape: configurați controlerul PI IAC imputata atunci controlerul XX, POP P, și apoi a regla fin regulatorul PI, poate, după ce instalați POP el pleacă. În principiu, puteți începe imediat cu autoritatea de reglementare UOZ, dacă XX mai există și se păstrează, dar în cazurile neglijate este mai bine să începeți cu RXH.
Procesul va dura ceva timp, așa că în timpul dracului de la XX, ventilatorul se va aprinde și PXX va trece la offsetul PXX atunci când ventilatorul este pornit, astfel încât pe durata operației facem 0 pași. Nu uitați să vă întoarceți!
Pasul 1. Presetarea regulatorului PX PXX.
Am setat limita de viteză pentru integrator la două treimi din valoarea diferenței dintre valorile de rotație specificate XX și primul mod de tranziție. De exemplu, XX = 1100 rpm = 1400 primul mod, atunci limitatorul va ambele (1400-1100) * 2.3 = 200. Acest lucru este necesar pentru a controla timpul preia intrarea în secolul XX și, astfel, nu va exista nici o depășire, iar cifrele de afaceri dip ascuțite . Valoarea 2/3 din experiența empirică, pe care am inventat-o, nu poate aranja pe cineva. În orice caz, nu are nici un sens să se facă Restricția mai mult decât diferența dintre XX și XX1.
Deci, deschideți în fereastra de diagnosticare din OLT și în controlul direct fixăm UOZ, de exemplu la 15 grade. Mai departe vom urca în raportul PI-regulator și vom seta Integral la 0 pentru a nu interfera cu schimbarea PXX, de la faptul că rotirile atârnă mult timp dincolo de presetare. Cei aflați în stadiul actual au stabilit doar factorul proporțional. Încercați să o puneți la 0 și apoi la poziția maximă, doar urmăriți ce se întâmplă cu virajele, nu vă surprindeți dacă motorul se oprește. J Sarcina este de a prinde un astfel de coeficient proporțional, astfel încât PXX să se ridice la schimbările de viraje. Acest lucru este clar văzut în grafice. Turnurile ar trebui să înceteze să mai fie deranjante, dacă sunt rupte, dar aproximativ aderă la presetări, aceasta este ceea ce trebuie să reglată regulatorul de control U!
Etapa 2. Setarea regulatorului P cu comanda U.
După ce am obținut un echilibru XX, care nu plutește în valuri, este necesar să se adapteze regulamentul UOZ. Pentru a face acest lucru, trebuie să înțelegem măsura în care putem influența RPM cu ajutorul UOZ. Fixăm RHH, așa cum am fixat mai devreme, pe poziția aproximativă medie în care se află și începem să ne mișcăm un unghi, ca și prin controlul direct. Când unghiul este mărit, revoluțiile ar trebui să crească, iar în scădere ar trebui să scadă. Și, dacă crește UO3, ele cresc, apoi cu o creștere suplimentară, încep să scadă din nou. Ne întoarcem în sus, amintiți-vă de unghiul în care revoluțiile continuă să crească, dar vor cădea în curând, de exemplu 27 de grade (la 30 de ani, de exemplu, recesiunea începe deja). În continuare ne întoarcem până la pragul la care funcționarea revoluțiilor motorului este încă stabil și de a reacționa pentru a reduce UOZ și memoreze, de exemplu, este de 5 grade (la 3, începe deja o funcționare instabilă sau influență UOZ încetează.
Calculam unghiul mediu, care este unghiul de aprindere. UOXXX = (27 + 5) / 2 = 16.
Calculăm valoarea maximă a deplasării: UDMAX = - UDMIN = 27 - 16 = 11
Am pus firmware-ul UOZ la XX 16 grade, Corecția UOZ la XX este ridicată / coborâtă astfel încât să fie egală cu 0 la temperaturile de funcționare. Uite ce de umplere a motorului la ralanti, iar calibrarea deplasării maxime și minime UOZ stabilit peste acest grad de umplere +1 și -1, respectiv, și sub acesta și la 11 și -11, respectiv, prevenind astfel cădea colț pentru limitele de reglare adecvate.
Zona moartă este setată la 10 revoluții, tk Reglementarea UOZ este încă reglabilă pe devieri mici.
Ne uităm la viteza, sau mai degrabă, cum se schimbă și cum UOZ se opune. Sarcina, în timp ce joci Coff, este să te asiguri că UOZ trage pentru o întâlnire un salt într-o viteză puțin mai mare decât are nevoie, ca și cum ar anticipa leagănul revoluțiilor. Acele UOZ ar trebui să se descompună brusc, nu ar trebui să fie netede și ondulate. Mai întâi, setați setarea de mare viteză la 0 Coff2 și schimbați Coef1 de la 0 și până. Apoi vom începe să creștem Coef2 de la 0, ținând cont de schimbarea răspunsului UOZ la schimbarea vitezei. Dacă luați un Coeff mare, atunci lucrarea motorului va fi ascuțită, greu de auzit, va exista o depășire și viteza va începe să danseze din nou. În mod ideal, obținem un UOZ care să învingă schimbările în cifra de afaceri.
În acest moment, setarea P-regulatorului se termină și apoi se întoarce la controlul PI cu ajutorul lui РХХ, fără a uita să fixăm UOZ la 16 grade.
Etapa 3. Reglarea finală a regulatorului PI PXX.
Acum avem de fapt, trebuie să repete primele setări etapă pentru a obține cele non-plutitoare val XX, schimbarea de control P-Coef fără a atinge I-coeficientul, care este egal cu 0. Diferența este că contoarele sunt acum o fac la unghi drept și în viitor vom ajuta CPP regulator, dar mai întâi trebuie să reglat corect duritatea RXX-ului. astfel încât să corespundă condițiilor de lucru. Anterior, nu avea sens să se stabilească, astfel încât conținutul ar fi diferit.
Bucurându-se de rotațiile XX și umplerea cu ei urca in rigiditatea IAC, și de a face acest lucru la douăzeci și completarea, în secolul XX, masa era Coef 1, și la o abatere de la punctul x modal, cote sporită și să plece cu atât mai mult, cu atât mai mult el a fost ar fi. Este ca o ceașcă tridimensională, care în partea de jos a punctului de mod XX cu coeficientul 1 și proporțional cu distanța de la ea, Coeff crește.
Iată ceva de genul:
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: