De multe ori trebuie să urmăriți lansarea diferitelor quadrocoptere sau alte UAV-uri în modul Headless. În general, se crede că facilitează atât zborul în sine, cât și controlul dronului în ansamblu, dar, pentru mulți, prezența acestui regim nu este în întregime clară.
Apariția modului headless se datorează producătorilor chinezi de droni scumpe. Este pe quad-urile segmentului bugetar pe care îl puteți întâlni adesea cu acest regim, pentru a facilita primul lor zbor.
Și, înainte de a începe să explice ce «modul Headless» hai întâi să vorbim despre cum să pună în aplicare un control quadrocopter (drona) la un nivel de bază.
Ca și în cazul oricărui vehicul, quadrocopter are o față și spate, dar cel mai adesea pentru a distinge față de partea din spate a drona în zbor este dificilă din cauza designului simetric.
Pentru a rezolva parțial această problemă, producătorii de UAV au început să instaleze pe dronă diferite tipuri de șuruburi de rotor în culori. De exemplu, șuruburi de culoare roșie pe motoarele grinzilor frontale și negru pe motoarele din spate.
Dar din nou, de îndată ce drone se ridică în aer și zboară la distanță, devine imposibil să discerne aceste culori, ceea ce ridică din nou problema de orientare în cauză. Producătorii au mers mai departe și au început să-și doteze produsele cu iluminare de fundal cu LED-uri, dar eficiența lor este redusă la zero în lumina zilei.
Cum funcționează orientarea dronului în modul normal?
Datorită microcontrolerului instalat în dronă, el înțelege mereu unde se află în fața și unde este spatele. Și acest fapt este fundamental pentru toate UAV-urile.
În modul normal (atunci când drona înapoi la pilot) în timp ce quad zboara drept, totul este clar, vom traduce stick-ul dreapta la stânga, drona zboară spre stânga, dreapta, drona zboară dreapta, dronă înainte zboară înainte și zumzetul zboară înapoi (înapoi).
Dar este necesar pentru a implementa drona la 180ș (în amonte de pilot) pentru a reveni, cum ar fi aerodromul se deplasează stick-ul din stânga drona se întoarce spre dreapta, cu dreapta, drona va virați la stânga, înainte, dronă zboară spre pilot, și dacă respingeți băț pentru a le dronă se va muta departe de pilot.
Un începător această stare de lucruri va fi înșelătoare. Apoi, modul headless vine la salvare.
Ce este modul Headless?
Pur și simplu puneți, modul Headless, acest mod îi permite piloților novici să nu-și facă griji în privința orientării în general.
Principiul de funcționare al unui mod fără cap este destul de simplu, singura condiție este că, înainte de decolare, pilotul trebuie să seteze drona, astfel încât partea din față a drona coincide cu direcția de zbor viitoare. Modul este activat fiecare model de quadrocopter (drone) în descrierea de activare este în instrucțiunile fiecărui produs.
În modul general, afectează numai funcționarea stick-dreapta (responsabil pentru controlul), un băț la stânga rămâne neschimbată pentru orice moduri (responsabil de rotație în jurul unei axe și pentru a mări sau micșora revoluțiilor motorului).
Prin activarea modulului Headless, nu contează cu adevărat pentru drone unde este înainte de a fi în momentul de zbor, și în cazul în care este spatele. El va respecta strict poziția bastonului drept. mergeți înainte, înapoi înapoi, etc. și nu contează că pilotul a dislocat drona (quadcopter) cu 180 °. În acest scenariu, noul venit va fi capabil să se concentreze exclusiv pe adaptarea la gestionarea dronilor în stadiul inițial de instruire.
În viitor, acest regim va trebui abandonat. în practica profesională nu se aplică. Și nu o veți găsi pe nivelurile PRO (quadrocopters).
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: