Ce este acest senzor? Acest dispozitiv cu o vedere circulară returnează distanța la fiecare punct măsurat al spațiului. Se bazează pe măsurarea fie a schimbării de fază, fie a întârzierii prin utilizarea unui semnal laser sau IR. Semnalul este modulat. Caracteristicile tipice ale senzorului:
1. Unghiul de vizualizare: 180 până la 300 de grade (cele mai multe au în continuare o zonă moartă)
2. Timpul unei măsurători: de la 25 la 100 ms (pentru dinamica slabă a senzorilor)
3. Bazat pe laser IR sau LED infraroșu ca sursă a semnalului.
4. Prețul cu amănuntul: de la 36 000 la 350 000 de ruble și chiar mai mare pentru modelele 3d. (nu vorbim despre dispozitive speciale) (deși puteți păstra până la 19.000 și chiar 3000, ceea ce este puțin mai târziu).
5. În interior există o piesă rotativă mecanică, care este rău în condițiile de la bord.
6. Destul de voros în nutriție, putere - de la 2,5 wați și mai sus.
7. Discretența măsurătorilor pe o anchetă circulară (rezoluție unghiulară) - nu mai puțin de 8 biți. Pentru Hokyuo - de la 10 biți
8. Rezoluția intervalului este de 1 mm.
Așa cum probabil ați ghicit, acești senzori sunt legați de domeniul automatizării. Știu 2 producători de astfel de aparate de măsurare a distanței, acestea sunt companiile Hokyuo și Sick. În acest articol, vom acorda atenție gamei de gama Hokyuo, deoarece mijloacele de supraveghere a bolnavilor sunt foarte scumpe (de la 10.000 de euro și mai mult), totuși sunt dificil din punct de vedere fizic să ajungă din Rusia.
Compania Hokyuo este situată în orașul Osaka, Japonia. Aici puteți vedea produsele principale ale companiei pe site. Dispozitivele de scanare cu laser pentru robotii mobili sunt reprezentate de 4 modele.
5 VDC ± 5% (putere bus USB)
Trimiteți-le prietenilor: