Sistem de control inerțial

Inerțiale SISTEM DE CONTROL, sistem de management al traficului boostere (PH) și nave spațiale (SC), în care pentru a determina parametrii de circulație și formarea de echipe de gestionare a instrumentelor bazate pe fenomenul de inerție folosite. Sistemul de control inerțial efectuează construirea unui sistem de coordonate de bază (referință) pe partea PH și a navei spațiale, ale cărei axe își mențin poziția în spațiu neschimbată; măsurarea accelerației aparentă (accelerație maximă porțiunea PH și SC transmisă tuturor aplicabile prin forțe externe cu excepția forța gravitației) și viteza aparentă (PH viteză și SC, determinată de valoarea accelerației aparente); calculează, luând în considerare acțiunea forțelor gravitaționale, viteza și deplasarea efectivă într-un cadru de referință inerțial dat; controlează mișcarea PH și SC.







Există sisteme de control inerțial autonom și non-autonom. Sistemul de control inerțial în mod autonom se realizează un control pe baza informațiilor primite de la dispozitivele de măsurare la bord, folosind metoda de control dur (în care abaterea minimizată de la traiectoria programată selectată pentru a porni PH) sau managementul flexibil (m. Funcții E. Software sunt determinate de condițiile optime pentru fiecare tactul procesului de calcul). Sistemele de control inerțial autonome Lipsa - acumularea erorilor cauzate de așa-numita pierdere a giroscoape și erorilor accelerometre (la bord instrumente care masoara acceleratia liniara si PH SC). Sisteme de control inerțial neautonome pentru corecția erorilor utilizează informații din surse externe (de exemplu, semnale radio de la echipamente aflate în afara PH și nave spațiale, radiații din corpurile celeste etc.).







Sistemele de control inerțial pot fi efectuate pe o platformă giroscoapă și fără ea. În primul caz, accelerometrele sunt instalate pe o zonă stabilizată, iar direcțiile axelor de măsurare sunt selectate din condiția de a minimiza funcția obiectivă. Ca rezultat al dublării integrate a accelerațiilor, luând în considerare câmpul gravitațional și condițiile inițiale PH la momentul pornirii, se determină viteza și mișcarea PH (KA) față de baza aleasă. În cel de-al doilea caz, sistemul de control inerțial este construit pe baza principiului BINS - sistemul de navigație inerțial. Senzorii inerțiali BINS sunt contori giroscopici de înaltă precizie ai vectorului de viteză unghiulară și contoarele de accelerație aparente montate pe carcasa PH. Ca urmare a integrării vitezei unghiulare absolute, BINSS calculează poziția axelor asociate ale navei spațiale față de baza inerțială. Au proliferat sistem de control inerțial construite în conformitate cu tomberoanele corectabile principiu folosind stele, senzori de soare, senzori de pământ, echipamente de navigație prin satelit și ca un astfel de sistem. De control inerțial implementat pe navele „Uniunea-Progress“, stația orbitală „Mir“, sateliții de comunicații " Yamal și alții.

Articole similare







Articole similare

Trimiteți-le prietenilor: