- Determinarea funcțiilor de transfer ale vitezelor (analogii vitezelor) se face din datele planurilor de viteză și dimensiunile cunoscute ale legăturilor:
. m; . m;
accelerație normală calculată din formula 2 = 2 / 0,1 = 40 m / s tangențială 2. - conform formulei = 80 * 0,1 m / s 2 Ecuația pentru punctul unitate de detectare accelerare C 2 are forma
Fiecare vector al ecuației (1.5) este reprezentat sub forma componentelor normale și tangențiale:
Pentru fiecare vector normal de accelerație, este indicată o direcție specifică cu privire la punctele de legătură ale mecanismului (B®A, etc.).
Accelerațiile normale se găsesc din formule
= 2,34 2 / 0,15 = 36,2 m / s 2; = 2,34 / 0,3 = = 18,1 m / s 2. După alegerea segmentului = 80 mm, se calculează scala planului de accelerație = 80/40 = 2 mm / m. cu -2. Pentru a construi un plan de accelerație (a se vedea Fig.1.1d), o linie dreaptă paralelă cu legătura 1 (AB) este trasă din polul p 'și un segment = 40 * 2 = 80 mm este așezat pe acesta, direcția căreia corespunde direcției vectorului. și anume de la punctul B la centrul de rotație (punctul A). Din punct, segmentul = 8 2 = 16 mm este așezat perpendicular pe AB, ținând cont de direcție. După conectarea punctului b 'cu p' pe plan. se obține un segment proporțional cu accelerația totală a punctului B = 81/2 = 40,5 m / s 2.
O linie dreaptă paralelă cu tija BC este extrasă din punct. și compară pe el un segment de accelerație relativă normală = 18,1 * 2 = 36,2 mm, astfel încât să fie direcționat de la punctul C la punctul B al mecanismului. Deoarece numai direcția liniei sale de acțiune (^ BC) este cunoscută pentru vectorul de accelerație tangențială relativă, atunci este extrasă o linie dreaptă din punct. perpendicular pe tija BC. Vectorii din partea stângă a lui (1.5 ') încep să fie construiți din polul p'. Mai întâi, trageți o linie dreaptă paralelă cu legătura 3 (CD-ul cu tije), iar pe ea se află segmentul = 36,2 * 2 = 72,4 mm în direcția de la dorința C până la centrul de rotație (punctul D). Pentru a găsi vectorul de accelerație tangențială din punct, trageți o linie dreaptă perpendiculară pe discul tijei. înainte de a trece la punctul C cu o linie dreaptă trasă dintr-un punct perpendicular pe tija BC. Conectarea punctelor p 'și c'. obține segmentul p'c '. care este proporțională cu accelerația totală a punctului C. Valoarea acestei accelerații este = 149/2 = 74,5 m / s. 2. Pe planul construit, accelerațiile sunt indicate prin săgeți care arată, conform ecuației (1.5 '), direcțiile de accelerare și. găsiți valorile acestor accelerații: = 60/2 = 30 m / s 2. = 131/2 = 65,5 m / s 2.
Prin conectarea punctelor b 'și c' pe plan, obțineți segmentul b'c '. proporțional cu accelerația relativă totală. Apoi = 70/2 = 35 m / s 2.
Accelerarea punctului S2 al legăturii 2 este determinată de metoda de divizare proporțională. Pentru aceasta, segmentul b'c 'este împărțit printr-un punct în raport cu. atunci
Din punctul b 'de pe linia b'c' puneți un segment și conectați p 'la punct. Segmentul rezultat este proporțional cu accelerația totală = 126,4 / 2 = 63,2 m / s 2.
Pentru a găsi punctul de accelerație H4.5. utilizați teorema privind adăugarea de accelerații în mișcare complexă, atunci când mișcarea portabilă nu este translată. record
unde este accelerația a pentru mișcarea transportată (accelerația completă a punctului L2 al legăturii 2);
- accelerația în traducerea relativă a manșonului 4 de-a lungul tijei CL;
- Accelerarea Coriolis (rotațională).
Accelerația punctului L2 al legăturii 2 este determinată, ca și viteza, prin metoda similarității. Pentru a face acest lucru, în segmentul b'c 'al planului de accelerație, construiți D b'c'l' (umbrit în figura 1.1 g), similar cu D BCL pe linkul 2. Deoarece. BCL = 90 °. atunci o linie dreaptă perpendiculară pe segmentul b'c 'este trasă prin punctul c' de pe plan. și pune un segment pe el. găsită din relație, = 35,5 mm.
Poziția punctului l 'este determinată de regula de trecere a vârfurilor. Omiterea vârfurilor D BCL pe legătura 2 în sensul acelor de ceasornic se efectuează de la punctul B la punctul C. de la punctul C la punctul L. Aceeași ordine de alternare a vârfurilor se păstrează și pe planul accelerațiilor: b'®'''l '. Conectarea punctelor b 'și l'. obține D b'c'l 'similar cu D BCL. Polul planului p este conectat la punctul l 'și se obține un segment p' l '. proporțional cu vectorul necesar de accelerare completă a punctului L2 al legăturii 2. Valoare = 158/2 = 79 m / s 2.
Reprezentând vectorii de accelerație în ecuația (1.6) sub formă de componente, obținem
Componentă normală a accelerației relative. deoarece mișcarea manșonului 4 în raport cu tija CL este rectilinie (r =). Valoarea accelerației se calculează prin formula
Mișcarea portabilă realizează legătura 2. Prin urmare - viteza unghiulară a legăturii 2. Deoarece pentru un mecanism planic. apoi în final formula pentru determinarea accelerației Coriolis are forma. Valoarea = 40,3 m / s 2. Direcția accelerației Coriolis este determinată de regula lui Zhukovsky prin rotirea vectorului de viteză relativă cu 90 ° în direcția vitezei unghiulare a mișcării mobile (vezi figura 1.1 d). Pentru o soluție grafică a ecuației (1.6 '), o linie dreaptă paralelă cu vectorul este trasă din punctul l' pe planul accelerațiilor (vezi Fig.1.1 e), iar segmentul = 40.3 * 2 = 80.6 mm este așezat pe el. O linie dreaptă paralelă cu tija CL (liniile de acțiune ale accelerației tangențiale relative) este trasă prin punctul KHL; magnitudinea vectorului este necunoscută. Din polul p 'trageți o linie dreaptă paralelă cu direcția y-y. de-a lungul căreia cursorul se deplasează 5. Intersecția acestei linii drepte la punctul h 'cu o linie dreaptă prin punctul KHL paralel cu tija CL. dă soluția ecuației vectoriale (1.6 '). Segmentele obținute p'h 'și kHLl' sunt proporționale cu accelerațiile și. Apoi = 90/2 = 45 m / s 2. = 82/2 = 41 m / s 2. Legătura 5 se mișcă translațional, deci accelerarea centrului său de masă = 45 m / s 2.
Determinarea accelerațiilor unghiulare ale legăturilor 2 și 3: = 30 / 0.3 = 100 rad * s -2; = 65,5 / 0, 15 = 435 rad * s -2.
Destinații sunt accelerațiile unghiulare în același mod ca și s-au găsit direcția vitezelor unghiulare (vezi. Figura 1.1 e, f) și notați săgețile de direcție într-un tabel circular. 1.1.
Trimiteți-le prietenilor: