Uneltele planetare sunt unelte cu unelte cu axe în mișcare în spațiu.
Legătura pe care sunt instalate uneltele cu osie mobilă este denumită purtătoare și este desemnată prin litera h.
Legăturile cu coroane ascuțite, ale căror axe sunt mobile, se numesc sateliți. Axa fixă în jurul căreia se rotește suportul h se numește axa principală.
Roțile dințate care se cuplează cu sateliții a căror axă coincide cu axa principală sunt numiți roți centrale (Za și Zb), (Zα, Zb, Ze). Cu transportatorul mobil, sateliții, care se rotesc în jurul axelor lor, se mișcă în același timp cu ei. În aceasta seamănă cu mișcarea planetelor, de unde provine termenul "mecanisme planetare".
Avantajele și dezavantajele uneltelor planetare
- Dimensiuni mai mici comparativ cu uneltele convenționale (în 1-5 secunde), greutate mai mică (1,5-5 ori), capacitate de încărcare mai mare în aceeași tranziție pe deplin justificată la materiale de înaltă calitate.
- Mari posibilități cinematice. (La un număr mic de roți dințate este posibil să primiți o gamă largă de numere de transfer).
- Cele mai bune proprietăți vibro-acustice sunt un nivel de zgomot ușor mai scăzut și o tonalizare mai favorabilă.
Transmisiile planetare permit transmiterea energiei către mai multe elemente antrenate cu mișcare independentă (diferențial auto) și adăugarea mișcărilor. (Diferențial - toate legăturile sunt mobile)
- Necesită o precizie mai mare de fabricație și de asamblare (pentru același
încărcarea fluxurilor de satelit) - În unele scheme, cu o creștere a raportului de transmisie,
Eficiența (schema W)
Cinematica uneltelor planetare
Raportul de transmisie al angrenajelor planetare este cel mai convenabil determinat prin oprirea unei legături.
Metoda de oprire a purtătorului (metoda Willys) este o metodă de mișcare inversată.
Presupunem că toate cele trei linkuri au o viteză pozitivă
Mental vom da întregului sistem o viteză unghiulară -, apoi:
Raportul dintre vitezele unghiulare ale legăturilor rotative se numește raportul de transmisie și este notat cu litera i, cu adăugarea a doi indici în partea inferioară corespunzătoare denumirilor legăturilor rotative; Se indică un index corespunzător desemnării linkului; a cărui viteză unghiulară se află în numărător. Indicele din partea de sus corespunde desemnării legăturii, în raport cu care sunt luate vitezele unghiulare. Pentru a determina semnul raportului de transmisie, se determină dacă roțile se rotesc într-o direcție - raportul de transmisie pozitiv +, în direcții diferite - negativ.
Când opritorul se oprește, uneltele planetare devin o transmisie cu axe fixe și se numește viteză inversă și se folosește metoda obișnuită de determinare a raporturilor de transmisie.
Pentru angrenaje planetare cu legături care se mișcă paralel cu planul fix, avem trei legături A, B și C care se deplasează paralel cu planul fix cu viteze unghiulare nα, nb și nc. Se va scrie raportul dintre vitezele unghiulare ale legăturilor C și A în mișcare față de B și legăturile C și B în mișcare față de A:
Adăugați aceste egalități: Regula: prin aranjarea indiciilor arbitrare pentru eu pe partea stângă și înlocuirea indiciilor superioare și secundare, obținem locația indicilor pentru i pe partea dreaptă a
și anume cu ajutorul acestei egalități, viteza unghiulară a uneia dintre legături este determinată de vitezele unghiulare cunoscute ale celorlalte două legături și de rapoartele relative de transfer. Primul index inferior cu literele i este același ca și pentru n în stânga, iar al doilea este același ca și pentru factorul n.
Raportul de transmisie pentru circuitul A:
Raportul de transmisie pentru circuitul B:
Raportul de transmisie pentru circuitul 3k:
eficiență planetă planetară.
Trei indici se află la desemnare: două de mai jos, care corespund denumirilor comandantului (primul indice) și legăturile ascendentului, iar unul deasupra, corespunzător desemnării legăturii fixe.
La angrenajele planetare, fiecare legătură participă la mișcarea figurativă (împreună cu transportatorul) și la mișcarea relativă. Puterea de fricțiune apare numai în mișcare relativă.
Baza pentru definirea eficienței. angrenajele planetare sunt egale cu pierderile de frecare din angrenajul planetar și cu angrenajul primit de la acesta prin oprirea / menținerea sarcinilor și a vitezei relative
unde pierderile relative când șoferul este oprit
TfP - suma momentelor de frecare în rulmentul unui satelit;
coeficientul - ia în considerare pierderile numai în rulmenții prin satelit, unde este coeficientul de pierderi;
-coeficientul, luând în considerare corecția transmisiei, se determină eficiența cutiei de viteze, astfel:
unde -KPD de lagăre de rulare;
-Eficiența uneltelor planetare;
-pierderea amestecului de ulei.
Selectarea numărului de dinți ai roților.
La angrenajele planetare, numărul de dinți ai roților trebuie să fie selectat din starea de asigurare a raportului de transmisie necesar.
În angrenajul planetar, sateliții sunt, de regulă, în angrenaj cu două roți, prin urmare sunt impuse cerințe suplimentare:
1. Condiții de aliniere a uneltelor corespunzătoare pentru angrenaje fără prejudecăți:
ZB și Za - trebuie să fie de două sau chiar sau impar.
2. Starea de aranjare simetrică a sateliților (starea de asamblare) Fiecare roată dințată poate fi reprezentată ca un poliedr. Pentru asamblare, este necesar să aibă o față față de fiecare satelit și pentru aceasta numărul de dinți al roților trebuie să fie un număr multiplu al numărului de sateliți.
unde K1 și K2 sunt numere întregi, nw este numărul de sateliți.
Starea mai plină:
3. Starea vecinătății.
Condiția vecinătății determină posibilitatea de a seta mai mulți sateliți de-a lungul unui cerc, astfel încât să nu se atingă unul de celălalt. Pentru a face acest lucru, este necesar ca jumătate din distanța dintre axele sateliților să fie mai mare decât raza lor de-a lungul circumferinței capetelor dintelui.
Cu numărul de sateliți nw
unde h = m este înălțimea capului dintelui, modulul m.
Pentru sateliții cu două capete, aceleași trei condiții sunt folosite în fiecare rând și, în plus, specifică aranjamentul crenelărilor pe satelit. Neconcordanța coroanelor marcate ale colțurilor satelitului este mai mică decât eroarea circumferențială C = ± 0,05
Forțe în ochi.
dwa, dwg-diametrele roților respective
Ft-forțele circumferențiale în contracție (deplasate condiționat)
Pentru transmisiile convenționale.
Forța circumferențială Ftab pe roata de antrenare
Ftba-Ha condus, Fh = Ftga + Ftgb
Două momente pe comandant și pe sclav sunt întotdeauna cunoscute, adică De exemplu:
Cel de-al treilea moment se regăsește din starea de echilibru:
În transmisiile planetare, este convențional luată la conducerea + T, și pe sclavul-T. Puterea de cuplare a roților centrale este:
unde nw este numărul de sateliți;
-care ia în considerare distribuția inegală a sarcinii între sateliți.
Dacă transmisia este de 2 rânduri, atunci echilibrul satelitului este luat în considerare suplimentar.
Lățimea dinților coroanelor este: b (0,2-0,3) d; b<(10-20)m. Для выравнивания нагрузки между сателлитами применяют плавающие центральные колёса, тогда
În transmisiile multisatellite, o anumită nivelare a sarcinii între fluxuri se realizează datorită conformității jantei cu dinții interiori.
Pentru a elimina concentrația sarcinii de-a lungul lungimii dinților, sateliții cu o singură ceară sunt montați pe rulmenți sferici.
Calculul dinților până în prezent este într-o oarecare măsură, arbitrară. Calcule condiționalitatea de îndoire și tensiunilor de contact, deoarece mai mult nu este posibil să se ia cu precizie în considerare sarcini dinamice suplimentare care apar în timpul funcționării de roți dințate, distribuția forței între mai multe perechi de dinți sunt în angrenare, efortul pe dinti care apar ca urmare a corpului arbori de deformare și așa. d.
Nu există, de asemenea, date suficiente privind efectul lubrifiantului asupra funcționării dinților și asupra variației coeficientului de frecare dintre dinți în timpul funcționării.
Fiecare dintre angrenajele planetare este împărțită în transmisii simple, iar pentru circuitele I și II, distanța interaxiană este determinată pentru transmiterea lui Za-Zg din starea tensiunilor de contact.
Pentru transmisia lui Zg-Zb, lățimea coroanei roții dințate este determinată de formula pentru cele mai mari tensiuni de contact și apoi se calculează testarea rezistenței la oboseală pentru eforturile de încovoiere.
Pentru transmisia conform schemei (3k), capacitatea de încărcare este limitată de valoarea rezistenței la încovoiere a dinților, și nu de rezistența suprafețelor lor de lucru.
Este recomandabil să se înceapă calculul de proiectare cu transmisia Zp-Zb, determinând distanțele de osie de la calculul rezistenței la oboseală prin solicitările de contact și din condițiile de rezistență la oboseală pentru îndoire.
Alegeți cea mai mare valoare obținută.
Pentru a transfera Za-Zg și Zg-Zb, lățimea roților este determinată de starea oboselii prin solicitări de contact. Tensiunile de deformare sunt determinate prin compararea lor cu cele tolerabile.
Tensiunea nominală de contact la polul de legătură este determinată de formula:
și trebuie să satisfacă condiția:
unde Zh este coeficientul ținând cont de forma suprafețelor conjugate ale dinților.
Coeficientul ZE, ținând seama de proprietățile mecanice ale materialelor din uneltele conjugate.
Coeficientul Z, luând în considerare lungimea totală a liniilor de contact; U - raportul de transmisie;
dwa - diametrul inițial al uneltei. Forță circumferențială specifică calculată:
unde forța circumferențială calculată:
unde n este coeficientul, ținând seama de distribuția neuniformă a sarcinii între sateliți;
Coeficientul KH, ținând seama de distribuția încărcăturii dintre dinți;
Coeficientul KH, ținând seama de distribuția neuniformă a sarcinii de-a lungul lungimii liniilor de contact;
KH este coeficientul care ia în considerare sarcina dinamică care apare în angrenaj.
Rezistența la încovoiere a dinților:
unde factorul YF, ținând cont de forma dintelui;
Y este coeficientul care ia în considerare suprapunerea dinților.
N (Na) = 60 (na-nh) nwt, N (Zg) = 60 (ng-nh) t, N (Zb) = 60 (nb-nh) nwt.
Anterior, pentru transmisiile cu angrenaj, a fost dată o procedură de calcul pentru solicitările normale de contact.
În literatura tehnică se calculează tensiunea maximă tangențială proporțională cu aceea care acționează în straturile superficiale ale materialelor dintelui:
Pentru a simplifica calculele, caracteristicile materialelor roților sunt date de coeficienții de contact C și de soluția problemei de contact Hertz:
СН-tensiune condiționată, referindu-se la secțiunea transversală diametrală a angrenajului dat. Raportul SN / KH Kn = Ko.
Transmisiile planetare sunt împărțite în cele simple. Uneltele sunt notate cu numărul 1, roata este 2. Apoi valoarea coeficientului factorului de forță al solicitărilor de contact:
Pentru calculul de proiectare:
unde h este coeficientul de distribuție neuniformă a sarcinii între sateliți; numărul de sateliți; Numărul de transfer al transferului cu șoferul oprit;
bd-coeficient de lățime a coroanei în raport cu diametrul.
Articole similare
-
Cum să-i recunoașteți placa de ridicare dinamică - portalul de sex masculin
-
Oligarh oleg tinkov a jucat o nunta pe Baikal - portal de nunta aici nunta
Trimiteți-le prietenilor: