În ciuda faptului că în lume există zeci de controale diferite, ele sunt create de un principiu singur: fiecare dintre ele este echipat cu cel puțin două pârghii de comandă (acestea sunt, de asemenea numite stick-uri sau joystick-uri), care sunt responsabile pentru quadrocopter orientarea în aer: mișcarea sa de-a lungul celor trei axe coordonate și rotație.
Iată cum arată telecomanda:
Să examinăm pârghiile conducerii în detaliu.
Pârghia stângă este responsabilă pentru deplasarea quadrocopterului în planul vertical și pentru rotirea acestuia în jurul acestui plan:
Up / Throttle up - când mutați stick-ul în sus, Quadrocopter va câștiga altitudine.
Jos / Throttle în jos - atunci când mutați-l în jos, quadrupter va coborî.
Rotiți stânga - când mutați pârghia dreaptă spre stânga, quadrocopterul se va roti în poziție spre stânga.
Rotiți dreapta - când mutați pârghia dreaptă spre dreapta, rotorul quad se va roti în poziție spre dreapta.
Levierul drept este responsabil pentru pitch și roll:
Piciorul jos - nasul (partea din față) a quadrocopterului va fi înclinat.
Pitch sus (partea din față) a quadrocopter-ului va fi înclinat în sus.
Rotiți spre dreapta (Rotire dreapta) - când mutați joystick-ul spre stânga, copterul se îndoaie spre partea stângă.
Rotiți la dreapta (Rotire dreapta) - când mutați joystick-ul spre dreapta, copterul se îndoaie spre partea dreaptă.
Stabilizare și moduri
Modernele quadrocopters pot zbura în mai multe moduri. În mod obișnuit, dronele controlate cu radio au 3 moduri de zbor, dar pot exista mai multe. Printre acestea:
Mod de zbor manual. Aceasta înseamnă că controlul quadrocopter-ului este complet pe umerii dvs. și nici sistemele interne nu încearcă să-l mențină exact în plan orizontal sau vertical. Modul cel mai dificil, dar cel mai interesant.
În plus, în prezența GPS-ului, este posibil să autopilotați, să mențineți altitudinea sau direcția zborului și alte funcții.
Înainte de a trimite un quadrocopter la primul zbor, nu uitați:
asamblați-l complet: instalați șasiul (dacă este disponibil), atașați elici, instalați alte piese;
ia de-a lungul unei baterii de rezervă și / sau încărcător de mașină (dacă intenționați să călătoriți cu mașina) - înainte de a te obișnuiești cu managementul quadrocopter, vei petrece ceva timp, care poate fi o durată maximă de funcționare a bateriei;
iau piese de schimb în caz de spargere: elicele se sparg mai des;
Configurați compasul și GPS-ul (dacă există).
quadrocopter rula în spații deschise: acest lucru nu numai că va crește raza de control de la distanță, dar, de asemenea, este o măsură cunoscută de precauție - nu doriți să rupă quadrocopter, crashing în cineva sau ceva?
În timpul primelor zboruri zburați în moduri stabile, mergeți la manual. Acest lucru va crește șansele de supraviețuire a lui Copter;
Nu conduceți un quadrocopter în timpul vântului puternic și a vremii rele;
Nu conduceți quadrocopter-ul într-un loc foarte aglomerat, cu excepția cazului în care ați învățat pe deplin cum să-l controlați și să-i controlați mișcarea.
Lecții de pilotaj quadrocopter
Sfaturi practice și recomandări pentru auto-împlinire
Sfat 1. Ar trebui să începeți cu mici quadrocopters. Cu cât este mai mică și, prin urmare, este mai ușoară aeronava, cu atât mai mult va suferi căderi și coliziuni. Va putem recomanda modelul mini dovedit quadrocopter LH-X1 nostru, SYMA x2, SYMA x4, hubsan x4, CX10 cheerson
Lecțiile sunt concepute pentru quadrocopter fără modul de zbor pe coordonatele GPS și ținând altitudinea.
Lecția 0. Tehnici de siguranță
Managementul nechibzuit al quadrocopterului poate duce la pagube materiale, răniri, tăieturi, răniri și chiar moartea, precum și confiscarea echipamentului și probleme cu agențiile de aplicare a legii. Nu zburați unde poate fi periculos pentru alții, în apropierea aeroporturilor, birourilor guvernamentale, facilităților militare, podurilor, autostrăzilor, peste 50 de metri.
Lecția 1. Introducere în quadrocopter (timp de execuție 15 minute)
De la instrucțiuni la quadrocopter sau în orice alt mod, aflăm ce butoane, butoane, comutatoare de control radio și pentru ce sunt destinate. De asemenea, este important să știți unde este nasul quadroopter (în față).
Lecția 2. Plecarea și aterizarea
Noi pregătim decolare și aterizare fără probleme. Scoateți cu încredere și repede, cel mai important lucru nu este să strângeți decalajul de la sol și să nu fiți târâți pe pământ. Este mult mai ușor să decolezi decât să aterizezi fără probleme un quadrocopter. Efectuam o aterizare neteda, cu atat mai moale o ateriza mai bine. Rezumați toate cele de mai sus în algoritm: decolare la o înălțime de 0,5-1 m, coborâre netedă și aterizare, repetați de 20 ori sau mai mult.
Lecția 3. Poziția de menținere în aer.
Este foarte important să învățați cum să păstrați un quadrocopter la aceeași înălțime și la un moment dat. Quadrocopter poate sufla în lateral de vânt, iar în înălțime va scădea odată cu scăderea nivelului de încărcare a bateriei.
Scoateți, țineți cvadruptorul la o înălțime de 1 m de la sol chiar deasupra punctului de decolare timp de 30 de secunde. Deplasând un butuc de gaz în sus și în jos, nu le mișcați în stânga spre dreapta! Altfel, nasul quadrocopterului se va roti. Exercitați până când zona de susținere este îngustată până la dimensiunea de 0,7 m în diametru.
Sfat de la distanță 2. cala de control radio, cu două mâini, degetele de la ambele mâini sunt întotdeauna ținându-se de bețe, stick-ul din stânga pentru gaz / rotație, atacantul dreapta / spate / stânga / dreapta. Mutați bastoanele foarte ușor. Pentru o coordonare mai precisă a mișcărilor, se recomandă să țineți stickul cu degetul arătător și degetul gros.
Observație 1. Inerția. Aerul ca apa are o frecare redusă, din acest motiv quadrocopter va continua să se miște într-o direcție predeterminată, chiar dacă direcția de mișcare a stick-ul în poziția centrală. Este pentru același motiv, în cazul în care o barcă în lacul de la mal să-l împinge o lungă perioadă de timp va continua să se mute departe de țărm.
Lecția 4. aterizare la punctul de decolare
Scoateți, zburați în orice direcție timp de 2 m, reveniți la punctul de decolare, aterizați fără probleme
Lecția 5: Rotirea nasului
Quadrocopter poate fi apelat la tine înainte, lateral, înapoi, dar se deplasează stick direcția înainte quadrocopter acoperi dude în cazul în care arată nasul, dar nu în cazul în care te uiți! Știți întotdeauna unde este nasul quadroopter. Rotația nasului este efectuată de către bastonul stâng prin înclinarea acestuia spre dreapta / stânga. Quadrocopter-ul va roti în sensul acelor de ceasornic sau în sens invers acelor de ceasornic.
Scoateți, păstrând înălțimea de 1 m, rotiți quadrocopterul în sensul acelor de ceasornic cu 180 de grade, întoarceți-vă în sens invers acelor de ceasornic la 180 de grade, aterizați la punctul de decolare.
În această sarcină, cea mai dificilă este păstrarea înălțimii. Eliminăm sarcina până când, la rândul său, quadrocopterul nu se va abate în înălțime cu mai mult de 0,2 m
Felicitări, ați stăpânit stadiul inițial al controlului quadrocopter!
Următoarele exerciții practice vă vor impune acțiuni exacte și coordonate, cu ambele mâini deodată.
Lecția 6. Zborul într-un cerc. Să începem cu cel mai simplu exercițiu. Scoateți-o, lăsați-o pe stânga, pe partea dreaptă, de asemenea spre stânga. Țineți ambele bastoane la pozițiile maxime de înclinare și urmăriți-ne pe măsură ce quadrocopterul nostru trage un cerc. Experiment ca va fi zboară quadrocopter dacă stick-ul dreapta pentru a înclina dreapta / înainte / înapoi și la stânga Stick pentru a roti quadrocopter nas invers acelor de ceasornic.
Lecția 7. Întoarceți rapid și virați. Pentru a vă întoarce rapid sau pentru a vă întoarce, trebuie să vă rotiți nasul și să cădeți pe partea dumneavoastră. Exemplu: pentru a porni pe dreapta, rotiți dreapta kvdrokoptera nas (de la stânga la dreapta băț) și vom cădea quadrocopter pe partea dreaptă (stick-ul din dreapta spre dreapta). Antrenăm - câștigăm o viteză dreaptă și se transformă brusc la 90 de grade sau se rotesc în jur de 180 de grade
Lecția 8. Zborul pe biletul 8-ke. Se face exact ca lecția 6, numai după completarea fiecărui cerc complet este necesar să se schimbe direcția în direcția opusă (în sensul acelor de ceasornic / în sens invers acelor de ceasornic)
Lecția 9. Flips. Pe cele mai multe quadrocoptere mini, loviturile sunt făcute cu ajutorul unui buton Flip special, trebuie să fie apăsat sau ținut în jos și cu bastonul drept să stabilească direcția loviturii de stat. Ca rezultat, quadrocopter-ul va face o rotire înainte, înapoi, stânga sau dreapta. După lovitura de stat, quadrocopter-ul poate să-și piardă drastic altitudinea, aceasta apare de obicei când bateria este pe punctul de a fi încărcată.
Lecția 10. Cursul de obstacole.
facem un traseu din materiale improvizate: mese, scaune, trepiede, cercuri. Noi zburam prin obstacole de-a lungul unei traiectorii date în direcția dorită. De exemplu - între scaune, sub mese, prin cercuri, orice.
Și în cele din urmă, jocul, și poate chiar beneficiul - de a lua și de a transfera încărcătura cu un quadrocopter. Bine este că, după ce ați stăpânit această abilitate, nu mai trebuie să scoateți gunoiul, acesta va fi luat de pe cvadrupter direct de la casa / apartamentul dvs. la recipientul de gunoi. Sau puteți efectua operațiuni de salvare - îndepărtați de pe acoperișurile quadcopterelor distruse
Lecția 11. Transferul de mărfuri
pentru asta avem nevoie de o încărcătură ușoară cu un cârlig și un quadrocopter cu o croșetă suspendată pe fir. Cârligul de pe marfă trebuie plasat astfel încât cârligul suspendat pe quadrocopter să poată apuca încărcătura.
Lecții de zbor pe camera FPV
Dacă nu știți ce sunt așa-numitele quadcoptere FPV și cum să zburați camera corect, atunci citiți acest material înainte de lansare.
Sfaturile și recomandările mele sunt potrivite pentru toate modelele FPV, indiferent de producător.
Deci, controlul camerei cu patru camere de către aparatul foto este destul de diferit de cel obișnuit și, prin urmare, primele abilități ar trebui să fie dobândite în interior, și nu spațiu deschis. Aveți grijă de cantitatea minimă de mobilier și obiecte cu colțuri ascuțite, care pot deteriora quadrocopterul în caz de manevre nereușite.
După formare în casă puteți merge afară, dar ar trebui să exercite, de asemenea, precauție extremă și, la început, să zboare la altitudini foarte mici, care nu depășesc trei sau patru metri.
Nu ar trebui să încercați să învățați cum să utilizați un quadrocopter pe o cameră, ar trebui să înceapă cu control vizual al zborurilor și să dezvolte abilități și idei adecvate. După o perioadă scurtă de timp, veți ști exact cum va reacționa quadrocopterul dvs. la apăsarea mânerului cu un anumit efort.
Un alt parametru care nu poate fi capturat și transmis de aparatul foto este viteza și direcția vântului. Prin urmare, trebuie să le determinați cu exactitate comportamentul quadrocopter-ului în aer și să faceți ajustări adecvate managementului său.
În cazul în care zboară pe o quadrocopter de pe aparatul de fotografiat este foarte important să se respecte securitatea, așa că cel mai bine este dacă vă întreb prieten sau prietenul tău de a acționa ca un asistent pentru durata întregului zbor.
Cel mai mare risc în zbor FPV, cu toate acestea, la fel ca în toate celelalte, este necesar să se ia decoleze și să aterizeze, care trebuie să fie elaborat mai întâi. Nu ar trebui să tren pe etape de asfalt - mult mai bine se potrivesc gazon în parc cu iarbă moale, care, în caz de eșec, va aduce daune quadrocopter la un nivel minim.
După ce înțelegeți cum să zburați cu un aparat de fotografiat quadrocopter, veți începe să primiți o astfel de plăcere de zbor și veți putea să vă apreciați toate avantajele față de cele obișnuite.
Bucurați-vă de zborul dvs. și aterizările fără probleme! Mult noroc!
Articole similare
-
Enciclopedia de tehnologii și tehnici - cum să înveți cum să operezi un quadrocopter
-
Cum să gestionați în mod corespunzător banii, să gestionați finanțele personale
Trimiteți-le prietenilor: