Exemplul 6

Funcția de transfer a părții deschise, disponibilă a sistemului are forma

. Este necesar să se determine funcția de transfer a dispozitivului de corecție serială, care oferă o eroare de nu mai mult de rad la semnalul de intrare. depășire de cel mult 30%, timpul tranzitoriu nu este mai mare de 1 secundă.







1. Construim LAX al sistemului disponibil, linia punctată din Fig. Constante de timp. apoi frecvențele conjugate ale ordinii.

Exemplul 6

2. Construim LAX dorit. La o frecvență de lg0.628 = -0.2, am setat ordonata

. punctul A. Să ridicăm LAX-ul disponibil peste acest punct. Acum, partea cu frecvență joasă a LAX-ului disponibil și dorit coincide.







Conform nomogramei prezentate în figura 15, determinăm că pentru o s% = 30% dată,

ws tππ = 4p. Apoi pentru tn = k. ws = 12,56с -1. și lg12,56 = 1,1. Punem acest punct pe axa absciselor și trasăm o linie dreaptă prin ea cu o pantă de -20db / dec la intersecția cu LAX disponibil în regiunea de înaltă frecvență.

Potrivirea woofer și secțiuni de gama medie zhelaemoyLAH. În acest scop, de la punctul A deține o linie dreaptă cu pantă -60 db / deceniu (pantă de -40dB / decadă oferă intersecție liniară mid-porțiune din regiunea de frecvență frecvență de tăiere inferioară), înainte de a trece cu raza medie linia LAA dorită. LAA rezultat dorit linia bold.

3. Construim dispozitivul de corectare LAX Lpku. Pentru a face acest lucru, scade valoarea dorită din LAX dorit, Fig. 16. LAX-ul rezultat este evidențiat cu o linie punctată punctată.

Conform figurii, funcția de transfer a dispozitivului de corecție are forma

,

în care constantele de timp și frecvențele de împerechere corespunzătoare au valori: T1 = 1,59 s, T2 = 0,95, T3 = 0.1s, T4 = 0,01 s, cu T5 = 0,00625;

În continuare, se construiește LPCF dorit și se determină rezervele de stabilitate ale sistemului corectat.







Articole similare

Pagina anterioară

Pagina următoare

Trimiteți-le prietenilor: