În conformitate cu standardele internaționale,
precizia oricărei compasuri giroscoale instalate pe navă trebuie să îndeplinească următoarele cerințe
cerințele minime.
Eroare constantă
Gyrocompassul este diferența dintre numărul de cursuri adevărate și stabile.
Rata stabilită este media de 10 numere luate unul după altul
La 20 de minute după ce girosiroul a intrat în meridian. Se crede că
giroscopul a intrat în meridian, dacă diferența dintre valorile oricăror două eșantioane,
luată după 30 de minute, nu depășește ± 0,7 °. Eroarea constantă la orice
Cursul la latitudini j £ 60 ° nu trebuie să depășească ± 0,75 ° sec. central
eroare patratică a diferențelor dintre numărul individual al cursului și cel al lui
valoarea medie trebuie să fie mai mică de 0,25 ° sec.
stabilitate
Eroarea la starea de echilibru a giroscopului de la începutul la pornire trebuie să fie în
în limitele de 0,25 ° sec. Stabilitatea erorii constante
Giroscopul principal ar trebui
să fie în limitele a ± 1 ° sec sec în condiții normale de funcționare și
variațiile câmpului magnetic pe care o navă le poate experimenta.
necesar
de asemenea în latitudinile j £ 60 °:
· Inclus
în conformitate cu instrucțiunea giroscopul a ajuns la meridian pentru o perioadă de maxim 6 ani
h cu partea laterală și înclinarea cu o perioadă de oscilație de la 6 la 15 s, amplitudinea
5 ° și o accelerație orizontală maximă de 0,22 m / s 2;
· Residual
eroare constantă după introducerea corecției pentru viteză și direcție la viteză
20 noduri nu trebuie să depășească ± 0,25 ° sec;
· Eroarea,
cauzate de o schimbare rapidă a vitezei, cu o viteză inițială de 20 kt nu trebuie să
depășește ± 2 °;
· Inexactități,
cauzate de aer și de pitching cu o perioadă de oscilație de la 6 la 15 s,
amplitudini de 20 °, 10 ° și, respectiv, 5 °, cu orizontala maximă
accelerația nu depășește 1 m / s 2. și înclinarea navei nu trebuie să fie
mai mult de 1 ° sec.
Maximul
diferența dintre rapoartele dintre dispozitivul giroscopic principal și repetoarele din
starea de funcționare nu trebuie să depășească ± 0,5 °.
În al său
Natura erorii giroscopului este de obicei împărțită în metodică și instrumentală. Principalele erori metodologice
viteză și inerție
Eroarea rapidă a giroscopului este apelată
constanta in aceasta latitudine azimutala abaterea axei giroscopice de la
adevăratul meridian
datorită mișcării vasului cu o rată constantă la o rată constantă.
rapid
eroarea are un caracter semicircular, pentru cursurile din jumătatea de nord
orizontul este negativ, sudul - pozitiv. În majoritatea construcțiilor
giroscoapele sunt eliminate prin automate sau semi-automate
Corectori. În unele modele, eroarea de viteză este exclusă numai din indicațiile gazdei.
Sunt chemați erorile inerțiale ale giroscopului
momentele tulburătoare ale forțelor de inerție apărute atunci când vasul este accelerat.
Când apar momentele acestor forțe, axa giroscopică își părăsește poziția
echilibru și efectuează mișcarea precesională la o rată care depinde de
moment de inerție. Deviația inerțială se manifestă în formă
amortizări oscilante după terminarea manevrei navei (curs și / sau viteză).
format
ca rezultat al manevrei, eroarea variabilă se numește inerțială
giroscoapa eroare. Este tipic pentru cele mai moderne
giroscoape indiferent de design.
distinge
eroare inerțială cu dezactivarea pentru timpul de manevră și
eroare inerțială cu dispozitivul de reținere inclus. Prima este uneori numită eroare balistică de primul tip,
a doua (în cazul special al îndeplinirii condiției tranzițiilor aperiodice) este o eroare balistică a celui de-al doilea tip,
sau eroarea de amortizare a accelerației.
Cel mai mare
valoarea erorii inerțiale de primul tip are la momentul terminării
manevră. Eroarea de inerție a celui de-al doilea tip atinge valoarea maximă
aproximativ 20-25 de minute după terminarea manevrei.
În practică
În condiții de manevre repetate, orice calcule prin definiție
erorile inerțiale pentru a produce este inexpedient. Cu toate acestea, comandantul de navă
ar trebui să evalueze critic magnitudinea și natura schimbării. pentru
acest lucru trebuie luat în considerare:
· Inerția
Erorile sunt de natură giroscopică, adică nu apar imediat după
apariția perturbațiilor inerțiale și nu dispare imediat după terminarea lor;
· Schimbați
erori inerțiale în timp după terminarea deranjantului
factorii apar în conformitate cu legile oscilațiilor naturale ale giroscopului, adică cu aceasta
aceeași perioadă și factorul de amortizare;
· Pentru
valoarea erorii de inerție la mijlocul latitudinilor după
manevrele individuale nu depășesc de obicei 2-3 °;
· Lecturi
giroscopul trebuie considerat eronat în termen de 40-50 de minute după terminare
manevră. În condiții deosebit de dificile (când înotați în latitudini mari și
Eroarea inerțială poate persista timp de 1,5 ore
după manevre;
· Semnificativ
erorile inerțiale apar la podeaua circulației navei de la cursul 0 ° sau
180 ° și, de asemenea, manevrarea zig-zag-ului pe cel de-al patrulea curs general;
Cu
absența unui întrerupător de atenuare, eroarea inerțială a giroscopului
nu poate fi în mod fundamental eliminat;
· Shutdown
stabilizatorul oscilațiilor giroscopice cu o perioadă nereglementată este util în
Latitudinele sunt mai mici decât cele estimate (pentru structurile interne mai mici de 60 °);
Cu
identificarea direcției cu ajutorul unei giroscoape, eroarea inerțială trebuie să fie
să fie considerată o eroare sistematică (repetitivă), în cazul în care termenul limită
observațiile sunt mult mai scurte decât perioada de oscilație a giroscopului natural;
Cu
calcularea traseului de-a lungul giroscopului, eroarea inerțială trebuie considerată ca fiind
eroare aleatorie a indicării direcției;
· Cu complexitate
manevrarea (navigarea de-a lungul drumurilor de bobinaj, în gheață etc.) este posibilă
impunerea unor erori inerțiale sau acumularea lor într-o măsură semnificativă
valoare, în funcție de latitudinea navigației. La latitudini de 75-80 ° această valoare poate fi
± 10 - 15 ° pentru compasele convenționale neperiodice.
Instrumente eronate
giroscopul cu suspensie lichidă CHE sunt compuse din instrumente instrumentale
erorile dispozitivului principal, servo sistem, dispozitive de corectare,
transmisie la distanță și dispozitive de recepție.
instrumental
eroarea instrumentului principal al girocompaselor moderne nu depășește de obicei
± 0,3 °.
Eroarea,
introduse de sistemul de urmărire, pot fi practic considerate aleatorii,
deoarece depinde de mulți factori care sunt greu de luat în considerare.
În
giroscoape cu control indirect asupra principalelor surse de instrumentale
erorile dispozitivului principal sunt defecte ale sistemelor și dispozitivelor de urmărire
control giroscopic.
Odnogiroskopnye
Gyrocompasurile cu suspensie de torsiune pot avea o stare stabilă specifică
o eroare proporțională cu eroarea statică a sistemului de urmărire. În realitate
condițiile de navigație, valoarea limită a unei erori aleatorii care poate
introduceți de sistemul de urmărire, nu depășește ± 1,0 °.
Eroarea,
Corecția introdusă de corector constă în eroarea aleatorie cauzată de
backlash-urile și discrepanța dintre dimensiunile geometrice ale transmisiilor și cea sistematică
erori datorate intrării incorecte a vitezei și a latitudinii reale.
întâmplător
eroarea corectorului este de obicei estimată prin limita de valori ± (0,2-0,3) °.
Sistemul sistematic
eroare din cauza faptului că nu intră exact în viteza reală, care poate avea loc
cu "o necunoscută curent sau o corecție de întârziere necunoscută, este de obicei mică.
Sistemul sistematic
eroarea datorată intrării incorecte a latitudinii poate ajunge la o valoare semnificativă
valori.
Pentru ea
Când înotați în latitudini mari,
corector în latitudine orice grad de latitudine schimbare sau mai puțin.
eroare
datorită transmisiilor la distanță ale giroscopului este de obicei considerată ca fiind
aleatoare. Valoarea sa limită nu depășește ± 0,2 ° și modul static, dar
poate atinge mai multe grade în modul dinamic, care ar trebui să fie
având în vedere orientarea obiectelor pe circulație sau după o schimbare bruscă
rata de schimb
erori
dispozitivele de recepție pot fi împărțite în mod sistematic și aleator.
Cele sistematice, de obicei, nu depășesc ± 0,2 ° (fără a lua în considerare eroarea datorată
setarea inexactă a pixelului) Valoarea limitată a erorilor aleatorii este
aceeași procedură.
K
erorile instrumentale ale compasurilor cu două giroscoape pot fi
Observată pe pitch este cea de-a patra eroare (pentru giroscoapele cu giroscoape singulare)
pendulul hidraulic ar trebui considerat unul metodic). Motivul
Această eroare este mișcarea CG a elementului de detectare pe pitching pentru
modificarea nivelului masei lichide din interiorul acestuia, în principal
nivelul uleiului în amortizorul oscilatorului. Amplitudinea acestei erori depinde de
Proiectarea funinginii și a giroscoapelor interne de tip "Kurs" nu este
depășește ± 0,5 ° (în absența unei mișcări proprii a vasului).
Corecțiile și acuratețea indicațiilor
girocompas. Totalitatea erorilor de mai sus
formează o eroare totală a giroscopului, împărțită într-o sistematică
și componente aleatoare. În practică, o astfel de separare nu are prea mult
valori, deoarece, de regulă, corecția totală este determinată pentru singură
observații sau pentru perioade prea scurte de timp, astfel încât
pentru a face procesarea eficientă a măsurătorilor (intervalul optim între
Observații privind determinarea corecției totale a busolei giroscoapelor în valoare de 10-15 min
cu un timp de observare total de 1,5-3 ore).
totuși
Ar trebui să se țină seama de faptul că, datorită sistemelor aleatoare și variabile
erorile în corecția totală a giroscopului în orice moment pot
să difere semnificativ de valoarea dedusă din ultimele observații. pe
Acest motiv, în special, în direcția de căutare a obiectelor în condiții pe termen lung
de manevră sau la scurt timp după terminarea manevrei (de exemplu după plecarea din
port), nu ar trebui să se țină seama de amendamentul general definit anterior
manevra de producție (Acestea sunt giroscoapele obișnuite non-aperiodice).
Pe de altă parte
părțile, modificarea amendamentului general pentru o perioadă ulterioară
Manevrarea nu ar trebui să fie considerată un semn al defecțiunii giroscopice.
Uneori este permisă o eroare atunci când corecția totală a busolei giroscoale este determinată de
La viteză maximă cu viteza introdusă în corector și apoi cu această corecție
utilizați la viteză mică, mediu sau parcare (de exemplu, la ancoră) fără
Introduceți o nouă valoare a vitezei în corector. O altă eroare apare în acestea
cazurile în care corecția totală este determinată în parcare, dar cu
corector cu valoarea de viteză, se presupune în mod eronat că în zbor
corecția busolei va fi corectă.
În toate
cazurile ar trebui să fie ghidate de următoarea regulă introdusă în corector
Viteza trebuie să corespundă întotdeauna vitezei reale a navei.
Informații generale
Corecția giroscopului este determinată de una dintre cele acceptate în navigație și în navigație
metode de astronomie, dar și cu ajutorul instrumentelor de radioteleviziune.
valoare
Eroarea pătrată medie a corecției generale a giroscopului este
± 0,2 °, de-a lungul rulmenților de repere de coastă ± 0,4 °, conform corpurilor cerești
± 0,4 °
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: