Compartimentul de direcție include echipamentul de comandă al câmpului rachetei. Carcasa compartimentului de direcție are Tie ma-tavernă 2 (Fig. 29), cu cârmele 8, sursa de bord de alimentare constând dintr-un generator de turbină 6 și regulatorul redresor 5, senzorul 10 al vitezei unghiulare, baterie de putere / pulbere 4 da de control pulbere fenomen motor 3, soclu 7 (cu unitate de împingere) și destabilizator
Fig. 29. Compartimentul de direcție:
1 - amplificator; 2 - mecanismul de direcție; 3 - motor de comandă; 4 - acumulator de presiune; 5 - redresor stabilizator; 6 - turbogeneratorul; 7 - priza; 8 - cârme (plăci); 9 - destabilizator; 10 - senzor de viteză unghiulară
Fig. 30. Mașina de comandă:
1 - capetele de rulare ale bobinelor; 2 - locuințe; 3 - reținere; 4 - suport; 5 - filtrul; 6 - cârme; 7 - un dop; 8 - suportul; 9 - rulmentul; 10 și 11 - izvoare; 12 - lesa; 13 - duza; 14 - un dop de distribuție a gazului; 15 - o supapă; 16 - bucșa; 17 - bobina dreaptă; 18 - Ancora; 19 - pistonul; 20 - bobina stângă; B și B - canale
Mașina de direcție este proiectată pentru controlul aerodinamic al unei rachete în zbor. În același timp, PM servește ca dispozitiv de distribuție în sistemul de control dinamic al rachetei în partea inițială a traiectoriei, când volanele aerodinamice sunt ineficiente. Este un amplificator de gaz pentru controlul semnalelor electrice generate de OGS.
Masina de direcție este format dintr-un suport de 4 (Fig. 30), care sunt dispuse în cilindrul de lucru tide cu un piston 19 și filtrul Hepa 5. Corpul 2 Suport este presată cu un distribuitor cu sertar cilindric constând din chetyrehkromochnogo suveică 15, două bucșe 16 și armătura 18. Cele două bobine 17 și magneți 20 sunt dispuse în carcasă. Jugul are două console, un Koto-ryh în lagăre 9 situate cremalieră 8 cu arcuri (res Sora) și presate pe ea un plumb 12. Fantele și rafturi din lesa situate roțile 6 care sunt ținute în aer, în poziție deschisă de arcuri și dopuri 7 10 și 11. În cușca la-Liw situată între manșonul de distribuție a gazului papuc-ing 14 fixat rigid prin intermediul zăvorului 3 de pe raft. Pe manșonul există o canelură cu o limită marginile alimentării cu gaz care vine din MCC la canalele B, C și con-lam 13.
PM funcționează din gazele PAD, care prin conducta printr-un filtru fin ajung la bobină și din ea prin canalele din inele, carcasă și carcasă sub piston. Semnalele de comandă cu OGS sunt trimise alternativ la bobinele electromagneticii RM. Când curentul trece prin bobina de dreapta a electromagnet 17 cu armătura 18 sunt atrase spre bobina electromagnetului și deschiderea de trecere a gazului în cavitatea stângă a cilindrului de lucru pentru piston. Sub presiunea gazului, pistonul se deplasează în poziția extremă dreaptă până când se oprește în capac. Mișcându-se, pistonul ridică pervazul lesei și întoarce lesa și rack-ul, și cu el cârmele în poziția extremă. În același timp, manșonul de distribuție a gazului este rotit, iar marginea de separare deschide accesul la gaze din ECD prin canal la duza corespunzătoare.
Când curentul trece prin bobina stângă 20 a electromagnetului, pistonul se deplasează în cealaltă poziție extremă.
La momentul de comutare curent în colaci, atunci când efortul va construi-Vai gaze pulbere, mai mare decât forța de atracție a electromagnet, glisați sub forța de gaz propulsor re-burghezie, iar mișcarea mosor începe înainte de a exista o creștere a curentului într-o altă bobină, care crește viteza RM.
Sursa de alimentare la bord este destinată alimentării echipamentului de rachetă în zbor. Sursa de energie pentru aceasta este gazele produse de arderea încărcăturii PAD.
BIP constă dintr-un turbogenerator și un stabilizator-redresor. Turbogeneratorul constă dintr-un stator 7 (Figura 31), un rotor 4, pe axa căruia este atașată o turbină 3, care este antrenarea acesteia.
Stabilizatorul-redresor are două funcții:
convertește curentul alternativ al turbogeneratorului la valorile necesare ale tensiunilor constante și își menține stabilitatea prin schimbări ale vitezei rotorului turbogeneratorului și ale curentului de sarcină;
reglează viteza rotorului rotorului turbogeneratorului atunci când presiunea gazului de la intrarea la duza se schimbă prin crearea unei sarcini electromagnetice suplimentare pe arborele turbinei.
Fig. 31. Generator de turbine:
1 - stator; 2 - duza; 3 - o turbină; 4 rotor
BIP funcționează după cum urmează. Găurile de pulbere de la arderea încărcăturii PAD prin duza 2 sunt alimentate la lamele turbinei 3 și se rotesc împreună cu rotorul. În acest caz, variabila EMF este indusă în bobina statorului, care este alimentată la intrarea stabilizatorului-redresor. De la ieșirea stabilizatorului-redresor, tensiunea DC este furnizată OGS și amplificatorului sistemului de două niveluri. La pornirea electrică a VZ și PMD, tensiunea din BIP vine după ce racheta iese din țeavă, iar lamelele RM sunt deschise.
Senzorul de viteză unghiulară pentru formarea unui semnal electric proporțional cu racheta unghiulară a vitezei-oscilații în jurul axei sale transversale. Acest semnal este utilizat pentru amortizare fluctuațiile de rachete unghiulare în timpul verii, TLS este compus din două cadru 1 înfășurare (Fig. 32), care pe semiaxes 2 este suspendat în șurubul de pivotare 3 cu corindon glisează 4 și poate fi pompat în fanta de lucru a circuitului magnetic, constând din baza 5, într-un stand de magnetul 6 și 7. sensibilitatea semnalului Saboti Sh elementului TLS-picior (cadru) prin intermediul flexibil fanioane de stat cu membrana 8 sudate la contactele 10 și cadrul de contact 9 este izolat electric de carcasă.
Fig. 32. Senzorul de viteze unghiulare:
1 - cadrul; 2 - semiaxis; 3 - șurubul central; 4 - rulment axial; 5 - bază; 6 - magnetul;
7 - încălțăminte; 8 - extensie; 9 și 10 - contacte; 11 - carcasă
TLS este setat astfel încât axa X-X să coincidă cu axa longitudinală a rachetei. Atunci când racheta se rotește numai în jurul axei longitudinale, cadrul sub acțiunea forțelor centrifuge este stabilit într-un plan perpendicular pe axa de rotație a rachetei.
Mutarea cadrului într-un câmp magnetic nu are loc. EMF în înfășurările sale nu este indus. În prezența oscilațiilor rachetei față de axele transversale, cadrul se mișcă în câmpul magnetic. EMF indus în acest caz este proporțional cu viteza unghiulară a oscilațiilor rachetei. Frecvența EMF corespunde vitezei de rotație în jurul axei longitudinale, iar faza semnalului de semnal este îndreptată spre direcția vectorului de viteză absolută angular al rachetei.
Semnalul formei sinusoidale, care este îndepărtat de la înfășurarea semnalului sistemului de două niveluri, este alimentat la amplificator. O porțiune a semnalului amplificat este aplicată la înfășurarea de amortizare pentru a compensa oscilația cadrului.
Fig. 33. Acumulator sub presiune:
1 - locuințe; 2 - accelerația; 3 - filtrul; 4 - încărcătură de pulbere; 5 - încărcătura de praf de pușcă; 6 - focarul pirotehnic; 7 - aprindere; 8 - aprindere electrică
Amplificatorul este proiectat să amplifice ieșirea TLS. Designul amplificatorului este o unitate separată, acoperită cu spumă poliuretanică.
Acumulatorul de presiune în pulbere este proiectat pentru a furniza gaze pulverulente de PM și BIP. PAD constă dintr-o carcasă 1 (figura 33), care este o cameră de ardere, și un filtru 3 în care gazul este purificat din particule solide. Debitul de gaz și parametrii balistic interne determinate de deschiderea clapetei de accelerație 2. In interiorul carcasei sunt dispuse încărcătura propulsor 4 și Sun-plamenitel 7 constând din aprinzător electric 8, proba de pulbere 5 și 6 petardă pirotehnice.
Fig. 34. Motorul de comandă a pulberii:
7 - adaptor; 3 - locuințe; 3 - încărcătură cu pulbere; 4 - încărcătura de praf de pușcă; 5 - focarul pirotehnic; 6 - aprindere electrică; 7 - aprindere
PAD funcționează după cum urmează. Impulsul electric de la o unitate de declanșare electronică intră aprinzător electric aprinde praful de pușcă și cântărit petardă pirotehniches-kuyu, din forța flăcării care se aprinde praful de pușcă de încărcare-urlet. Gazele pulverulente rezultate sunt curățate în filtru, după care intră în PM și în turbogeneratorul BIP.
Motorul de control a pulberii este proiectat pentru controlul dinamic al rachetei în secțiunea inițială a traseului de zbor. OMPs constă dintr-o carcasă 2 (fig. 34), care este camera de ardere co-Bout și adaptorul 1. In interiorul incintei sunt luate, încărcătura de pudră 7 și aprinzătorul 3, format din electroni trovosplamenitelya 6, proba 4 pulbere și rânduri Petar pirotehnice 5 Viteza de debit a gazului și parametrii de balistică internă sunt determinate de deschiderea clapetei de accelerație din adaptor.
ECU funcționează după cum urmează. După plecarea rachetei de la deschiderea tubului lansatorului și cârmele RM impuls electric cu condensator de încărcare intră în aprinzătorul electric, Sun-plamenyayuschy cântărit pulbere și fitil, din forța flăcării care aprinde detonante. Gazele cu pulbere care trec prin manșonul distribuitor și două duze dispuse perpendi unghiuri față de planul cârmele RM creează un efort de control asigură fost asigurat, inversare de rachete.
Priza realizează conexiunea electrică a rachetei cu tubul de lansare. Ea are contacte principale și control, Tel-deschidere conexiunea pentru condensatoarele C1 și C2 la EOI unitate de încărcare elektrovosplamepitelyam (EV1) și MCC, precum și pentru colector-punerea la terminalul pozitiv al BIP EOI după ieșirea din tub și cârmele dezvăluire rachete RM.
Fig. 35. Schema unității de îndoire:
Găzduit în cocsificare soclu bloc de locuințe este format din condensatoare C1 și C2 (Fig. 35), rezistoarele R3 și R4 pentru a diminua stresul rezidual la condensator după pro-Verok sau începutul abortive, R1 și R2 rezistențe de la curentul de restricție-cheniya în condensatori de circuit și dioda D1, destinată izolației electrice a circuitelor BIP și OT. Tensiunea la unitatea de împingere este furnizată după ce lansatorul PM a fost mutat în poziția de oprire.
Destabilizatorul este proiectat pentru a asigura supraîncărcarea, stabilitatea necesară și crearea unui cuplu suplimentar, în legătură cu care plăcile sale sunt instalate la un unghi față de axa longitudinală a rachetei.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: