Dragi prieteni! Vreau să mă laud să împărtășesc experiența noastră mică în dezvoltarea unui corp de gardă robot pe un crawler.
Imagini mari sub tăiere.
Prin urmare, pentru patrularea obiectelor care abundă în terenuri complexe și o mulțime de potențiale zone orb - casele de țară, magazinele și centrele de afaceri, depozitele - oferă din ce în ce mai mult roboți speciali.
Sarcina este de a dezvolta un șasiu și un șasiu pentru un robot similar, pe baza componentelor electronice disponibile și a unui șasiu achiziționat de la un rezervor cu comandă radio la scară largă și a fost pus în fața noastră - studioul de design industrial FORMA. Conceptul general și dezvoltarea componentelor electronice au implicat compania X-Turion.
Lucrarea a început cu colectarea de informații generale despre robotica din această clasă. tendințe stilistice identificate, materialele selectate și tehnicile de fabricație, iar apoi a inceput sa caute o schiță. forma prietenos și simplu, la distanță de maximum stilul unui rezervor, care a devenit baza pentru dezvoltarea în continuare - din propunerea de mai mult de treizeci de o direcție de realizare a fost selectată. Rezultatul - un aspect foarte simplu, practic și de locuințe în umbră ascunde în siguranță, o electronica sofisticate și mecanică. Bay pentru echipamente opționale în spatele rezolvate în stilul clasic zadnemotornyh „Fiat“. Capacul principal al compartimentului este din policarbonat transparent. Forma robotului și utilizate pentru materialele sale de producție ar trebui să se asigure că mobilierul sau echipamentele scumpe nu sunt acestea sunt deteriorate, iar copiii mici, care acest robot ar trebui să fie la fel ca pentru că seamănă cu eroii de desene animate preferate, nici nu se poate răni despre ea le sau ușor de „răni“ l.
Testele primului prototip au evidențiat o serie de deficiențe, care au fost eliminate în cursul lucrărilor ulterioare. Diametrul robotului a scăzut la 350 mm, acum se pare adecvat nu numai pentru obiecte mari, ci și pentru acasă.
Robotul se baza pe un nou șasiu, care acționează ca o structură de susținere, unde motorul electric, bateria, plăcile, modulul wireless sunt fixate. Șasiul este echipat, de asemenea, cu o parte inferioară a corpului (tehnologia de fabricație este turnarea prin injecție, matrița este concepută pentru o matriță cu două componente). Ansamblul rezultat este echipat cu toți senzorii necesari și o pereche stereo. Setarea distanțierelor de cauciuc vă permite să instalați diferite modificări ale camerei principale.
De fapt, șasiul și partea inferioară a corpului:
Următoarea etapă adaugă un stand cu o cameră foto, precum și un scut care separă compartimentul pentru a instala echipamente suplimentare. Elementele metalice sunt fabricate din oțel inoxidabil cu grosimea de 0,75 mm, tăiate cu laser și îndoite în configurația dorită.
Pictura într-o gamă largă de soluții color este posibilă atât în masă, cât și numai în față. În plus, marginea superioară este vopsită cu o vopsea mată neagră pentru a reduce la minimum strălucirea. Capota de plastic de deasupra aparatului foto este lipită într-o canelură specială în partea superioară a carcasei. Două ansambluri sunt atașate între ele pe șase șuruburi principale și patru șuruburi suplimentare.
Astfel, în mai puțin de câteva luni, am dezvoltat de la zero proiectarea și documentația de proiectare a unui robot complet practic și eficient pregătit pentru producția în masă.
Materialele grafice sunt preluate de pe site-ul studioului FORMA.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: