Clasificarea RSA prin natura impactului reglementar.
Clasificarea ATS prin desemnare
Principiul combinat al reglementării.
Prin această reglementare, adică cu utilizarea combinată a principiilor de reglementare pentru abatere și perturbare (Figura 5), este posibil să se obțină sisteme de înaltă calitate. În ele, influența perturbării principale z1 este neutralizată de regulatorul APB. (z2 etc.) - regulatorul AP, care reacționează la abaterea valorii curente a valorii reglate de la valoarea stabilită.
Prin denumirea (natura schimbării forței motrice), RSA sunt împărțite în:
1. sisteme de stabilizare automată;
2. sisteme de gestionare a programelor;
3. Următoarele sisteme.
Sistemele automatizate de stabilizare sunt proiectate pentru a menține o valoare reglabilă la o valoare stabilită, care este setată constantă (u = Const). Acestea sunt cele mai comune sisteme.
Sistemul de control al software-ului este construit astfel încât valoarea setată a cantității controlate să fie o funcție a timpului cunoscut în prealabil u = f (t). Ele sunt prevăzute cu valori de setare ale software-ului care formează valoarea timpului de lucru u în timp. Astfel de sisteme sunt utilizate în automatizarea proceselor chimico-tehnologice de operare în șarje sau a proceselor care funcționează într-un anumit ciclu.
În sistemele servo, valoarea setată a cantității reglate nu este cunoscută în avans și este o funcție a variabilei externe independente a procesului u = f (y1). Aceste sisteme servesc la reglarea unei cantități tehnologice (slave), care se află într-o anumită dependență de valorile celeilalte cantități (conducând) ale variabilei de proces. O varietate de sisteme de urmărire sunt sisteme pentru controlul raportului dintre două cantități, de exemplu, costurile a două produse. Astfel de sisteme reproduc la ieșire o schimbare a cantității conduse într-un anumit raport cu schimbarea celei inițiale. Aceste sisteme tind să elimine discrepanța dintre valoarea cantității de conducere înmulțită cu un coeficient constant și valoarea cantității conduse.
În ceea ce privește natura impactului de reglementare, distingeți:
1. continuă ACP;
3. ACS cu impulsuri.
RSA-urile continue sunt construite astfel încât o schimbare continuă a valorii de intrare a sistemului să corespundă unei schimbări continue a ieșirii fiecărei legături.
Releu (pozițional) ACP încorporează o unitate de releu care convertește o valoare de intrare continuă într-un releu discret care primesc numai cele două valori fixe: minim și maxim posibil. Rele link-urile vă permit să creați sisteme cu foarte mulți coeficienți de efort. Cu toate acestea, reglementarea în buclă închisă a prezenței unităților de releu conduce la oscilații ale cantității reglementate la anumite perioade și amplitudine. Sistemele cu controlere de poziție sunt releu.
Pulsed ACP au în componența lor o legătură impuls care convertește o cantitate de intrare continuă într-un impuls discret, adică, într-o succesiune de impulsuri cu o anumită perioadă de alternanță. Perioada de apariție a pulsului este forțată. Valoarea de intrare este proporțională cu amplitudinea sau durata impulsurilor la ieșire. Introducere link-ul impulsuri eliberează dispozitivul de măsurare de pe sistemul de încărcare și permite utilizarea de ieșire de mică putere, dar dispozitiv de măsurare mai sensibil, receptiv la abaterea de control mici, ceea ce duce la îmbunătățirea performanțelor sistemului.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: