CAN autobuz, ce este? Am citit o mulțime de informații, dar n-am înțeles nicromul. Și apoi a fost găsită o explicație simplă și lucidă, pe care copilul o va înțelege. Sau poate că nu va înțelege ...
În rețeaua CAN, toate computerele sunt conectate la magistrala în paralel. Datele se schimbă în scurtături - mesaje.
CAN mesaj
Fiecare mesaj conține un identificator care este unic în rețea (de exemplu, "Temperatura motorului 100 deg" sau "Viteza vehiculului 50 km / h"). În timpul transmisiei, toate computerele din rețea primesc un mesaj și fiecare verifică identificatorul. Dacă mesajul se referă la ECU, acesta este procesat, altfel este ignorat. Identificatorul poate fi de 11 biți sau lungime de 29 de biți.
arbitraj
În magistrala CAN, biții 0 și 1 au un alt nume: nivelul recesiv și, respectiv, nivelul dominant. Dacă două emițătoare diferite primesc niveluri recesive și dominante simultan, nivelul dominant va fi suprimat de nivelul recesiv. Acest mecanism de suprimare asigură arbitrajul în autobuz. Fiecare transmițător citește simultan ceea ce pune pe autobuz. Un transmițător cu o prioritate inferioară este forțat să elibereze autobuzul, deoarece un nivel dominant străin cu o prioritate mai mare a distorsionat preemptionul său. În același timp, pachetul cu un nivel superior a rămas neschimbat. Un transmițător care a pierdut arbitrajul poate încerca din nou după un timp.
Strat fizic
Mai multe tipuri de magistrală CAN pot fi utilizate în mașină.
CAN de mare viteză (viteză mare) este utilizată în principal în rețeaua de control al șasiului și a șasiului. În cazul în care este necesară o rată ridicată de reacție. Rata de schimb pe această magistrală este de 500 sau 250 kbit / s.
Schema de conectare a calculatorului la magistrala CAN de mare viteză
CAN-ul cu viteză mică (viteză mică) este utilizat în rețeaua de comandă a caroseriei. Rata de schimb din acest autobuz, ca regulă, este egală cu 125 kbit / s.
Schema de conectare a calculatorului la magistrala CAN cu viteză mică
CAN cu un singur fir (1-fir) Aceasta este o CAN mai mică cu viteză redusă, aplicată în principal de GM. Folosit pentru comunicarea între ECU-ul corpului computerului. Funcționează cu o viteză de 33,3 kbit / s.
Schemă de conectare a computerului la CAN cu o singură fire
încredere
Circuitul cu două fire își păstrează funcționalitatea prin ruperea sau închiderea unuia dintre fire (pentru o magistrală cu două fire).
Fazele de lucru
Autobuzul CAN a fost folosit în mașini pentru o lungă perioadă de timp. Inițial, magistrala CAN a fost utilizată în configurații simple. De exemplu, pentru o conexiune fiabilă și rapidă între unitatea de control a motorului și computerul cu transmisie automată. În această configurație, magistrala a fost utilizată numai pentru transmisia de date. În ECU, linia de alimentare și linia de la blocarea contactului au fost comandate, diagnosticarea a fost efectuată pe linii K separate provenind de la fiecare ECU.
În mașinile mai moderne, nu numai informația de control este transmisă prin magistrala CAN, ci și informații de diagnosticare. În plus, magistrala CAN a început să controleze sistemul de alimentare al computerului. În această configurație, toate computerele sunt conectate la puterea comună și la magistrala CAN. Comutatorul de aprindere este o unitate de comandă electronică, iar informațiile de aprindere sunt transmise prin intermediul magistralei CAN.
Există patru etape principale ale operării cu autobuzul:
Modul de hibernare
În acest mod, toate computerele, cu excepția ECU-ului de blocare, sunt oprite. Driverul CAN este alimentat. Soferul este, de asemenea, într-o stare de dormit. În același timp, consumul de energie este de aproximativ 0,3 mA.
trezire
Când cheia de contact este introdusă sau ușa este deschisă, blocarea produce o stare dominantă pe magistrala CAN. Aceasta duce la trezirea conducătorilor CAN în ECU de dormit. Șoferii care activează în autobuz includ stabilizatori de putere în calculatoarele lor.
Modul activ
În modul activ, computerul schimbă în mod continuu informații. Consumul de energie al fiecărui comerciant la niveluri dominante poate atinge 80 mA.
adormirea
La momentul decuplării contactului, pe magistrala CAN se emite o comandă de oprire, atunci fiecare se ECU și neenergizat modul sleep prehodit.
Notă:
Pentru o magistrală CAN cu o singură magistrală, semnalul de trezire are un nivel de 12 V, de obicei schimbul de 0-4V.
O mică diferență de la sursa originală.
Cel mai important plus, acesta este un semnal foarte ridicat de imunitate la zgomot. Care este captura? În același timp, există două semnale duplicate, doar una înaltă, a doua mică. Ei iau o piedică. Interferența acționează în mod egal asupra ambelor semnale. Iar la ieșire avem același nivel. Două niveluri de semnal compensează interferențele. În mod evident, arată astfel:
Acestea sunt plăcinte. Am venit aici. quantexlab
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: