f 2 (t) = ∫ 0 t f 1 (τ) ⋅ h (t - τ) d τ
permite t> 0 reaktsiyuf2 find (t), la un vozdeystviif1 arbitrar (t) (în care f1 = 0 la t <0), если известна импульсная характеристика цепи
h (t) = h '1 (t) = d h 1 * (t) dt ⋅ δ 1 (t) + h1 (0 +) ⋅ d (t) = h 0 (t) + h 1 (0 +) ⋅ δ (t).
unde h1 (t) = h1 * (t) · δ1 (t) este caracteristica de tranziție; δ1 (t) este funcția pasului unității; τ este variabila de integrare; t - ora curentă (momentul observării). Deoarece t> 0, toate funcția singură etapă în integralei poate fi omisă luarea convoluție Dificultățile integrale apar dacă răspunsul la impuls cuprinde un δ funcție delta (t). Formula de calcul în acest caz
f 2 (t) = ∫ 0 t f 1 (τ) ⋅ h 0 (t - τ) d τ + h 1 (0 +) ⋅ f 1 (t).
unde h0 (t) este partea răspunsului la impuls care nu conține funcția impulsului unității.
Atunci când se utilizează metoda operator, este mai ușor să găsiți răspunsul f2 (t) din imaginea sa
unde H (s) este funcția de transfer a lanțului. Integralul de convoluție este de asemenea denumit integrale de suprapunere, exprimată prin răspunsul impuls al lanțului.
Trimiteți-le prietenilor: