Nu este recomandabil să se ia în considerare toate tipurile posibile de deplasări, deoarece acest lucru complică excesiv sarcina. De obicei, atunci când alegeți numărul de grade de libertate, se realizează obiectivul cercetării și cantitatea de deplasări permise de conexiuni.
De exemplu, netezimea rândul său vehicul depinde direct de caroserie în planurile longitudinale și transversale și împotriva axelor fluctuații în plan vertical, astfel încât mașina poate fi înlocuit cu sistem oscilatoriu având șapte grade de libertate: trei, determinarea poziției porțiunii suspendate (corp) și patru de determinare a poziției părți nepermise (axe sau roți).
Dacă oscilațiile studiate ale frontului roți de direcție ale unui ax continuu (șimi), ar fi necesar să se ia în considerare cel puțin trei grade de libertate: unghiul axei în plan transversal, axa mișcare liniară în plan transversal, deplasarea unghiulară a roților în jurul știfturilor.
În cazul în care a studiat efectul vibrațiilor asupra rezistenței mașinii să alunece, ar trebui să ia în considerare gradul nou de libertate suplimentar - deplasarea unghiulară a corpului în jurul axei verticale.
În elaborarea ecuațiilor, vom trece de la cerințele impuse pentru buna funcționare a mașinii. Vom compune ecuațiile de mișcare, presupunând că oscilațiile corpului și ale roților sunt mici, iar caracteristica tuturor elementelor de suspensie este liniară. Este foarte important să alegeți coordonatele care caracterizează poziția corpului și a osiilor (roților) cu oscilații. Dacă alegerea se face cu succes, atunci deja prin forma de ecuații este posibil să se tragă unele concluzii practice.
Așa cum vom vedea mai târziu, primul sistem este convenabil pentru studierea vibrațiilor unghiulare longitudinale cele mai neplăcute ale corpului mașinii; al doilea simplifică determinarea valorilor de bază de proiectare - frecvențele oscilațiilor libere. .. Utilizați ecuațiile de dinamică, adică, presupunem că suma proiecțiilor forțelor care acționează asupra corpului este egală cu produsul dintre greutatea corpului de accelerare pe aceeași axă; că suma momentelor forțelor care acționează asupra corpului este egală cu produsul momentului de inerție al corpului prin accelerarea sa unghiulară.
momente de ecuații trebuie în continuare să ia în raport cu axa orizontală care trece prin centrul de greutate, precum și date despre poziția și forma elipsoidului de inerție a masinii nr.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: