Viteza legăturii de ieșire a transmisiei hidraulice este direct proporțională cu cantitatea de lichid care îi este furnizată, iar la o alimentare constantă este invers proporțională cu volumul de lucru al camerelor motorului hidraulic. Se folosesc două metode de reglare ușoară a vitezei acționării hidraulice: accelerație și volumetrică.
Acționarea hidraulică cu comanda accelerației
Cu ajutorul comenzii de accelerație se utilizează pompele cu alimentare constantă, iar motoarele hidraulice cu debit constant. Pentru reglarea debitului motorului hidraulic se utilizează turbine hidraulice. Generatorul hidroelectric poate fi instalat în serie cu motorul hidraulic (în conducta de presiune sau în conducta de drenaj) și paralel cu acesta. Pentru a asigura o reglare stabilă, debitul pompei depășește de obicei debitul motorului hidraulic, excesul de lichid este drenat prin supapa de supapă în rezervor.
În circuitul cu conexiunea serie a clapetei de accelerație în conducta de presiune (Fig. 1a), înainte hidraulic p1 presiune a clapetei menținut supape hidraulice constante 1. O parte a fluidului de pompă 2, prin ventilul hidraulic este drenată în rezervor, și o porțiune trece prin supapa de obturare 3 la motor 4. p2 presiune Hidrodrosele pentru dependente de sarcină, cu toate acestea, atunci când sarcina pe unitatea de ieșire a diferenței de presiune de acționare hidraulic prin clapeta de accelerație este alterată. În consecință, fluxul de fluid care curge prin alimentarea cu energie hidraulică și viteza motorului hidraulic se vor schimba. Această schemă este recomandată pentru utilizarea în mecanisme cu sarcină constantă, atât în mărime, cât și în direcție.
Schema de acționare cu comanda clapetei de accelerație: 1 - supapă cu cap de presiune; 2 - pompa; 3 - hidrocentrale; 4 - motor hidraulic; 5 - supapă hidraulică de reducere.
În circuitul cu conexiunea serie a clapetei de accelerație în conducta de golire (Fig. 1b) Presiunea p1 asupra motorului hidraulic 1 este menținut supape hidraulice constante, astfel încât schimbarea de sarcină determină o schimbare în linia pnp contrapresiune între motorul 4 și supapa 3. Atunci când sarcina crește presiunea scade clapetei din față și la o scădere crește. Astfel, diferența de presiune prin clapeta de accelerație în acest circuit depinde și de constanța de sarcină și turație a motorului hidraulic nu este prevăzută. Ca urmare a presiunii bilaterale fluidului asupra organelor de lucru ale circuitului hidraulic cu o supapă de accelerație în linia de scurgere poate fi folosit pentru mașini cu sarcini alternante.
O diagramă cu un motor de accelerație instalată paralel cu motorul hidraulic este prezentată în Fig. 1, c. O parte din lichidul provenit de la pompă este drenat prin intermediul centralei hidroelectrice 3 în rezervor, iar o parte se duce la motorul hidraulic 4. Când turbina hidraulică este complet închisă, viteza motorului hidraulic este maximizată. Odată cu deschiderea hidraulică, cantitatea de fluid care intră în motorul hidraulic scade, viteza mișcării sale scade. Valva hidraulică 1 din acest circuit funcționează ca o supapă de siguranță și funcționează numai atunci când apar supraîncărcări. O schimbare a sarcinii pe motorul hidraulic conduce la o schimbare a presiunii în conducta de presiune, adică la căderea de presiune pe hidrocentraj. Astfel, nu este asigurată constanța vitezei motorului hidraulic. Schema considerată este mai economică decât cea considerată anterior, deoarece presiunea p1. în conducta de presiune și, prin urmare, puterea consumată de pompă este proporțională cu sarcina motorului hidraulic. Cu toate acestea, domeniul de control al unității cu incluziunea paralelă a hidrotrolei este mai restrâns decât cu pornirea secvențială.
Cu modificări semnificative ale sarcinii, pentru a evita fluctuațiile vitezei motorului hidraulic, circuitele cu jgheab simplă sunt înlocuite cu scheme cu stabilizare a vitezei prin instalarea unei supape hidraulice de reducere (fig.1, d). În aceste scheme, supapa hidraulică de reducere 5 asigură în mod automat o scădere constantă a presiunii în hidroenergia 2.
În schemele prezentate în Fig. 1, a, b, d, d, alimentarea pompei depășește debitul necesar, prin urmare scurgerea pompei nu afectează stabilitatea vitezei motorului hidraulic. În schemele din fig. 1, c, e, atunci când presiunea din linia de presiune a pompei fluctuează, scurgeri și, în consecință, schimbarea alimentării. Aceasta duce la o modificare suplimentară a vitezei reglate a motorului hidraulic.
Avantajele controlului accelerației sunt o gamă largă de reglaj și simplitatea sa, dezavantajele fiind pierderile semnificative de energie și eficiența scăzută. Pentru a crește eficiența cu controlul accelerației, se utilizează un circuit cu două pompe de livrare diferite, care poate fi comutat simultan sau simultan. În fiecare etapă, o reglementare fără probleme se realizează de către o centrală hidroelectrică. Controlul clapetei este utilizat în transmisii hidraulice cu putere redusă.
Servomotor hidraulic cu comandă volumetrică
La acționarea hidraulică a pistonului cu reglare volumetrică, viteza legăturii de ieșire este reglată prin schimbarea alimentării pompei. Modificarea vitezei cilindrului hidraulic 4 (fig. 2) produc, de exemplu, schimbarea pompei excentricitate e radial piston 5. circuite cu volum variabil în întregul flux de fluid primar intră motorul hidraulic fără ștrangularea pierderi și funcționare presiunea pompei este stabilită în funcție de sarcină, astfel încât eficiența unitatea hidraulică cu reglaj volumetric este suficient de mare.
Datorită faptului că pompa scurgere este proporțională cu presiunea în conducta de presiune, atunci când fluctuațiile de sarcină (și presiunea de exploatare, respectiv) cantitatea de fluid de pompă la motorul hidraulic și viteza acestuia va varia. Se observă în mod deosebit efectul sarcinii asupra vitezei de ieșire a motorului hidraulic cu o mică valoare a vitezei setate. Acest lucru poate duce la prelucrarea și ruperea slabă a sculei de tăiere. Pentru a asigura coerența vitezei unității hidraulice, se utilizează dispozitive de stabilizare. Principiul sistemului de stabilizare este de a regla automat debitul pompei atunci când presiunea și scurgerile se schimbă. De exemplu, debitul pompei (vezi. Fig. 2) depinde de raportul dintre forța arcului a pistonului 1 și 2 cilindru de presiune 3, care acționează asupra stator mobil. Cilindrul hidraulic 3 este conectat la capul pompei hidraulice. La viteza setată și sarcina constantă, efectul forțelor asupra statorului este echilibrat. Pe măsură ce sarcina crește, presiunea fluidului în linia de presiune crește, iar scurgerea pompei crește, de asemenea. Simultan, pistonul 2 prin acțiunea presiunii crescute în cilindrul hidraulic dislocă stator pompa 3, comprimarea arcului 1. excentricitate e și crește pompa de aprovizionare, compensând scurgerile au crescut. Când reducerea ocupării scade presiunea fluidului cu motor hidraulic și arcul / deplasare pompa stator în direcția opusă scade pompa de alimentare. Cu toate acestea, acest lucru reduce scurgerea din pompă și menține viteza constantă a motorului hidraulic. Există și alte sisteme de stabilizare.
Mișcarea de rotație hidraulic cu volum variabil în viteza legăturii de ieșire este controlată, fie prin variația pompei de alimentare la un gndrodvigatelya debit constant (similar cu circuitul din Fig. 2), sau prin modificarea debitului hidraulic (datorită schimbărilor în camerele de volum de lucru). Pentru a extinde domeniul de control, uneori este folosit un control combinat.
La controlul prin schimbarea alimentării cu pompă se schimbă puterea mecanismului hidraulic și, atunci când debitul motorului hidraulic se schimbă, cuplul pe arbore se schimbă în funcție de presiunea constantă a lichidului din volumul de lucru al camerelor mașinii hidraulice.
Pentru viteza de servomotoare de reglare găsi utilizați controlerele universale de viteză (figura 3), care sunt separate sau o combinație neseparate (montat în aceeași carcasă) ale celor două mașini hidraulice piston axial: pompa cu debit reglabil și un debit constant al motorului hidraulic.
Când arborele de intrare 1 al pompei se rotește de la motorul de turație constantă, arborele de ieșire 6 al regulatorului universal de turație 5 poate fi oprit sau rotit la orice viteză (de la zero la nominal). Reglarea este efectuată prin schimbarea volumului camerelor de lucru ale pompei 4 prin schimbarea unghiului de înclinare a discului înclinat 3 prin mânerul 2 cu transmisia cu șurub. Uleiul din pompă trece direct în camerele de lucru ale motorului hidraulic 5 și acționează arborele de ieșire în mișcare.
De asemenea, veți fi interesați:
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: