Cum este aranjata drona? Prin ce principiu funcționează? Pentru oricine este chiar puțin interesat de robotică, acestea sunt probleme de actualitate. La rândul lor le oferim răspunsurile cele mai detaliate. Deci, să începem de la început.
Așa-numitele aeronave, controlate fie de o persoană de la distanță prin intermediul telecomenzii, fie prin intermediul unui computer de bord (acestea sunt de obicei concepute pentru sarcini militare sau alte sarcini speciale). Termenul "dronă" a apărut, mai degrabă, ca porecla de glumă și nu a fost un concept științific deplin. Dronii (în traducerea de la engleza "drone") din secolul trecut numit tehnologia avioanelor din cauza zgomotului specific al motoarelor, care amintește de zgomotul unui stup. Acum acest termen este folosit în principal în jurnalism; în cercurile profesionale noțiunile "vehicul aerian fără pilot" sau pur și simplu "drone" sunt mai populare.
La ce elemente se compune drona?
Desigur, fiecare dronă este unică în felul său propriu, dar mai există încă câteva elemente de bază care sunt prezente în proiectarea oricărui astfel de dispozitiv. Printre acestea:
- cadru;
- regulator de zbor;
- motoare;
- elice;
- Regulatoare de întoarcere;
- baterii.
Rama este baza oricărui drone. Toate celelalte elemente sunt atașate la acesta. Pe cât de mult este durabil și de încredere, viața totală a dronului depinde. Un cadru este realizat din polimeri sau aliaje de metale ușoare. Ele pot folosi de asemenea carbon sau alte materiale care sunt ușoare și puternice în același timp.
Controlerul de zbor este, de fapt, "creierul" dronei. Recepționează semnale emise de panoul de comandă (sau computerul de la bord) și le redirecționează către motoare sau alte elemente structurale. Cu cât mai multe semnale pe care un controler le poate lua, cu atât pot funcționa mai multe funcții în general. La rândul său, numărul de semnale recepționate este afectat de numărul de senzori încorporați în controlerul de zbor.
Pentru diferiți dronzi, controlerul de zbor poate fi alcătuit din elemente diferite, dar există un anumit set de bază, care este obligatoriu pentru orice pilot. Acesta include:
- Procesorul principal - primește și procesează comenzi;
- barometru (senzor, care determină altitudinea zborului aparatului);
- accelerometru (un dispozitiv care măsoară accelerația aparatului);
- giroscop (senzor, care determină poziția dronului în spațiu);
- săgeată de direcție (indică direcția în care ar trebui să zboare drona);
- GPS-navigator (determină locația geografică a dronului);
- Wi-Fi;
- RAM.
Motoare, elici și regulatoare de viteză. Elemente ale structurii responsabile pentru zborul dronului. De obicei, designul oferă patru motoare, fiecare dintre acestea fiind atașat la elice. Regulatoarele de viteză reglează viteza dronului, pe baza datelor primite de la controlorul de zbor.
Baterii. Evident, acest element de construcție asigură funcționarea tuturor elementelor dronului. Din capacitatea bateriei, depinde și înălțimea maximă pe care un dronă o poate ridica. Majoritatea dronelor comerciale și de consum nu sunt mari, iar bateriile din ele sunt mici. Din acest motiv, nu este posibil să se asigure o durată semnificativă a zborului. Soluția la această problemă este una dintre prioritățile momentului.
Drondele comerciale și de consum sunt controlate în mod covârșitor prin intermediul telecomenzii (printre militari există, de asemenea, sisteme complet automatizate). Consola este acordată anumitor canale (numărul minim este de patru), prin care transmite semnale către controlorul de zbor al dronului. Cel din urmă, după ce procesează semnalul, îl redirecționează către controlerul de viteză, care stabilește viteza dorită prin rotirea elicelor.
Apropo, toate elicele dronului se rotesc în direcții diferite (o pereche în sensul acelor de ceasornic, cealaltă - împotriva ei). Aceasta este singura modalitate de a asigura o stabilitate maximă a zborului. Viteza de rotație a elicei determină și specificitatea zborului. De exemplu, dacă toate șuruburile funcționează la aceeași viteză - mașina se decolează. Dacă una dintre elici funcționează mai repede - drona se înclină ușor și se mișcă în direcția specificată. Dacă o dată două elici au câștigat mai repede - drona se întoarce în direcția stabilită de ei.
Ca o urmă
Din cele de mai sus, devine clar că principiul dronilor este destul de simplu. Având suficiente cunoștințe în domeniul ingineriei, vă puteți proiecta propriul dron la domiciliu. Din nou, subliniem faptul că numai o persoană cu abilități bune de inginerie va reuși să facă față acestei sarcini. Pentru astfel de specialiști, apropo, există chiar o resursă specială (ecalc.ch), care vă permite să proiectați o machetă dune și să vă gândiți la principiul funcționării sale online.
Trimiteți-le prietenilor: