Instalarea și eliminarea roșilor, a roboților

Instalarea și eliminarea ROS

Ce este un sistem de operare Robot? sau ROS pot fi citite aici. Astăzi vorbim despre instalarea versiunii curente, cea de-a opta versiune a ROS - Indigo Igloo.

Principalul sistem de operare acceptat de ROS este Linux Ubuntu. Ca experimental, MacOs X (prin managerul de pachete Homebrew), Arch Linux și UbuntuARM sunt declarați.

Am încercat să instalez ROS pe MacOS Mavericks (10.9.4) și nu am reușit. După ce a fost realizat cu adăugarea de dependențe lipsă și fără a obține un rezultat pozitiv, am decis să mă pun pe Ubuntu. Pe laptopul HP Pavilion dv6, am instalat Ubuntu 14.04 LTS (Trusty Tuhr) ca al doilea sistem de operare.

În loc să alegi sistemul de operare pe care l-ai instalat, poți alege alternativ robotul pe care îl folosești. Sunt disponibile diverse opțiuni pentru instalarea ROS.

Deschidem terminalul și scriem în el comenzi consecvente.

1. Specificați sursa de încărcare

2. Instalarea tastelor

wget https. //raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -O - | sudo apt-key add -

3. Instalare

Asigurați-vă că serverul sursă al pachetului este indexat.

sudo apt - obțineți actualizare

În ROS, există multe biblioteci și instrumente diferite. Puteți descărca configurații predefinite sau puteți instala pachete ROS după preferințele dvs.

Alegeți una dintre opțiunile preferate:

Instalare completă a ROS (recomandată, aceasta este opțiunea pe care am folosit-o). Include ROS. rqt. rviz. biblioteca robot-generică. Simulatoare 2D / 3D, navigație și percepție 2D / 3D.

Articole similare

Pagina anterioară