Un mecanism ale cărui legături formează numai perechile cinematice rotative (balamale). În funcție de tipurile de mișcare a legăturilor, căile ferate sunt subdivizate în zone plate, sferice și spațiale generice. În planul Sh.M., axele balamalelor sunt paralele și, prin urmare, toate legăturile realizează o mișcare paralelă plană. Cea mai simplă planetă Sh.M constă din 4 legături și se numește legătura articulată cu patru segmente. În carcasa sferică, axele balamalelor se intersectează într-un singur punct. Cel mai mic număr de legături dintr-o bară sferică este, de asemenea, 4. Patru sferice sferice se utilizează, de exemplu, în pompele cu mai multe pistoane și în dispozitivele de stabilizare a aeronavelor. Un caz special al unui cvadruplu sferic, în care axele a două perechi de rotații sunt reciproc perpendiculare, este mecanismul cardanic. În spațiul Sh.M., axele perechilor rotative sunt traversate în unghiuri diferite. În cazul general al spațiilor. O căruță de cale ferată trebuie să aibă cel puțin 7 legături (un spațial șapte-link). Cu toate acestea, atunci când anumite relații între dimensiunile liniare și unghiulare ale legăturilor sunt îndeplinite, numărul minim de legături scade la 4 (de exemplu, mecanismul Bennett). Spații. Sh.M. sunt utilizate în agricultură. mașini, mașini automate (de exemplu, în industria ușoară și alimentară) etc.
Prin metoda specificării mișcării necesare a legăturii de lucru, căile ferate sunt subdivizate în mișcare, direcție, transfer și mecanisme de conducere cu opriri. Mutarea Sh.M. sunt proiectate pentru a deplasa legătura de lucru dintr-o poziție în alta. Numărul de poziții predeterminate în mod tipic este de 2, cel puțin 3 sau 4. m este mutat Sh. Folosit în mașini metalurgice (acaparare acaparare, mecanismele de închidere lotok) în automatele, industria alimentară pentru a muta organele de lucru și altele. Slide-uri Sh m. sunt proiectate să se deplaseze de-a lungul unei curbe date a unui punct al legăturii care nu formează perechi cinematice cu rack-ul. Cele mai frecvente sunt ghidajele circulare de-a lungul arcului unui cerc (mecanisme de ghidare circulară) și mecanisme de ghidare rectilinie (de exemplu, paralelajul Chebyshev). Shmaks sunt, de asemenea, utilizate pentru desen și îndoire în jurul parabolelor și hiperbola (de exemplu, sh.m pentru oglinzile de șlefuit ale instrumentelor astronomice). Uneltele de transfer sunt concepute pentru a transforma mișcările de rotație în conformitate cu o anumită lege. Uneori se numesc mecanisme pentru reproducerea unei funcții date. În dispozitivele de rezolvare a informațiilor, funcțiile de transfer sunt utilizate pentru a efectua operații matematice: adăugare, multiplicare, exponentiere și așa mai departe. Printr-o selecție specială a lungimilor legăturilor din Sh.M., se poate obține o reproducere aproximativă a diferitelor funcții. De exemplu, atunci când reproducem funcția y = f (x), unghiurile de rotație ale unei legături rotative sunt proporționale cu argumentul x. iar unghiurile de rotație ale celeilalte sunt proporționale cu funcția y. Sh. M. Pentru traficul cu opriri sunt folosite în mașinile automate pentru a conduce organul de lucru, care, după efectuarea unei anumite operații, trebuie să rămână staționar în timpul în care alte organe de lucru se mișcă. În Fig. 2 prezintă o diagramă cu șase legături pentru mișcarea de oprire, care transformă mișcarea continuă a legăturii AB în mișcarea legăturii EF cu opritori lungi într-o singură poziție. Baza acestei Sh m. Este mecanismul de ghidare circular ABCD, în care sunt selectate unitățile de lungime, astfel încât traiectoria punctului M pe parcela marcată în diagrama linie groasă aproape coincide cu arcul unui cerc de R. Raza Când mișcarea punctului M pe porțiunea link EF rămâne fix dacă lungimea liniei EM este egală cu raza R și punctul E coincide în acest moment cu centrul cercului indicat. Atunci când punctul M se deplasează de-a lungul celeilalte părți ale traiectoriei, legătura EF se mișcă într-un unghi și se întoarce în poziția oprită.
Utilizarea pe scară largă a metalelor în diferite domenii ale tehnologiei se explică prin simplitatea fabricării și fiabilității deosebite. Deficiențele vagoanelor sunt dimensiunile lor relativ mari și posibilitatea apariției unor forțe considerabile care acționează asupra legăturilor în acele poziții în care mișcarea oricărui centru de articulație face un unghi apropiat de 90 ° cu o forță efectivă. În plus, nu toate legile necesare transformării mișcării pot fi obținute cu ajutorul lui Sh.
Lit. a se vedea art. Mecanismul.
Fig. 1. sferică cu patru legături: 0 - legătură fixă; 1-3 link-uri în mișcare.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: