Funcționarea servodirecției hidraulice
Principiul de funcționare a servodirecției hidraulice și interrelaționarea elementelor din proiectul său vor fi luate în considerare utilizând exemplul servodirecției mașinii KamAZ (figura 1).
În mișcarea rectilinie a vehiculului, bobina 18 și șurubul 13 sunt în poziție neutră. Uleiul din pompă curge liber prin bobină și ambele cavități ale cilindrului de alimentare 6 și 23. Apoi, curge prin radiatorul 1 în rezervorul de pompă.
Când volanul este rotit spre dreapta (fig. 1, a) este deșurubat de șurubul 1 și piulița 6 datorită rezistenței roților de direcție are loc forță care tinde să se deplaseze șurubul în poziția axială la stânga. Când această forță depășește forța de precomprimare de centrare arcurilor 4. Șurubul împreună cu bobina 12 este deplasată. Atunci când cavitatea A a servomotorului este deconectat de la linia de scurgere, rămânând în același timp conectat la linia de evacuare, iar cavitatea B este deconectată de la conducta de evacuare.
Fluidul de lucru intră în cavitatea cilindrului și începe să exercite o presiune asupra șinei pistonului, creând stres suplimentar pe arborele sectorului de viteze 7, direcție braț picătură, ceea ce contribuie la rotirea roților directoare.
Când rotiți volanul spre stânga (fig. 1, b) șurubul la axul 12 sunt deplasate spre dreapta prin învingerea forței de comprimare arc de centrare 4. Fluid de lucru sub presiune va curge în cavitatea B. care acționează pe șina pistonului 8 și cavitatea A este conectată la conducta de scurgere .
Tija pistonului 8 sub acțiunea forței totale create de șofer și de fluidul de lucru va întoarce arborele bipod 7 și apoi prin roțile acționate de antrenare.
Presiunea în cavitățile A și B a cilindrului de putere în timpul rotației crește proporțional cu creșterea rezistenței la roată. În același timp, presiunea în cavitățile dintre plonjoarele 3 crește.
Rezultatul este o relație dinamică - cu atât mai mare rezistența la rotație a roților, și, prin urmare, este mai mare presiunea uleiului în cavitatea cilindrului, cu atât mai mare forța cu care bobina 12 tinde să revină la poziția de centru, iar forța de pe volan.
Astfel, este asigurată urmărirea forței.
Oprirea volanului la rotirea în oricare direcție determină șina pistonului 8. șurubul 1 și bobina 12, sub acțiunea arcurilor de centrare 4 și presiunea uleiului diferențială în cavitățile A și B ale actuatorului sunt deplasate în direcția axială, în poziția de mijloc.
În acest caz, bobina va prelua o poziție în care presiunea necesară pentru menținerea roților de direcție în poziția rotită va fi menținută prin canalul de ulei în cavitatea corespunzătoare a cilindrului.
Astfel, este asigurată acțiunea cinematică de urmărire a servodirecției.
În cazul unui impact brusc sau al șocului de pe roți, în timpul mișcării, de exemplu atunci când roata este ruptă, tija pistonului 8 și șurubul 1 cu bobina 12 se deplasează în direcția axială.
În acest caz, ca urmare a deplasării bobinei, cavitatea cilindrului, situată pe partea opusă, va fi conectată la conducta de evacuare a pompei.
Presiunea crescândă a fluidului de lucru pe tija pistonului 8 va echilibra forța de impact, iar roțile direcționate nu își vor schimba poziția, ceea ce va permite menținerea direcției specificate de mișcare și prevenirea unui eventual accident.
Când pompa nu funcționează, cum ar fi atunci când vehiculul tractează, conducerea ar fi foarte dificil, ca fiind în cavitățile A și lichidul B ar împiedica deplasarea pistonului, iar volanul ar trebui să exercite un efort considerabil pentru a stoarce-l în rezervorul pompei.
Prin urmare, supapa de reținere a pistonului 9, când presiunea din orice cavitate crește în timpul deplasării pistonului, se deschide și permite fluidului să curgă în cavitatea opusă, ceea ce facilitează rotirea volanului.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: