PROIECTAREA ABONICĂ A APARATELOR DE FLASIUNE MICI DE MĂSURĂ MICĂ *
Editat de Zasl. om de știință din Federația Rusă, Dr. Tech. Științe, prof. V.Ya. Raspopova
Raspopov V.Ya. Teluhin SV Malyutin DM Alaluev RV Shvedov AP Kuznetsov YS Ladonkina mini AV pilot automat bestlotnogo aeronave
cuprins
* Articolele din acest apendice sunt pregătite cu sprijinul grantului RFBR nr. 08-08-00082.
V. Ya Raspopov, dr. Tech. Științe, prof. Universitatea Tula
Conceptul de construcție și proiectare a avionică a vehiculelor aeriene fără pilot de dimensiuni reduse
S. V. Telukhin, Cand. tehn. Științe, inginer,
VV Matveev, Cand. tehn. Științe, Conf. Universitatea Tula
Vehicul aerian fără pilot ca obiect al controlului
Luați în considerare definirea momentelor de inerție, coeficienți aerodinamice ale forțelor și momentelor de vehicule aeriene fără pilot bazat pe modelul de acrobatie Yak-54 cu instrumente solide de modelare pachet „SolidWorks“.
Cuvinte cheie: vehicul aerian fără pilot, coeficienți aerodinamici, modelare solidă.
D. M. Malyutin, Cand. științe tehnice, Conf. Universitatea Tula
Investigarea dinamicii mecanismului de direcție al unei aeronave de dimensiuni reduse fără pilot
Noi studiem dinamica UAV-ul a transmisiei de cârmă efectuate pe consola de configurare aerodinamic la mijlocul Yak-54. Schema bloc a dispozitivului de acționare de direcție și a simulat funcționarea acestuia la neliniaritati cauzate de nivelul limită a cuplului motor, restricția cinematică a unghiului de rotație al cârmei aerodinamic, natura discretă a semnalului de comandă, în momentul în care prezența frecare uscată. Variante cu constrângeri liniare și controlul executiv releu motorul de antrenare.
Cuvinte cheie: vehicul aerian fără pilot, volan aerodinamic, mecanism de direcție, servo, moment de articulație.
RV Alaluev. Cand. tehn. Științe, Conf. Yu V. Ivanov, doctor în științe tehnice. Științe, prof. VV Matveev. Cand. tehn. Științe, Doctorat, V. Ya. Raspopov, Dr. of Tech. Științe, prof.
AP Shvedov, student postuniversitar, Universitatea de Stat din Tula
Un sistem de orientare și de navigare gratuit pentru o mașină aeriene fără pilot
Sunt descrise algoritmi de orientare gratuită și sistem de navigație pentru un vehicul aerian fără pilot. Ecuațiile de bază care stau la baza algoritmilor sistemului sunt date. Se propune o metodă de corectare a unghiurilor de pitch și roll în funcție de citirile accelerometrelor.
Cuvinte cheie: sistem gratuit de orientare și navigație, giroscoape și accelerometre micromecanice, corecția pitch și roll.
V. Ya Raspopov. Dr. Tech. Științe, Prof. S. V. Telukhin, Cand. tehn. Științe, Inginer, DM Malyutin, Cand. tehn. Sci., Assoc., RV Alaluev, Cand. tehn. Științe, Conf. AP Shvedov, student absolvent, Y. S. Kuznetsov, student, A. V. Ladonkin, student, Universitatea de Stat din Tula
Pilot automat al vehiculelor aeriene fără pilot
Dinamica sistemului "Pilot automat UAV" este considerată pe modelul pilot al avionului Yak-54, luând în considerare neliniaritatea servomotoarelor. Sunt determinați coeficienții din legile de control de-a lungul canalelor de pitch, rotire și răsturnare.
Cuvinte cheie: vehicul aerian fără pilot, pilot automat, factori de transmisie, tranzitorii.
Raspopov V. Ya.Concepția construirii și proiectării avioanelor de vehicule aeriene fără pilot mici
Sunt date termeni și descrieri ale structurii avioanelor de vehicule aeriene fără pilot de dimensiuni mici. Se propun etape, se remarcă specialități și conținut de proiectare.
Cuvinte cheie: vehicule aeriene fără pilot de dimensiuni mici, avionica microsisteme, structură de rețea, proiectare.
Telukhin S.V. Matveev V.V.Normal de vehicul aerian ca obiect de control
Determinarea momentelor de inerție și coeficienții aerodinamice ale vehiculului aerian fără pilot (UAV), bazat pe modelul de zbor al aeronavei Yak-54 cu ajutorul instrumentelor de pachetul de programe SolidWorks este considerat
Cuvinte cheie: vehicule aeriene fără pilot, coeficienți aerodinamici, modelare solidă.
Malyutin D. M. Examinarea dinamicii unei direcții de direcție a vehiculului aerian fără pilot
În dinamica clauză o unitate de direcție a vehiculului aerian fără pilot este cercetat. Schema bloc a unei unități de direcție este condus și se realizează modelarea muncii sale, având în vedere caracteristicile cauzate de restricție a momentului motorului la un nivel, restrângerea cinematică unui colț de girație a unui cârmei aerodinamic, caracterul discret al unui semnal de management, prezența momentului de frecare uscată. Variante liniare cu restricție și de gestionare a motorului releu executiv al unei unități sunt luate în considerare. Parametrii unei unități de direcție la care se atinge bun concurs rezultatelor de modelare și cercetări experimentale ale unei unități de direcție sunt sigur.
Cuvinte cheie: vehiculul aerian fără pilot, cârma aerodinamică, unitatea de direcție, servo.
Alaluev R. V. Ivanov Yu. V. Matveev V. V. Raspopov V. Ya. Shvedov A. P.Strapdown Sistemul de control al atitudinii și navigarea unui vehicul aerian fără pilot
Sunt prezentate algoritmi ai unui sistem de reglare a atitudinii și a navigației pentru un vehicul aerian fără pilot. Ecuațiile principale sunt algoritmii de bază ai sistemului. Este oferit modul de compensare a unghiurilor de înclinare și o rolă pe baza indicațiilor de accelerometre.
Cuvinte cheie: sistem de control al atitudinii de legare, compensare a unghiurilor de înclinare și rotire.
Raspopov V. Ya. Telukhin S. V. Malyutin D. M. Alaluev R. V. Shvedov A. P. Kuznetsov Ya. S. Ladonkin A.V. Autovehicul pilot de autovehicule fără pilot fără pilot
Dinamic, cu o privire neliniaritatea servomotorului, al autopilotului UAV pe un exemplu de model de zbor al avionului YAK-54 este considerat. Se determină câștigurile de transfer ale canalelor, ale roților și ale rolelor.
Cuvinte cheie: vehicul aerian fără pilot, pilot automat, coeficienți de transfer, proces tranzitoriu.
Trimiteți-le prietenilor: