Unitatea se referă la tehnologia medicală, și anume la proteze și poate fi utilizată pentru a activa proteze prin utilizarea unei surse de energie externe, precum și atunci când dezvoltă mecanisme antropomorfe, roboți, manipulatori. Unitatea conține un motor reversibil cu un arbore de ieșire conectat la arborele de intrare al angrenajului diferențial, la punctele diametrice ale arborelui de ieșire ale căruia sunt fixate firele paralele din primul grup. Firele paralele ale grupului suplimentar sunt fixate pe punctele diametrice ale cutiei de viteze diferențiale, în care sunt amplasate sateliții. Rezultatul tehnic constă în îmbunătățirea caracteristicilor operaționale ale sistemului de antrenare electromagnetică a protezelor membrelor prin eliminarea momentului de răsucire care acționează asupra balamalei protezei. 1il.
Desene la brevetul Federației Ruse 2123312
Invenția se referă la un echipament medical, și anume la o proteză, și poate fi utilizată pentru acționarea protezei cu ajutorul unei surse de alimentare externă, precum și în dezvoltarea unor mecanisme antropomorfe de roboți manipulatori.
Cunoscute mecanism de acționare brațul cot proteză [a.s.741871 IPC A 61 F 2/56], care cuprinde un motor electric, un cuplaj de fricțiune, cu arbori cu trei trepte de viteze, angrenaje și roți dințate, compensatorul și mecanismul de închidere configurat pentru a forma o pereche șurub, șurubul care este format penultima treapta arborelui de viteze, piulița - această treaptă de viteze și ambreiajul de fricțiune este formată de suprafețele de capăt ale arborelui și pinionul.
Dezavantajul acestui dispozitiv este greutatea lui și complexitatea cinematică.
Cel mai aproape de dispozitivul revendicat în esență tehnică este o electromecanici proteze actuator membrelor [a.s.971312 URSS, IPC A 61 F 2/56], care cuprinde un motor electric reversibil, cu arborele de ieșire, roata dințată condusă și pârghia protezei, angrenajul este sub formă de filamente paralele, unul din capetele care sunt fixate punctele diametrale ale arborelui de ieșire, iar capetele opuse sunt conectate la proteza brațului controlat.
Dezavantajul acestui dispozitiv este prezența momentului de torsiune substanțial învârtit într-o direcție fire aplicate pârghiei, ceea ce exclude posibilitatea utilizării de proteze cu o articulație sferică, cum ar fi cot.
Esența invenției este îmbunătățirea caracteristicilor de performanță prin eliminarea momentului de răsucire care acționează asupra balamalei protezei.
Acest lucru se realizează prin faptul că membrul protetică dispozitiv electromecanic care cuprinde un motor electric reversibil, cu arborele de ieșire și reductorul făcută sub formă de filamente paralele, dintre care unul capete sunt conectate cu proteza braț comandat introdus set suplimentar de fire, și un angrenaj diferențial, în care gruparea suplimentar de filamente aranjate paralel principal grup de filamente și conectate cutie de viteze diferențiale și un arbore de intrare a angrenajului diferențialului este cuplată la arborele de ieșire al unui elektrodvigat reversibil La.
Figura prezintă mecanismul electromecanic revendicat al protezelor membrelor.
Aparatul 1 cuprinde un motor electric reversibil cu arborele de ieșire 2, conectat la arborele de intrare a angrenajului diferențialului 3, punctele diametrale pe arborele de ieșire 4, care sunt fixate fire paralele ale primului grup 5. fire paralele mai grup 6 sunt fixate punctele diametrale ale cutiei de viteze diferențiale 7, care are sateliți 8.
Aparatul funcționează după cum urmează.
Atunci când puterea motorului 1 revers arborele său de rotație 2 permite rotirea arborelui de intrare 3 a angrenajului diferențialului. Prin sateliți 8 rotație este transmisă la arborele de ieșire 4 cu un atașat la punctele sale diametrale ale firelor din primul grup de 5, care, răsucire, reduce lungimea și acționează asupra pârghiei de comandă a protezei / nereprezentate /. Simultan rotirea cazului diferențialului 7 în direcția opusă ca fir de răsucire oferă grup suplimentar 6, fixat la punctele diametrale ale cazului diferențialului 7, filamente răsucite în jurul primului grup 5. În acest caz, datorită funcționării diferențiale se realizează o aliniere completă a momentelor de fire răsucite, adică pe brațul de control al protezei, care sunt fixate capetele secunde ale ambelor grupuri de fire, momentul de răsucire este complet absentă. Prin inversarea motorului 1 detorsiunii filamentele din ambele grupuri are loc și în cazul în care cuplul totală controlul brațului proteză este egală cu zero, deoarece chiar și cu o ușoară diferență de momentele de fire răsucite una merg alte grupuri reductorului de rotație următoarea legătură diferențială preferențial, la care este atașată o mai mică, la un moment dat. Astfel, realizat electromecanic proteza element de acționare la nivelul membrelor nu creează momentele de torsiune aplicate la brațul protetice.
Aplicarea mecanismului electromecanic revendicat al protezelor membrelor asigură, comparativ cu prototipul, o îmbunătățire a performanței prin eliminarea momentului de răsucire, ceea ce face posibilă utilizarea acestuia cu balamale sferice.
FORMULARUL INVENȚIEI
Proteză membrului actuator electromecanic care cuprinde un motor electric reversibil, cu arborele de ieșire și reductorul făcută sub formă de filamente paralele, una capetele care sunt conectate la maneta de comandă a protezei, caracterizat prin aceea că acesta a introdus un set suplimentar de fire și un angrenaj diferențial, în care gruparea suplimentar de filamente aranjate paralel principal grup de filamente și conectate cutie de viteze diferențiale și un arbore de intrare a angrenajului diferențialului este cuplată la arborele de ieșire al unui elektrodvig reversibil a spune.
Articole similare
-
Un programator din Minsk acasă a făcut o proteză electromecanică pentru tatăl său
-
Programatorul din Minsk a făcut proteză electromecanică pentru tatăl - ziarul rusesc
Trimiteți-le prietenilor: