Robo-nevalyashka dintr-o cutie cu mâinile proprii

Bună ziua tuturor creierilor. Dacă ați mâncat ceva delicios dintr-o cutie de conserve, atunci nu-l grăbiți. Din acesta puteți face un robot original. El va vibra și se va agita când îi întoarceți capul.

Acest proiect utilizează o varietate de instrumente și componente electronice. Deci, fi pregătit pentru diferite tipuri de muncă. Acum continuați!

Pasul 1: Consumați bunele și colectați materialele necesare

În primul rând, gatiți ananasul prajit cu scorțișoară (utilizați bucăți de ananas dintr-o cutie de conserve) și adăugați o mică înghețată de vanilie.

După terminarea mesei, vom primi detaliile principale ale proiectului nostru - un tinsel din ananas. În plus, avem nevoie de un container pentru condimente și emisferă.

Scoateți autocolantul din cutie și curățați-l din exterior și din interior. Scoateți baza magnetică din recipientul de condimente, nu este dificil.

Pasul 2: Modificarea canei

Găsiți centrul recipientului, marcați și găuriți un orificiu cu diametrul de 10 mm.

Îndepărtați janta de pe borcan folosind un deschizător special care nu lasă muchiile ascuțite.

Forați o gaură cu diametrul de 1 mm pentru cabluri la o distanță de 2,54 cm față de centru.

Se golește o gaură cu diametrul de 3 mm pe fiecare parte a cutiei (două găuri), la 1 cm de marginea recipientului. Aceste găuri sunt necesare pentru a atașa recipientul la inelul de suprapunere.

Pasul 3: găuriți în emisferă

Se taie șase găuri cu diametrul de 4 mm la o distanță de 3 mm de marginea emisferei.

Aceste găuri sunt necesare pentru a atașa emisfera la inelul de suprapunere.

Pasul 4: Construiți greutățile

Atașați piulița de la lampă la filetul filetat. Puneți șaibele unul pe celălalt și fixați contragreutatea lămpii de pe șurubul filetat. Apoi înșurubați încă o piuliță de sus.

Așezați greutățile în ansamblul din interiorul emisferei.

Notă: Puteți mătura greutățile de pe strung pentru a se potrivi în interiorul emisferei. Dacă nu aveți o mașină, utilizați greutățile mai mici.

Pasul 5: Efectuarea inelului suspendat

Este necesar un inel de sus pentru a atașa recipientul la emisferă. Poate fi făcută în mai multe moduri (imprimați pe o imprimantă 3D, tăiată cu tăiere cu laser etc.), dar am făcut un inel dintr-un martor din plastic cu un strung.

Un capăt ar trebui să corespundă diametrului interior al cutiei (aproximativ 8,1 cm), iar celălalt capăt ar trebui plasat în interiorul emisferei (aproximativ 7,8 cm).

Marginea interioară trebuie să aibă o dimensiune de 5 cm pentru a se potrivi plăcii de circuite imprimate.

Dimensiunile globale ale inelului sunt după cum urmează (pot varia): diametru 8,76 cm, înălțime 3,2 cm.

Marcați găuri din cutia și emisfera de pe inelul de patch-uri. Trageți un diametru al găurii de 2,4 mm și tăiați firul 4-40 în toate găurile.

Marcați cele două găuri de montare pentru plăcile de tipărire și găuriți găuri de 3 mm.

Pasul 6: Suport de roată micro-motor și roată

Utilizați console din plastic pentru micromotor, ele sunt foarte confortabile. Dar ai nevoie doar de părți în formă de butoi din aceste brațe.

Se curăță sau răzuiește piesa plană cu un fișier, apoi se găsește un orificiu de 2,7 mm în diametru și se taie firul 6-32.

Înșurubați un colț la consola motorului din plastic folosind un șurub scurt 6-32 cu un cap fantezat. Dacă este necesar, utilizați șaibe. Lipiți jumperii de sârmă în micromotor și montați ansamblul asamblat în suport.

Folosind un șurub cu un cap fantei, mai multe șaibe și o piuliță, puneți-le între roată și inelul O (vezi fotografia). Alegeți numărul și greutatea șaibelor pentru a obține cel mai mare efect al paharelor.

Pasul 7: Montarea consolei micromotorului

Introduceți micromotorul pe consola din interiorul cutiei. Capătul micromotorului DC ar trebui să fie situat în centrul găurii.

Efectuați o marcare și trageți o gaură pentru a atașa colțul la cos. Utilizați un șurub scurt 6-32 cu un cap de fante, o șaibă și o piuliță pentru fixarea sigură a consolei micromotorului.

Atașați roata oscilantă la arborele micromotorului.

Pasul 8: Efectuarea și asamblarea rackului de potențiometru

Scoateți suportul de la regulatorul de corpuri de iluminat.

Aliniați suportul și răsuciți-l în jurul potențiometrului. Îndoiți capetele astfel încât orificiile pentru șuruburi să fie amplasate pe o suprafață plană.

Marcați și găuriți găurile de montare în cutie. Asamblați cu șuruburile 4-40 cu capul slotului și al piulițelor.

Notă: Puteți utiliza o bandă obișnuită de metal, puteți găuri găurile în ea și o puteți îndoi corect.

Lipiți firele jumperului cu bornele pornit / oprit și jumperul cu 3 pini la bornele potențiometrului. Am folosit un cablu detașabil de la servo ars. Trageți cablurile printr-un orificiu de 10 mm.

Pasul 9: Construiți capul

Marcați și găuriți o gaură de 3 mm în centrul containerului de condimente.

Trageți o gaură cu diametrul de 3 mm în centrul mânerului rotund al potențiometrului. Introduceți șurubul în mânerul rotund. Puneți mânerul în recipientul de condimente, atașați-l folosind șaibe și o piuliță de cap.

Găuriți găurile în sticla de condimente pentru ochii robotului - am forat două găuri cu diametrul de 3 mm. După ce recipientul este acoperit cu un strat de pulbere, este necesar să atașați o bucată mică de hârtie de pergament cu un lipici fierbinte în interior.

Pasul 10: lipirea și cablarea

Componente electrice:
- Potențiometru
- Micromotor DC din orice jucărie
- Seria timer 555
- Condensator, capacitate 0,1 mkF (2 buc.)
- Tipul tranzistorului 120
- Regulator de tensiune
- baterie de 9 volți și conector

Acest pas este foarte important. Trebuie să plasați componente mai înalte în jurul perimetrului PCB, sau să le îndoiți și să le presați de suprafață. În partea centrală nu ar trebui să existe conexiuni (acest loc este marcat cu o bandă albastră).

Ulterior, o baterie de 9 V va fi plasată sub placa de circuite imprimate, ceea ce va evita scurtcircuitele. Am folosit un conector tată pin pentru conectarea unui micromotor și a unui potențiometru.

Marcați un colț al plăcii de bază pentru clema acumulatorului.

Asigurați-vă că mai întâi dezasamblați toate componentele și curățați-le în mod corespunzător înainte de aplicarea acoperirii cu pulbere.

Instalați PCB-ul în interiorul inelului de acoperire utilizând două șuruburi și piulițe de 4-40. Asigurați-vă că conectorul bateriei este amplasat sub placa de circuit imprimat.

Pasul 11: Acoperirea componentelor

Puteți picta componente în orice culoare și aplicați orice tehnică de aplicare a vopselei. Am ales o acoperire cu pulbere pentru unele componente metalice folosind vopsea roșie metalică (roșu metalic).

Pasul 12: Strângeți toate componentele împreună

În această etapă, vom colecta împreună cele patru secțiuni de bază / componente din colecție: capul, corpul, inelul de sus și emisfera inferioară.

Conectați cablurile micromotorului și potențiometrul la placa de circuite imprimate instalată pe inelul de suprapunere. Apoi conectați-le împreună cu ajutorul a două șuruburi 4-40 cu capul slotului și al șaibelor.

Conectați bateria de 9 V și verificați dacă micromotorul se rotește și celelalte componente funcționează corect.

Așezați bateria de 9 V sub inelul de acoperire și rotiți-o. Așezați greutățile în ansamblu deasupra bateriei și acoperiți-le cu o emisferă. Înșurubați șase șuruburi 4-40 cu un cap fantezat.