Fiecare sistem automat este determinat de natura algoritmului său de funcționare (legea reproducerii), de natura algoritmului său de control și de prezența (absența) abilității de auto-adaptare. Aceste semne constituie baza pentru clasificarea sistemelor automate.
Prin natura algoritmului de operare, sistemele automate sunt împărțite în sisteme de stabilizare, urmărire și software.
În sistemele de stabilizare, valoarea controlată y pentru orice perturbații F (f) care acționează asupra sistemului este menținută de constanta regulatorului și egală cu valoarea setată y о în cadrul abaterilor admise y = y о + # Y;
unde Y - abaterea cantității controlate, în funcție de magnitudinea perturbației F (t) care acționează asupra sistemului.
Efectele determinante ale x (t) în astfel de sisteme sunt cantități constante, predeterminate: x (t) = const.
Sistemele de stabilizare automată pot fi implementate în mod static și static. Pentru mai multe detalii, consultați aici: Reglementarea statică și astatică.
Sistemele automate de monitorizare a servomecanismului includ sisteme în care reproducerea unei cantități de intrare care variază în conformitate cu o lege arbitrară se realizează la ieșirea sistemului cu o eroare acceptabilă.
Legea de redare pentru un servo sistem poate fi scrisă în următoarea formă: y = x sau y = kx,
unde x este o cantitate de intrare arbitrară care depinde de timp sau alți parametri și este în general necunoscută în prealabil, k este factorul de scalare.
În sistemele servo se folosește o terminologie diferită de terminologia utilizată în sistemele de control: în loc de "reglare", "urmărire", "sfârșit de proces" - "lucru oprit", "valoare de intrare" valoare ".
În Fig. 1 și este prezentată o diagramă bloc exemplară a sistemului de urmărire.
Fig. 1. Schema bloc (a) și graficul (b) variația deplasarea unghiulară la admisie și evacuare servosystem 3 - element de antrenare, D - sondă asimetrie, P - control, O - obiect SP - element de măsurare-traductor.
Elementul principal al servo sistemului este senzorul de eroare D, care determină eroarea (eroarea) între sclav și cantitatea de mers. Cantitatea condusă y este măsurată prin elementul de măsurare-transformare a MP și este condusă la nivelul cantității de conducere x.
Senzorul D setează eroarea nepotrivire între valoarea de master X este furnizat de elementul de conducere 3 și magnitudinea y condus și furnizează un regulator P semnal, care generează Z variabilă manipulata (t) la obiect. Regulatorul tinde să reducă nealinierea rezultată la zero. Dezacordul înseamnă devierea sclavului de la valoarea presetată a maestrului.
În Fig. 1b prezintă o diagramă aproximativă a modificării valorilor x și următoarelor valori y ale sistemului de urmărire.
Sistemele automate care determină variația valorii reglabile a y în conformitate cu o lege predeterminată se numesc sisteme de control software.
Legea reproducerii pentru un sistem software poate fi exprimată prin ecuație
unde x (t) este o funcție de timp dată (cunoscută în avans) pe care sistemul ar trebui să o reproducă.
În astfel de sisteme, este necesar să avem un dispozitiv special - un dialer, care ar schimba valoarea de referință x (t) în conformitate cu o anumită lege cerută.
Prin natura algoritmului de control, sistemele automate sunt împărțite în sisteme automate cu un circuit deschis de acțiuni (control cu buclă deschisă) și sisteme automate cu o buclă închisă de acțiuni (control buclă închisă).
Sistemele automatizate cu auto-adaptare sunt împărțite în sisteme de autoreglare sau autoreglare și sisteme fără auto-adaptare. Trebuie remarcat faptul că sistemele de autoadaptare sunt un sistem nou și nu toate conceptele acestui tip de sisteme s-au format pe deplin, prin urmare, în manuale diferite au nume diferite,
Toate instalațiile de producție trebuie să funcționeze în mod optim în ceea ce privește consumul de energie, productivitatea și calitatea operațiunii de producție.
Atunci când se automatizează astfel de instalații, este necesar să se dispună de dispozitive speciale care să asigure o reglare automată a instalației de producție pentru a funcționa în modul optim. Astfel de dispozitive speciale se numesc sisteme de reglare automată. sau sisteme de control autoreglabile.
Aceste sisteme adaptează automat instalația de producție la condițiile de funcționare în schimbare, adică. E. La caracteristicile în schimbare ale obiectului controlat (modificări tulburări), și face să funcționeze în mod optim, astfel încât sistemul de reglare automată este adesea menționată ca un sistem optim, sau o reglementare extremă.
Utilizarea unor astfel de sisteme permite creșterea productivității instalației, îmbunătățirea calității produselor, reducerea costului forței de muncă pe unitatea de producție etc. În viitor, multe instalații automate vor avea sisteme de reglare automată.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: