Astfel de accidente, ca regulă, sunt legate de zgomotul impulsului prin intermediul liniilor electrice și interferențelor radio. În acest sens, și ideea a apărut pentru a vedea cum sunt lucrurile cu calitatea puterii în controlerul APM 2.5.2.
După cum știți, distribuția de putere în regulatorul APM 2.5 este după cum urmează:
Circuitele de ieșire și conectorul de alimentare (PM) sunt separate de autobuzul intern printr-o diodă de protecție și o siguranță. Atunci când puterea este aplicată ESC sau conectorul de alimentare de pe dioda și siguranța creează o cădere de tensiune constantă de aproximativ 0.3-0.4V. De aceea, atunci când se aplică energie prin conectorul PM, tensiunea pe modulul UBEC ar trebui să fie de 5.3-5.4V. Alternativ, puteți furniza energie la controler cu un UBEC 5.0V separat direct la magistrala internă, care este de a conecta la intrările terminale sau șine de alimentare analogice, dar vă rugăm să rețineți, nu voi recomanda.
Investigăm versiunea clasica a controlerului de alimentare prin intermediul PM conectorului. În general, în electronică este considerată „formă proastă“ în anvelopele de mare curent și anvelopele cu curent de unda mare, a pus o serie de diode, dar dezvoltatorii controler au decis în acest fel, și într-adevăr este justificată în acest caz, pentru că altfel utilizatorii ar fi ars UBEC sau USB porturi la simultană a acestora inclusiv, este, de asemenea, o "curbă", dar protecția față de polaritatea sursei de alimentare.
Măsurătorile au fost efectuate pe un quadrocopter complet asamblat cu un controler de zbor HexTronik HKPilot Mega V2.5 și următorul echipament conectat la el:
1. Sistem de telemetrie de 433 MHz pe UART0
2. Sonar HRLV-MaxSonar-EZ pe A0
3. Modul GPS UBLOX LEA-6H
4. Convertorul Mavlink-to-FrSky la UART2
5. Receptorul FrSky D4R-II cu telemetrie în modul CPPM
6. Regulatori Afro ESC 30A
7. Placa de putere cu cheie BTS555 și UBEC cu zgomot redus pe TPS5430
8. LED-uri cu putere redusă pe A6 și A7
Ca instrument de măsurare, a fost utilizat osciloscopul RIGOL DS1052E. Sonda a fost conectată la ieșirile și la magistralele analogice. În timpul măsurătorilor, MissionPlanner a fost pornit cu conectarea la controler prin modemuri de telemetrie.
Vederea de sus a quadrocopterului asamblat, cu conectarea unei sonde osciloscop la magistrala analogică:
Panoul de alimentare este instalat în interiorul cadrului și arată astfel:
Mai întâi, o măsurătoare a fost efectuată pe magistrala Outputs:
Nivelul de pulsații a fost de 35 milivolți, ceea ce, în general, este un rezultat destul de bun. De exemplu, specificația ATX permite un nivel de amplificare de 50 mV la ieșirea sursei de alimentare a computerului prin intermediul magistralei 5V la sarcină maximă, adică nu mai mult de 1% din tensiunea de alimentare.
Apoi a fost măsurată pe magistrala internă analogică:
nivel ondulație a atins 320 mV, care este mai mare decât nivelul de fluctuație a plăcii de alimentare de intrare, cu 9 ori, și a fost de 6% din nivelul tensiunii de intrare. Acest lucru este foarte mult, deși cu acest quadrics pe APM acoperi, fără mari întreruperi, mai ales. Dar principalii senzori stau pe șina 3.3V, în caz contrar ar fi „foarte rău“, dar nu există nici o certitudine că o astfel de unda în legătură cu orice sau interferențe electromagnetice, nu se poate „închide“, controlorul sau poate cauza funcționarea necorespunzătoare.
Prin deconectarea și conectarea echipamentului, sa constatat că cea mai mare parte a pulsație face ca modem de telemetrie. În general, este de așteptat, ca timpul de transmitere a datelor, precum și o putere de ieșire de 100 mW, modemul produce curent mare de unda, și dioda atunci când puterea controler de autobuz dezlănțuit, apoi o mare curent la magistrala internă controler, pur și simplu irosim tensiune la tensiune înainte de curent pe acest curent. După ce curentul din circuitul de alimentare este redus, tensiunea este din nou trasă până la o valoare mai mare.
Iată un grafic al tensiunii directe față de curent, dioda MBR120, care este instalată în controler. Pe controlerul fără periferice, acesta a căzut pe el pe un curent de 0.26V cu o periferie de 0.4V:
Instalarea filtrelor pe periferia (în special modemul) nu oferă aproape nimic, deoarece are pachete lungi și este dificil de a netezi ripplele curente. Văd că singura soluție este de a netezi buzunarele pe magistrala 5V a controlerului, care este dezlănțuită de la sursa de alimentare cu o diodă - se deplasează cu o capacitate. Adică sensul este că curentul pe autobuz înainte de diodă nu pulsează, pentru a oferi întotdeauna aceeași valoare a tensiunii directe a diodei conectate la serie.
Din forma de undă este evident că tensiunea mare tragerilor de joasă frecvență, durată de 20 ms sau mai mult, care poate compensa pentru instalarea de condensatoare de mare capacitate, astfel Intrări Scripting autobuz 3300 microfarazi condensator, 6.3V:
Nivelul de pulsații a scăzut în acest caz aproape dublu, dar totuși, a avut o mare importanță:
De asemenea, componenta de zgomot de înaltă frecvență a avut o amplitudine mare, deci a fost decisă continuarea luptei împotriva pulsațiilor. În acest scop, condensatoarele SMD ceramice cu dimensiunea 1206 la 10 μF 16 V au fost instalate pe partea din spate a plăcii între toate terminalele + și - ale sursei de alimentare, acestea fiind:
Această soluție a permis obținerea unei capacități decente, fără nici o creștere a dimensiunii. Sunt de acord, decizia nu este standardă, poate fi chiar costisitoare și nu este justificată, dar în legătură cu acest caz mi-a plăcut. Condensatoarele trebuiau să fie așezate pe margine, deoarece într-un alt mod nu puteau fi lipite frumos:
De asemenea, pe partea frontală a plăcii a fost instalat un condensator electrolitic de 220 μF 10 V cu un diametru de 5 mm, din nefericire cu o denominație și o dimensiune mai mare, nu a fost posibilă stabilirea, altfel cazul nu se închide:
Capacitatea totală a condensatoarelor a fost de 470 μF. Deși 8 dintre ei se află în autobuzul Ieșiri, în cazul meu nu au fost deosebit de necesari acolo.
După aceea, controlerul a fost instalat la locul său, totul conectat așa cum a fost, cu excepția condensatorului extern. După pornirea și pornirea schimbului de telemetrie, rezultatul a fost următorul:
Încântat cu faptul că condensatoarelor controlerului semnificativ mai bine de unda stopat decât condensator extern de mare capacitate, deoarece, în plus față de componenta de joasă frecvență, și bine face față cu frecvență ridicată, datorită utilizării de condensatoare ceramice și localizarea acestora direct pe bord.
Cu condensatorul extern conectat, rezultatul a fost doar puțin mai bun:
Ca urmare, a fost posibil să se atingă un nivel de rupere de maximum 90 mV, care este de 3,5 ori mai mic decât a fost.
Demn de remarcat faptul că rulează pe un motoarelor cu gaz de 50% (cu elice) ondulație nu este crescut, consumul de curent a fost 14-15A. Aceasta înseamnă că secțiunea de putere a plăcii de alimentare și comenzile nu au un efect semnificativ asupra UBEC și asupra controlerului.
concluzii:
1. Atunci când puterea controler APM 2.5 prin terminalul PM, o instalație de mare capacitate condensator la intern 5B controler de autobuz este cea mai rapidă și puțin costisitoare cale de a reduce în mod semnificativ nivelul de ondulație de tensiune pe magistrala de alimentare și ca o consecință, crește fiabilitatea și toleranță la defecte ale controlerului.
2. Modemul de telemetrie contribuie cel mai mult la nivelul de rupere prin șina de alimentare, atunci când îl folosiți, sunt necesare măsuri suplimentare pentru filtrarea tensiunii de alimentare pe magistrala internă a regulatorului.
3. condensatoare ceramice de pe șinele de alimentare cu energie electrică de comandă și un mic condensator electrolitic este montat direct pe placa controler, mai în măsură să facă față cu zgomot de impuls decât un condensator electrolitic extern de mare capacitate.
Și în sfârșit: nu vă sfătuiesc să efectuați modificările descrise în APM-ul controlerului, aceasta este doar o scuză pentru gândire, dacă faceți ceva, apoi pentru propriul risc și pericol.
Adauga la favorite 10
BEC începe în mod normal cu astfel de capacități? Aceasta este o căutare generală atunci. Trebuie să aibă o supracurent.
Iar aici a fost corect spus că drosselurile asupra nutriției vă vor ajuta. Unul dintre BEC și Ardupilot, altul între Ardupilot și modem.
Acum, acest lucru este mai constructiv. Conder este pus în sarcină paralelă.
Îmi propun să pun doi contori nu atât de puternici. Unul în paralel cu puterea de intrare, una în paralel cu electronica alimentată de controler. Totul este paralel, ceea ce nu se poate spune despre puterea de intrare a regulatorului. Întrebarea este - ce capacitate ar trebui să aibă acești condendenți? cum să răspundă la această întrebare nu este osemiloscopul omega?
deci poate fi invers? Pentru stabilizatorii liniari, capacitatea este mult mai mare pentru netezire decât pentru flyback-urile pulsate. Fizica condensatoarelor și inductanțelor nu a fost anulată încă.
Nu exact. Parametrul (stabilizatorul linear) ca întreg este construit după cum urmează:
1) Filtru de intrare cu rezervoare mari (avem o baterie);
2) regulator de tensiune (7805, rolă, 1117st5 etc.);
3) filtre de ieșire (cu o capacitate mică, altfel va exista un curent mare când porniți);
puls:
1) Filtrul de intrare cu o capacitate mică (nu contează ce se întâmplă aici, deoarece pulsatorul este zgomotos);
2) pentru pomparea ocul de ieșire, controlerul PWM cu feedback-ul și se înăbușe (acest fapt începe să se înece netezirea pulsațiilor când este umflată este condensator de ieșire)
3) condensator de ieșire de mare capacitate (cu atât mai bine, dar moderat. Au existat cazuri de defectare a drosselurilor și a tastelor de ieșire).
La generatorul de impulsuri, condensatorul de ieșire este pompat treptat și în timpul funcționării primește energie în porții mici ca descărcarea de sarcină.
Impuls înapoi nu vom fi folosiți. Foarte drăguț. Există cel puțin un transformator cu trei înfășurări, unde una dintre înfășurările cu condensator este reglată la rezonanță. Plus o grămadă de curele. Apropo, da, de obicei nu au containere mari la ieșire. Nu pot începe. Dar aproape întotdeauna există LC-filtre
Vreau să pun câteva întrebări? Ce limbă ați studiat la școală? Ce înseamnă să coborâți pe link-ul de mai sus?
Capacitatea condensatorului din circuit va depinde direct de frecvență și sarcină. Nu v-ați întrebat de ce LOW ESR a început să producă condensatori? Răspunsul este simplu - frecvența ridicată este pur și simplu dăunătoare condensatorului electrolitic, iar orice schemă cheie de stabilizare sau de conversie determină un spectru imens de armonici.
Eu, deși teoria și uitat, dar nu atât de mult.
Nu pot răspunde la postul următor. O orație pe pomul răspunsurilor.
Ei bine, de fapt, eu nu sunt atât de cool în ingineria electrică. Amatorii de radio numai. Și mă specializează în glandele digitale și MK.
"Ce limbă ați studiat la școală?"
Întrucât sunteți ruși. În Moksha, ceea ce au încercat să instileze în anii '80, nu a reușit. Nu este nativ.
Ei bine, da, limba mea nu este suspendată. Nu-mi pot explica gândurile. Sunt de acord
"Ce înseamnă să renunți la link-ul de mai sus?"
Aceasta este prima schemă trasă manual cu filtrul LC.
Da, și unde este ESR?
Dar, în esență, atunci în astfel de stabilizatori, condensatorul nu funcționează de fapt pe curent alternativ. Știți de ce chinezii nu ezită să pună bunuri de consum? De fapt, componenta variabilă cade acolo numai în timpul pornirii stabilizatorului (pentru modul cel mai rău pentru ei, condensatorii vechi doar pornesc și mor). Și apoi ciclul de sarcină este atât de mare încât, de fapt, impulsurile sunt stinse de accelerație. În timpul lucrului regulat al stabilizatorului, există o tensiune constantă modulată de un ferăstrău în câteva sute de amplitudine milivolt. ESR afectează cursul, dar numai la pornirea și schimbarea încărcăturii.
Vladimir, nu este arborele răspunsurilor mult mai enervant, dar faptul că ți-ai scris 10 rânduri este aruncat de browser și de oricare altul.
Am amintit cu bună știință limba, deși am uitat să menționez limba străină. Pur și simplu, mulți la școală germană au învățat și înțeleg asemănările dintre pas în jos și zbura înapoi nu pot.
Am flipping alene căutătorii care ar putea părea competente, dar flyback (zbura înapoi) a variat de la diagrama de circuite orizontale, ca și în cazul în care nici un apel nu se bazează pe principiul de auto-inducție EMF. În timp ce acest proces de frecvență imeetnekotoruyu și putere fizică și matematică, și chiar componente armonice.
Și ESR, în plus, că electroliții la frecvențe înalte încep să se încălzească și să-și piardă proprietățile. Deja o generație de reparatori a crescut ca urmare a acestui fapt.
La articolul despre armonici. În stabilizatorul de impuls, ele apar la intrare și nu în sarcină. Nu știu cum să formulăm corect, dar nu vreau să caut literatura.
În ceea ce privește zgomotul la ieșire, atunci doar acolo sunt generate de sarcina în sine. Din acest motiv, este obișnuit să atârnați ceramica pentru alimentarea microcircuitelor (astfel încât acestea să nu se prăbușească în magistrala de putere) și să separe sursa de alimentare în diferite unități, fiecare cu propriul LC
Cu a doua parte a postului sunt complet de acord, dar de la primul acolo. Dacă ne uităm la oscilograme fără încărcare și netezire, vedem la ieșire o extindere clasică în termeni de armonici (seriile Fourier)
Și să facă o ghirlandă de condensatori luat mai întâi capacitatea într-un cerc, cel puțin, nu are nici un sens.
Deci, la fel, puteți conecta 5V de la BEC la intrările de bord din partea dreaptă. și electrolitul condensatorului paralel? Va fi bine? brățări separat încă.
Și cu atât este mai bine DC-DC în loc de greutatea obișnuită? Imaginea nutriției de la Rigola va fi cu siguranță mai curată! Sunt sigur 100%!
Sunteți sigur că, pe o regulă care să treacă trei faze sub sarcina motorului - va fi o imagine mai curată despre nutriție? Ești sigur de asta.
Igor, nici o ofensă - câte Copters ați construit?
În Copter, totul este puțin diferit de avioane. Există electronice mai sensibile și mai multe curenți mari. Unii oameni din cer zboară cu putere KILOVATT. Și acesta este doar un Copter mediu. Copter - nu este mai bun și nici mai rău decât nici avioanele, nici mașinile, nici bărcile - este doar puțin diferit.
Pace pentru tine!
Legile energiei electrice sunt la fel peste tot, fie că este vorba de un copter sau de un submarin. Și lupta cu interferența prin adăugarea de condensatori îmi amintește de un vechi film georgian, unde oamenii au făcut poze ale unui copac cu frânghie, doar pentru că ieri l-au scos cu aceeași coardă din fântână.
Nu m-ai convins. Încă mai cred că un convertor DC-DC separat produce o putere mai "curată" decât un regulator încărcat, care formează o sursă de alimentare trifazată sub sarcină suficient de mare. Curenții rulează acolo - până la 40 de amperi (uneori chiar mai mari). Și nu cred că va trece fără durere pentru BEK (în termeni de putere de ieșire).
de la mine +
explica nu despre ce film? o hartă de zbor și împingerea USB care parte a condensatorului? Sau sunt dansuri secrete de genul asta.
Trimiteți-le prietenilor: