Dispozitiv giroscopic

Invenția se referă la instrumentele giroscopice utilizate în sistemele de control ale proiectilelor ghidate de artilerie. Dispozitivul giroscopic care cuprinde un arc cocsificare cu motor elicoidal atașat capătul exterior al jantei rotorului și interior - sunt conectate detașabil la partea de manșon a capătului interior compus bază gimbal al arcului de propulsie spirală este asigurată prin banda elastică administrare suplimentară fixată la capătul interior al arcului de propulsie spirală, cu partea sa interioară, rigiditatea benzii este de 10-1000 ori mai mică decât rata de primăvară și lungimea de cel puțin 1.5 oră lungime circumferențiară a manșonului asemănătoare carcasă Asti bază cardanică formată cu o proeminență care cooperează cu o fantă formată în bandă. Efectul tehnic este acela de a facilita asamblarea dispozitivului giroscopic cu rigiditate ridicată de accelerare a rotorului motorului arc prin reducerea forței de cuplare a motorului arc în spirală cu porțiunea de manșon a articulației cardanice bază menținând în același timp o valoare necesară a momentului cinetic. 2 înălțime, 2 bolnavi.







Invenția propusă se referă la domeniul instrumentelor giroscopice utilizate în sistemele de control al proiectilelor conduse de artilerie.

Este cunoscut un instrument giroscopic [1]. care conține un rotor cu un arc spiralat în cavitatea sa internă, situată într-o suspensie cu braț, un corp și o blocare de tip combinat. Capătul exterior al arcului este fixat rigid pe marginea rotorului. Capătul interior al arcului este îndoit și în el este un locaș în care există o limbă realizată pe un manșon montat pe cadrul interior al suspensiei cardanice. După accelerare, capătul interior al motorului cu arc se îndepărtează de bucșă sub acțiunea forțelor centrifuge, permițând pomparea rotorului.

Dezavantajul acestui dispozitiv este incapacitatea de a folosi arcuri rigide necesare pentru a produce cantități mari de momentul cinetic, m. K. Magnitudinea forței centrifuge nu este suficient în acest caz capătul îndoit al arcului elicoidal mutat departe de manșonul.

Un instrument giroscopic este, de asemenea, cunoscut [2]. un rotor gol, cu un motor de tip arc, sub forma unui arc spiralat, situat într-o suspensie cu braț, o carcasă, un mecanism de blocare. Arcul în stare de rană este înfășurat pe partea manșonului din carcasă și, cu capătul său îndoit intern, intră în canelura realizată în bucșă. Capătul exterior al arcului este atașat de rotor.

Dezavantajul acestui dispozitiv este dificultatea de a conecta capătul interior al arcului cu butucul în cazul unui arc rigid.

Obiectul invenției este acela de a simplifica asamblarea dispozitivului giroscopic cu înaltă rigiditate de accelerare a rotorului motorului arc prin reducerea forței de cuplare a motorului arc în spirală cu porțiunea de manșon a articulației cardanice bază menținând în același timp o valoare necesară a momentului cinetic.

Acest obiectiv este atins în acel dispozitiv un giroscop, care cuprinde arc cocsificare cu motor elicoidal atașat capătul exterior al jantei rotorului și interior - sunt conectate detașabil la porțiunea de manșon a articulației cardanice de bază, compusul capătul interior al arcului de propulsie spirală formată prin introducerea în plus bandă elastică fixată capătul interior al motorului arc în spirală, cu partea sa interioară, rigiditatea benzii este de 10-1000 ori mai mică decât rata de primăvară și lungimea de cel puțin 1.5 circumferința porțiunii de manșon a articulației cardanice de bază, de bază cardanică formată cu o proeminență care cooperează cu o fantă formată în bandă.







În Fig. Figura 1 prezintă o vedere generală a dispozitivului giroscopic în secțiunea ecuatorială, iar în figura 2, unul dintre etapele de înfășurare a arcului de motor spiralat.

Rotorul 1 în articulațiile cardanice interne compuse din exterior și interior două cadre 3, este montat în articulației cardanice de bază 4. Capătul exterior al arcului spiral 5 un motor fixat rigid la marginea rotorului 1. La capătul interior al motorului arc în spirală, cu partea sa interioară orientat spre interiorul cavității rotor, o bandă elastică 6 este fixată permanent, rigiditatea acesteia fiind mai mică decât rigiditatea arcului. Banda elastică 6, la rândul său este conectat detașabil cu zavodke cu porțiunea de manșon a articulației cardanice bază datorită interacțiunii dintre canelura 7 formată pe capătul acestuia cu 8. proiecție Pentru a asigura înfășurarea elicoidală a arcului cu motor pe o suprafață de capăt a ferestrei rotorului format.

Adunarea și pregătirea giroscopului pentru lucru se efectuează după cum urmează. Prin ferestrele în rotor, un capăt al benzii elastice 6, preîncărcat datorită forțelor elastice pe suprafața interioară a arcului de propulsie spiral 5 este cuplat pe protuberanță 8 articulațiilor cardanice de bază 4 și în timpul rotației rotorului este fixat în această poziție următoarea bobina de bandă înfășurată pe o porțiune în formă de manșon a articulației cardanice bază suspensie. Apoi, se produce un arc motor spiralat, după care dispozitivul este gata de funcționare. Pentru comunicarea cu giroscop rotor inerție I0 = 0,9 g de 2 cm, cu impuls unghiular H = 600 g cm arc necesar având dimensiuni 1050h12,5h0,63 mm. Radiusul bobinei interioare a arcului aplatizat R ¼ 21 mm. Pentru angajarea arcul elicoidal cu arcul cardanică cu motor de bază pentru înfășurarea motorului este necesar să se îndoaie ultima rundă de R = 14,5 mm. Aceasta se deformează

1/4 din lungimea traversei interioare (L = 33 mm), iar forța pentru aceasta este atunci când capătul arcului este deviat, egal cu = Rv-R; = 6,5 mm, este egal cu F = 22 kg.

unde E este modulul de elasticitate al materialului arcului motor elicoidal; J este momentul de inerție a secțiunii arcului cu motor spiralat; 0 - devierea preliminară a capătului interior al arcului motorului spiralat, montat în tambur, în raport cu starea liberă.

Aplicarea unei astfel de forțe în interiorul rotorului giroscopului este extrem de dificilă și, în plus, necesită consolidarea cadrelor și suporturilor suspensiei cardanice, ceea ce reduce precizia instrumentului giroscopic.

Conectarea capătului interior al arcului cu motor spiralat la baza suspensiei cardanice cu ajutorul unei benzi de rigiditate mai mică reduce semnificativ această forță. Secțiunea benzii este aleasă pe baza cerințelor de rezistență. Astfel, pentru un motor cu arc, al cărui parametru este prezentat mai sus, este utilizată o bandă de oțel cu o secțiune de 11x0,15 mm. Acest lucru face posibilă reducerea forței necesare pentru a conecta capătul interior al arcului motorului elicoidal la proeminența bazei suspensiei cardanice la valoarea

La înfășurarea motorului cu arc, banda elastică este mai întâi îndoită, iar canelura cuplează proeminența bazei suspensiei cardanice. În timpul rotirii rotorului, banda este înfășurată pe partea în formă de manșon a bazei suspensiei cardanice și după fixarea unei singure roți se fixează ea însăși, după care începe începerea deformării arcului cu motor spiralat. Deoarece arcul este deformat de-a lungul întregii lungimi, nu există nici un efort mare. Lungimea benzii este selectată din condiția de a asigura fixarea sa fiabilă în bobină, care necesită o lungime minimă de cel puțin 1,5 ori circumferința părții în formă de manșon a bazei suspensiei cardanice; o lungime este necesară pentru fixarea angrenajului la următoarea întoarcere a centurii și la jumătatea lungimii circumferinței - pentru a conecta banda la arc fără a deforma banda.

Astfel, utilizarea benzii conectate la capătul interior al motorului de primăvară, simplifică foarte mult asamblarea dispozitivului giroscopic prin reducerea forței necesare pentru angajarea arcului elicoidal cu motorul articulației cardanice bază la zavodke.

Surse de informație 1. Brevet SUA, m. G 01 C 19/24, 3434354 din 01/01/1966.

2. Brevet SUA, nat. Cl. 74-5.41, 2732721 din 02.08.1954.

1. Un dispozitiv giroscopic care cuprinde un arc cocsificare cu motor elicoidal fixat la capătul exterior al jantei rotorului și interior - sunt conectate detașabil la partea de manșon a bazei articulațiilor cardanice, caracterizată prin aceea că compusul capătul interior al motorului arc spiral este asigurată prin banda elastică administrare suplimentară fixată la interior capăt al motorului arc elicoidal cu partea sa interioară, rigiditatea benzii este de 10-1000 ori mai mică decât rata de primăvară și lungimea de cel puțin 1,5 circumferință a părții sub formă de manșon a bazei suspensiei cardanice.

2. Dispozitiv giroscopic conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că baza suspensiei cardanice este formată cu o proeminență.

Dispozitivul giroscopic conform revendicării 2, caracterizat prin aceea că banda elastică este formată cu o canelură pentru cuplarea cu proeminența bazei suspensiei cardanice.







Articole similare

Pagina anterioară

Pagina următoare

Trimiteți-le prietenilor: