A2072 IntroScan este proiectat pentru detectarea, selectarea tipurilor și măsurarea parametrilor defectelor metalului de bază al țevilor și a defectelor sudate în timpul diagnosticării in-line # 40; VTD # 41; conducte tehnologice # 40; TT # 41; stațiile de compresoare KS # 41; fără a le încălca integritatea.
Dezvoltarea și producția de "Sisteme de control acustic". Deținătorul tehnologiei tehnologiilor Introscan.
numire
- Scanner-A2072 Introscan detector defect pentru detectarea tipurilor de selecție și de măsurare a defectelor ale metalului de bază și a defectelor tevi sudate în timpul conductelor în linie de inspecție (ILI) de procesare (TT) de stații de compresoare (CS), fără a deranja integritatea.
- Cu ajutorul unui defectoscop de scanare, este posibil să se determine faptele de prezență a contaminării și a obiectelor străine în TT a CS.
- Definiția topologiei 3D (trasarea) și devierea geometriei CT.
- Detectarea locurilor de detașare a stratului de protecție.
caracteristici
Posibilitatea de încărcare a scanerului prin trapele disponibile, linii de lumânare de la DN 300 mm, orificii tehnologice 320x240 mm. (Figura 1, Figura 1a, Figura 2)
Inspectarea în linie a conductelor este asigurată fără măsuri suplimentare de tratare, în timp ce scanerul se deplasează de-a lungul căii de-a lungul țevii, în jurul punctelor contaminate.
Examinarea metalului de bază și îmbinărilor sudate ale elementelor de conducte folosind sistem de televiziune optic (control vizual de măsurare) și tablouri de antenă cu senzori acustici cu contact uscat punct (control ultrasonic waveguide, transversal unde ultrasonice SH-polarizare).
Unitatea de control este proiectată să controleze scanerul, să genereze date de diagnosticare primare și să le transfere pe PC-ul operatorului. (Figura 2a, Figura 2b)
Construit în scaner ferrum capacitatea bateriei litiu-polimer de 200 Wh, oferă până la 8 ore de funcționare (viteza de deplasare de scanare în modul de transport - până la 5 lm / min, în timp de control al indicatorului - până la 0,3 metri liniari. ./min.).
Durata sondajului este asigurată de absența liniilor de comunicare între operator și scaner.
Mutarea mișcării și achiziționarea informațiilor de diagnosticare în consola operatorului în timp real se realizează prin intermediul canalului Wi-Fi (la o distanță de până la 1500 lm față de punctul de încărcare al scanerului). (Figura 3)
unitatea de control ultrasonic este construit pe baza unor traductoare ultrasonice cu punct de contact uscat (STK), care permite de a iniția și de a primi undele ultrasonice în părțile peretelui țevii, fără utilizarea fluidului de contact - numai prin frecare traductorului ceramic de rulare pe suprafața metalică.
Un set de antene matrice 32 traductor formează un faziruemuyu STK (AP) în direcția dorită și formarea undelor ultrasonice concentrat în părțile peretelui țevii. Intervalul de frecvență este cuprins între 20 și 80 kHz. (căutarea defectelor cu o înălțime mai mare de 10% din grosimea peretelui pieselor, lungimea inspecției efective până la 4000 mm). (Figura 4, Figura 5, Figura 5a)
Sistemul de televiziune-optic al scanerului oferă control vizual în procesul de efectuare a lucrărilor la VTD.
Sistemul optic-televiziune include camera HD cu o matrice de 5 megapixeli și un obiectiv cu un unghi de 180 de grade, două module LED iluminator și unitatea de rotație în plan vertical. (Figura 6, figura 7)
În plus, același modul conține un senzor de măsurare a concentrației de metan și un laser de proiecție.
Pe scaner există două blocuri identice ale sistemului televizor-optic - în părțile din față și din spate ale carcasei. Direcția studiului este determinată de operator. În al doilea rând, camera este necesară atunci când inversează scanerul în țevi cu diametru mic (DN mai mică de 500 mm), în care scanerul nu poate fi rotit.
Mutarea detectorului de defecțiune a scanerului pe o traiectorie arbitrară este asigurată de module magnetice cu roți motoare. (Figura 10, Figura 11)
Modulul magnetic este realizat pe baza unui magnet de pământuri rare cu inducție magnetică reziduală ridicată.
Forța de detașare a modulului magnetic cu roată din suprafața feromagnetică este de 600 H (60 kgf).
Senzorii Hall Hall care controlează intensitatea câmpului magnetic al conturului roată-suprafață sunt integrați în modul, care permit fixarea momentului de detașare a roții de pe suprafața feromagnetică.
Integrat în roți agregatul motor MEMS 3 axe înclinaflie fixează poziția unghiulară a fiecărei unități (eroarea de măsurare de ± 0,1 grade), care permite realizarea porțiunii funcției trace traversată CC TT (3D-topologie) și mișcarea-controlează scanerul într-un defect automat mod.
Pasajul scanner-defect pe cavitatea interioară a elementelor COP TT de diferite dimensiuni (coturi, teuri, reducții, ZRA) diametru 300-1400 mm prevăzut cu o platformă mecanică de design.
Platforma de transport este construită pe baza unei scheme cu 2 axe, care permite implementarea algoritmilor de călătorie triple-link, ocolirea obstacolelor, mișcarea de-a lungul unei traiectorii arbitrare. (Figura 12)
Dimensiunile globale ale scanerului (în modul de transport) sunt 310x230x210 mm, masa scanerului cu convertoare este de 18 kg.
Fig. 1a
Fig. 2a
Fig. 3
Fig. 5
Fig. 6
Fig. 8
Fig. 10
Fig. 12
Planuri de situație pentru deplasarea scanerului
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor:
