Pentru a lucra la viteză mare din zona de accelerare (vezi Fig.), Este necesar să porniți la viteză mică din zona de pornire și apoi să efectuați accelerația. La o oprire este necesar să se opereze în ordine inversă: mai întâi să se efectueze frânarea și numai intrarea în zona de pornire este posibilă oprirea alimentării cu impulsuri de control. În caz contrar, va exista o pierdere de sincronism și poziția rotorului va fi pierdută. Utilizarea accelerației și a frânării poate atinge viteze semnificativ mai mari - în aplicații industriale sunt utilizate viteze de până la 10.000 de pași integrați pe secundă. Trebuie remarcat faptul că funcționarea continuă a motorului pas cu pas la viteză ridicată nu este întotdeauna permisă datorită încălzirii rotorului. Cu toate acestea, viteza mare poate fi folosită pe scurt pentru poziționare.
Motorul pas cu pas de overclockare.
La dispersarea motorului trece printr-o serie de viteze, în timp ce pe una dintre vitezele pot fi întâlnite cu fenomenul neplăcut de rezonanță. Pentru accelerația normală, este de dorit să existe o sarcină, momentul inerției fiind cel puțin egal cu momentul inerției rotorului. Pe un motor descărcat, fenomenul de rezonanță se manifestă cel mai puternic.
Atunci când accelerați sau decelerați, este important să selectați corect legea modificării vitezei și accelerației maxime. Accelerația trebuie să fie mai mică, cu atât este mai mare inerția încărcăturii. Criteriul pentru alegerea corectă a modului de accelerare este accelerarea la viteza necesară pentru o sarcină specifică în timpul minim. În practică, cel mai adesea se utilizează accelerația și decelerația cu accelerație constantă.
Implementarea legii prin care va fi efectuată accelerația sau frânarea motorului se efectuează, de obicei, de către un microcontroler controlat de software, deoarece microcontrolerul este de obicei sursa frecvenței ceasului pentru conducătorul motorului pas cu pas.
În cazul cel mai general, este necesară cunoașterea dependenței duratei pasului de viteza curentă. Numărul de pași pe care motorul le efectuează în timpul accelerației în timpul t este:
N = 1 / 2At 2 + Vt, unde N este numărul de trepte, t este timpul, V este viteza exprimată în pași pe unitate de timp, A este accelerația exprimată în pași împărțiți în timp în pătrat.
Pentru o etapă N = 1, atunci lungimea treptei t1 = T = (-V + (V2 + 2A) 0,5) / A
Ca rezultat al pasului, viteza devine Vnew = (V 2 + 2A) 0,5
Motorul pas cu pas de overclockare.
La dispersarea motorului trece printr-o serie de viteze, în timp ce pe una dintre vitezele pot fi întâlnite cu fenomenul neplăcut de rezonanță. Pentru accelerația normală, este de dorit să existe o sarcină a cărei moment de inerție este cel puțin egală cu momentul inerției rotorului. Pe un motor descărcat, fenomenul de rezonanță se manifestă cel mai puternic.
Atunci când accelerați sau decelerați, este important să selectați corect legea modificării vitezei și accelerației maxime. Accelerația trebuie să fie mai mică, cu atât este mai mare inerția încărcăturii. Criteriul pentru alegerea corectă a modului de accelerare este accelerarea la viteza necesară pentru o sarcină specifică în timpul minim. În practică, cel mai adesea se utilizează accelerația și decelerația cu accelerație constantă.
Implementarea legii prin care va fi efectuată accelerația sau frânarea motorului se efectuează, de obicei, de către un microcontroler controlat de software, deoarece microcontrolerul este de obicei sursa frecvenței ceasului pentru conducătorul motorului pas cu pas.
În cazul cel mai general, este necesară cunoașterea dependenței duratei pasului de viteza curentă. Numărul de pași pe care motorul le efectuează în timpul accelerației în timpul t este:
N = 1 / 2At 2 + Vt, unde N este numărul de trepte, t este timpul, V este viteza exprimată în pași pe unitate de timp, A este accelerația exprimată în pași împărțiți în timp în pătrat.
Pentru o etapă N = 1, atunci lungimea treptei t1 = T = (-V + (V2 + 2A) 0,5) / A
Ca rezultat al pasului, viteza devine Vnew = (V 2 + 2A) 0,5
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: