Autostabilitate de andocare

URSS privind invențiile și descoperirile

Șantierul naval Murmansk (71) Solicitantul (54) REZOLUȚIE AUTO-PROPELATĂ DOCK

Invenția se referă la o reparație navală, în special la andocarea cu autopropulsie.







Este cunoscută fortificarea prin auto-propulsie, în care să se miște. Este utilizat un șasiu de tip auto cu motor pneumatic. controlul unui astfel de șasiu este realizat de pe roata de mână de către perechea frontală a roților (11.

Cu toate acestea, în timpul lucrărilor de reparații în docuri, această pilonă autopropulsată necesită o zonă de manevră mare.

Scopul invenției este de a crește maleabilitatea autopropulsată.

Acest obiectiv este atins prin faptul că reshtovanie propulsat doc cuprinzând un cadru cu patru role de susținere prevăzut cu o mișcare de antrenare 20 reshtovaniya și roata de control manual este cinematic conectat cu un reductor montat pe cadru, și rolele de susținere dispuse în colțurile dreptunghiului cadrului format 25 cu un volan manual suplimentar, o cutie de viteze și două patine suplimentare. Fiecare rolă de susținere suplimentară este situată pe cadrul de-a lungul unei axe care trece prin axa de rotație a uneia dintre perechile de role de susținere. la aceeași distanță de acesta din urmă. Ele sunt montate rotativ în jurul unei axe verticale cu ajutorul unui element de susținere și deplasabile de-a lungul unei axe verticale. Cadrul oferă, de asemenea, unități pentru mișcarea verticală a rolelor de susținere suplimentare. Volanele de comandă manuală sunt conectate cinematic prin reductoare cu axe de susținere suplimentare

Fiecare unitate. mișcarea verticală a rolelor cuprinde tsnevmotsilindr suplimentar asociat cu coloana vertebrală vsyduha comprimat, iar fiecare element de susținere cuprinde o furcă cu axă verticală, acesta din urmă fiind conectate cinematic printr-un angrenaj cu roata de control manual. Se execută tulpina cilindrului pneumatic

GoJIblM și cinematic este conectat cu axa verticală a ștecherului cu posibilitatea de rotire în cavitatea tijei.

Reduceri de grătare de comandă manuală montate deasupra cilindrilor pneumatici ai mișcării verticale a rolelor suport. Cadrul de rectificare este echipat cu role de ghidare, iar reducerea este de 846393 tori. interconectate printr-o cablare prin cablu care trece prin. ghidare.

Sursa de alimentare a aerului comprimat cu pneumocilinderele cu suport suplimentar

KVTC sunt echipate cu macarale și duze pentru producerea aerului comprimat și a cilindrilor pneumatici în atmosferă.

Figura arată schematic oscilația cu autopropulsie de andocare.

Gratarul cu autopropulsie include un cadru 1 cu patru role de susținere 10 (care nu este prezentat în desen). Rama 1 este prevăzută cu un dispozitiv de acționare 2 de deplasare a șlefuirii, o roată de comandă a mâinii 3 conectată cinematic la angrenajul 4 montat pe cadru. Cilindrii de susținere sunt situați la colțurile dreptunghiului cadrului 1.

Aparatul este prevăzut și cu un control al roții de manevră suplimentar manual 5, 6 retsuktorom și două role de rezemare suplimentare 7. Fiecare rolă suplimentară 7 este dispus pe axele respectivei perechi de role, la aceeași distanță față de axa acesteia pivota în jurul verti- 2B Kalnoy și mobilă pe verticală, prin intermediul elementul de susținere 9, de exemplu sub forma unui piston, cu posibilitatea de a le deplasa de-a lungul unei axe verticale. 39

Rama 1 este de asemenea prevăzută cu o unitate pentru deplasarea verticală a rolelor suplimentare de susținere 7. Ambele roți de mână 3 și 5 sunt legate manual, prin intermediul angrenajelor 4 y și respectiv 6, cu axele 8 și furcile 12 ale rolelor suplimentare de susținere 7.

Fiecare suplimentare de deplasare pe verticală de antrenare rolele 7 cuprinde un cilindru pneumatic 10 asociat cu conducta 11, iar fiecare element de susținere suplimentar oggornyh role 7 constă dintr-un dop 12 cu axă verticală 8. Acesta din urmă, la rândul său, conectat cinematic 45 prin roata dințată 4 corespunzătoare și 6 cu volanele 3 și 5 ale comenzii manuale și tijele 13 ale cilindrului pneumatic 10 sunt conectate cinematic la axele verticale 8 ale furcilor 12. 50

Tije 13 cilindri pneumatici 10 move Ver tikalnogo role suplimentare 7 sunt tubulare, iar axa 12 a furcii 8 sunt montate rotativ în tija cavitatea 13 a cilindrilor pneumatici 10, Reductore 4 și 6 sunt montate pe cilindrii pneumatici 10, deplasarea pe verticală a rolelor 7, și PA-1 40 ma este prevăzut cu role de ghidare 14, în care respectivul reductoarelor 4 și 6 sunt cabluri pripon interconectate 15 care trece prin rolele de ghidare 14. 65







Linia 11 a aerului comprimat cu cilindrii pneumatici 10 din deplasarea verticală a rolelor suplimentare 7 este prevăzută cu macarale 16 și duze 17 pentru evacuarea aerului comprimat din cavitatea fiecărui cilindru pneumatic 10 în atmosferă.

Acționarea cu autopropulsie funcționează după cum urmează.

Pentru a pune în aplicare reshtovaniya mișcare includ selectiv activitatea uneia dintre rolele suplimentare, de exemplu la stânga. Acest lucru se realizează prin stabilirea valvelor 16 în poziția când aerul comprimat din conducta 11 intră în cilindrul pneumatic 10. Sub influența element de susținere a aerului comprimat 9, sub forma unui piston, împreună cu rola de rezemare suplimentară 7 se deplasează în jos, trăgând tija goală la interior 13 și conectată rigid la ultimul reductor 4, până la atingerea unei role suplimentare de sprijin 7 cu puntea de andocare. Aceeași cantitate și deplasează roata de control manual 3, un mecanism cuplat cinematic cu suplimentar rulment cu role 7 che.rez reductorul 4, OCB 8 (montat în tija goală la interior 13 al pistonului 9) și fișa 12.

Când este atinsă, rola de sprijin suplimentar 7 cu calei vine un punct punte mișcare în sus pe verticală a cilindrului pneumatic 10 la o latură adiacentă a cadrului 1, împreună cu perechea adiacentă de role pentru a contacta carcasa angrenajului 4 cu carcasa 10. Cilindrul pneumatic Reshtovanie rama devine un unghi față de orizontală pe trei puncte de sprijin . Pe de o parte - role de susținere suplimentare, pe de altă parte - a doua pereche de role de susținere.

În acest moment, a doua rolă de susținere suplimentară 7 împreună cu reductorul

6 și roata de mână 5 a comenzii manuale este în poziția superioară superioară (ridicată deasupra punții punte).

Acesta este menținut în această poziție, deoarece uneltele de reducere 6 sunt conectate printr-o conductă de cablu 15 care trece prin rolele de ghidare 14 la reductorul 4 al primei role de susținere suplimentare care este în cea mai mică poziție. Cavitatea cilindrului 10 al celei de-a doua role de susținere suplimentare comunică cu atmosfera prin cel mai apropiat robinet 16 și conducta de ramificație 17, care asigură o mișcare verticală nestingherită a celei de-a doua role suplimentare.

Fiecare cutie de viteze 4 și 6 include un împingător și linia 11 conține supape de pornire. Când re- 4 cu cilindrul pneumatic 10, împingătorul reductorului interacționează cu clema de pornire. Ventilul de pornire deschide accesul compresorului

Formula de invenție a aerului către dispozitivul de acționare 2, care rotește o rolă suplimentară de susținere 7.

Patinajul de patinaj rotativ poartă cu el toată construcția de dimensionare. Cilindrul este controlat de volan

3 comenzi manuale.

O mișcare similară a sitei poate fi efectuată de către o a doua rolă de susținere suplimentară.

Pentru a opri mișcarea soluției, este suficient să setați cel mai apropiat robinet 16 într-o poziție unde

Aerul comprimat este accesat în cilindrul pneumatic 10 și cavitatea cilindrului pneumatic este comunicată cu atmosfera prin conducta de ramificație 17. Apoi, sub greutatea conului, Aerul din cavitatea pneumocilindrului 10 este expulzat în atmosferă.

Resetovanie împreună cu cadrul și pneurile 10 se așează până când rolele de susținere ale cadrului atinge puntea punții de andocare. După aceea, fixarea se află într-o poziție stabilă la patru puncte ale suportului și poate fi utilizată pentru lucrări de reparații.

Posibilitatea de includere alternativă a două. suporții suplimentari de susținere oferă o manevrabilitate ridicată a mașinilor de debavurat cu autopropulsie. O astfel de proiectare cu autopropulsie permite o mișcare liberă a sitei într-un mediu plutitor de andocare!

Lean în orice direcție cu zone libere minime, evitând obstacole neprevăzute.

1. docuri reshtovanie propulsate care cuprinde ramu1s patru role de susținere, prevăzute cu o mișcare reshtovaniya de acționare și control al shturnal 4g manual, cinematic conectate la roata dințată montate pe cadru, în care rolele de susținere sunt dispuse în colțurile unui dreptunghi

45 că, în scopul îmbunătățirii maneuverability, este prevăzut cu rotiță additional comandă manuală, viteze și dnumya role de susținere suplimentare fiecare dintre ultima pe rama de-a lungul unei axe care trece prin axa de rotație a unuia din perechile de role ce echidistante față de aceasta din urmă, și este montat rotativ în jurul unei axe verticale cu ajutorul unui element de susținere și deplasabil de-a lungul unei axe verticale. iar cadrul este prevăzut cu trenurile de deplasare verticală ale rolelor de susținere suplimentare, ambele roți de comandă a mâinilor fiind conectate cinematic prin recesoarele menționate la axele rolelor suplimentare de susținere.

2. Reshtonanie de .1, l și m „h și w o f e c i prin aceea că fiecare unitate de deplasare verticală a rolelor suplimentare cuprinde un cilindru pneumatic conectat la cràòîão colectorul de aer, iar fiecare element de susținere cuprinde o furcă cu axă verticală, în timp ce acesta din urmă este conectat cinematic printr-un reductor cu o roată de manevră de comandă manuală și tija cilindrului pneumatic este conectată cinematic cu axa verticală a furcii

3. Reshtovanie din revendicarea 2 litri de t ivЂ „h și w o f e c i prin aceea că tija de cilindru cu aer mișcarea verticală suplimentară a rolelor este goală la interior, iar axa furcii este montată rotativ -sa tijă olosti cilindru pneumatic.

4. Rep. Potrivit. 1 și 2, de afidelor și h și w o f e c i în faptul că reducțiile sunt montate peste pnenmotsilindrami mișcarea verticală a rolelor și a cadrului este prevăzut cu role de ghidare, în care respectivul reductoarelor sunt cabluri trosonoy interconectate zapasovannoy role pe cadru.

5. Reshtovanie conform revendicării 2, l și m h și w o f e c i prin aceea că linia de aer comprimat pentru cilindrii pneumatici deplasează rolele verticale suplimentare -snabzheny valve ubkami Pat și eliberează aerul comprimat din pienmotsilindrov atmosferă.

Surse de informații luate în considerare la examinare

9 198947, cl. În 63 C 5/02, 25 iunie 1966 (prototip).

Tehred N. Kelushak Corector S. Shekmar

Sucursala PPP "Brevet"> r. Umgorod, st. Design, 4

Comanda 5355/27 Circulație 489 Abonament

VNIIPI al Comitetului de Stat pentru Invenții și Descoperire al URSS

113035, Moscova, Zh-35, Raushskaya Nab. d. 4/5







Trimiteți-le prietenilor: