Se disting următoarele valori ale variabilei controlate:
v valoarea prescrisă a variabilei reglate xpr (t) este valoarea corespunzătoare regimului de funcționare necesar al obiectului controlat;
v valoarea reală a valorii reglementate x. (t) - care corespunde modului de funcționare real al obiectului reglementat;
v o eroare de control Δx (t) este diferența dintre valorile prescrise și cele reale;
v eroare de control statică Δx (∞) - eroare în starea de echilibru.
Atunci când se construiesc sisteme de management, se folosesc câteva principii generale ale mediului, care trebuie împărțite în trei principale:
1. Principiul gestionării deschise sau a programului.
2. Principiul compensării.
3. Principiul feedback-ului sau stabilizarea controlului.
I. Principiul controlului deschis sau al programului - algoritmul dispozitivului de comandă este construit numai pe baza comportamentului dorit al obiectului și efectul de control este format fără a lua în considerare starea reală a variabilelor de ieșire ale obiectului.
II. Principiul de compensare este utilizat în cazul în care efectele de perturbare sunt foarte mari, iar algoritmul de control al buclă deschisă nu oferă precizia necesară procesului controlat.
Dacă perturbația poate fi măsurată, o componentă de compensare μk (t) este adăugată la comanda de program μ (t), care este generată în dispozitivul de compensare (CC). Cu ajutorul unei astfel de ajustări de control, influența influențelor externe poate fi compensată integral sau parțial.
III. Principiul feedback-ului sau stabilizarea controlului (sau controlul deviației) este cel mai adesea folosit în proiectarea sistemelor automate de control. În acest caz, efectul de control se formează nu numai în funcție de comportamentul dorit al obiectului, dar și în funcție de starea sa efectivă.
Caracteristicile statice ale legăturilor ACS.
Comportamentul sistemului atât în statică cât și în dinamică este determinat de comportamentul legăturilor constitutive.
O legătura este o parte alocată condiționată de un dispozitiv automat care funcționează conform unui anumit algoritm. Legăturile din sistem interacționează prin comunicare.
Comunicarea este o parte alocată condiționat, care reflectă direcția de interacțiune dintre legături.
Adică, orice sistem poate fi reprezentat ca legături și legături între ele. Punctul de aplicare al coordonatei de intrare este intrarea link-ului, iar coordonata de ieșire este ieșirea. Dependența funcțională a valorilor la starea de echilibru ale coordonatelor de ieșire și de intrare este numită caracteristica statică a legăturii. (în figura precedentă, Q = f (u) este o caracteristică statică).
Prin forma caracteristicilor statice, toate legăturile sunt împărțite în statică, astatică, liniară și neliniară.
Legături statice - în care conexiunea funcțională între coordonatele de ieșire și intrare din zona de lucru este continuă și monotonă, adică fiecare valoare a coordonatei de intrare corespunde unei singure valori de ieșire. Dacă, în același timp, caracteristica statică este liniară sau destul de precisă aproximată de o linie dreaptă (o tangentă poate fi trasă), atunci o astfel de legătură statică este liniară.
Cu caracterul curbilinar al caracteristicilor statice sau a prezenței secțiunilor lineare pe bucăți în ea, legătura statică este neliniară.
Legăturile astatice sunt legături în care, în absența unei legături funcționale între coordonatele de ieșire și intrare, există o conexiune funcțională între coordonatele de intrare și modificările de ieșire. De exemplu
Ordinea derivatului dependenței funcționale determină ordinea astaticismului de legătură. Coordonatele de ieșire ale legăturii pot fi diferite cantități fizice care afectează ordinea astaticismului de legătură.
Luați în considerare o legătură astatică a ordinii a doua: S - deplasare. Dacă ieșirea de coordonate pentru a accepta o viteză, nivelul astatism scade la nivelul 1 - A când coordona ieșire ia accelerație, link-ul astatic devine statică să apară liniar relație a = f (x).
De o importanță deosebită sunt legăturile care au o secțiune verticală pe caracteristica astatică:
Adică atunci când coordonatele de ieșire se modifică brusc. Astfel de legături aparțin celor neliniare, ele sunt numite link-uri relee și au parametri de preluare și eliberare.
Sensibilitatea diferențială a legăturilor.
Derivatul coordonatei de ieșire de-a lungul intrării, caracterizând unghiul de înclinare a tangentei la caracteristica statică, se numește sensibilitatea diferențială a legăturii.
Atunci când caracteristica statică este neliniară, sensibilitatea diferențială este o variabilă, deci utilizați noțiunea de sensibilitate diferențială medie. egal cu tangenta pantei tangentei la caracteristica statica liniarizata.
La legătura releului din secțiunea verticală, sensibilitatea diferențială este ∞, iar pe orizontală - zero. În acest caz, se folosește conceptul unui factor de control, egal cu raportul dintre valoarea maximă a cantității de ieșire și parametrul de răspuns :.
Materiale conexe
Informații despre locuri de muncă
Articole similare
-
Școala modernă ca sistem social și ca obiect al managementului - curs de lucru
-
Prezentare - sistem de gestionare a bazelor de date (sub) - 11 clasă descărcare gratuită
Trimiteți-le prietenilor: