Crawler, care n-ar fi trebuit

Cumpărați un crawler Himoto / HSP Kulak 1/18 (o clonă a unui crawler de la Losi) a fost cea mai deliberată. Gândurile ca: "finalizați apoi", nu au fost deloc permise. Criteriile de selecție au fost simple: 1) scară până la 16 (dar nu micro); 2) bugetar; 3) capacitatea modelului de a utiliza un spațiu maxim în cameră (numai în interior); 4) fiabilitate. Scopul este de a "plimba" în timp ce celelalte echipamente se află în reparație / producție și încep să atașeze fiul la modelare.

Prima rasă a adus doar dezamăgire. Modelul a fost un vehicul pe toate terenurile, dar nu un crawler. Asta înseamnă că o urcare ascendentă a fost posibilă dacă o placă netedă cu o suprafață aspră a fost folosită ca un deal, iar unghiul de înclinare nu este mai mare de 45 de grade. Mașina a încercat să se prăbușească tot timpul sau să facă o lovitură. Chiar și pe o suprafață plană, mișcarea a fost însoțită de răsucirea cadrului față de poduri.
Un studiu detaliat al designului a relevat următoarele deficiențe principale, care sunt o consecință a bugetului:
- un centru de greutate ridicat datorită faptului că este situat la partea superioară a electronicii și a bateriei
- colțuri prea mari în cardan, ducând la răsucirea podurilor
- "din stejar" cu proprietăți de cuplare din material plastic
- O rază mare de întoarcere, care complica foarte mult manevrele la intersecție

Ca urmare, mi-am petrecut timpul liber nu pe pokatushki, ci pe modernizarea și căutarea soluției optime.
Sarcina a fost de a îmbunătăți patenta fără investiții suplimentare (folosindu-se doar materiale și componente existente). Variantele care utilizează o distribuție independentă a cuplului între poduri și geometria variației suspensiei nu au fost luate în considerare.
Voi trece peste toate etapele intermediare, printre care transferul bateriei pe puntea din față și instalarea stabilizatorilor.

Dorința modelului de a se răsuci într-o spirală a fost tratată prin deplasarea distribuitorului astfel încât arborii de ieșire ai dispozitivelor de acționare să fie amplasați în același plan vertical împreună cu arborii cardanici (adică în centrul cadrului). Acest lucru a condus la o reducere a unghiurilor în cardan și, ca o consecință, la o reducere a momentului de răsucire.
Pentru a face acest lucru, a fost necesar să se facă cadrul mai larg prin introducerea distanțierelor tubulare și a unei noi plăci pe care au fost atașate distribuitorul și brațele inferioare. Plăcile laterale ale ramei sunt conectate la cea centrală prin colțuri, din cauza lipsei de a găuri găuri în grosimea foii de aluminiu (încercată cu un burghiu, dar nu a funcționat exact). Punctele de sus a amortizoarelor au trebuit să fie păstrate, astfel încât rafturile să nu se afle pe roți. Acest lucru sa realizat prin instalarea balamalelor prin extensiile tubului. "Efectul secundar" a fost o creștere a spațiului liber din interiorul cadrului, ceea ce a permis plasarea tuturor electronicii împreună cu bateria (acolo a fost LiPo 2S 1800 mah) și, ca urmare, a scăzut centrul de greutate. Sub baterie a fost făcut un raft de la colț.

Cu două servoare pe poduri, am vrut să fac un control separat al rotirii roților. Și apoi au fost probleme. Personalul a două canale nu este potrivit pentru acest lucru și am decis să cumpăr echipament nou. Mersul în jurul magazinelor a găsit o singură opțiune cu posibilitatea de a amesteca între cele două canale. Cel de-al treilea canal a fost inutil pentru a comuta modurile de funcționare a servo-drive-urilor și lista de prețuri pentru 7000 de ruble. a fost prohibitivă pentru întregul proiect (nu aveam nevoie de un touchscreen și de sistemul de operare Android). Am stat, m-am uitat, m-am gândit și am cumpărat. Futabu cu șase canale pentru avionul lor, iar vechiul 4 canal adaptat pentru crawler. Controlul roților a devenit complet independent.
Nu a fost ușor să stăpânești conducerea. Creierul izbucnește atunci când controlează poziția modelului în spațiu și unghiurile de rotație a roților. Dar interesant!

Rezultatul a fost o îmbunătățire semnificativă a permeabilității, dar pe pereți nu se află încă în călătorie).

Pentru prima oară. Principalul dezavantaj - un centru de gravitate ridicat, datorită căruia o înclinație mai mare la trecere (fără intervenții serioase este tratată prin selectarea bateriei și transferarea acesteia pe pod). Toate uneltele sunt din plastic, dar nu aveau probleme cu ele. Modelul cumpărat în magazin.

Spune-mi, care este lățimea podurilor?

Articole similare

• Cele mai delicioase brânzeturi din lume pe care ar trebui să le încercați

• Cum sa alegi o recomandare pentru canapeaua de masaj care ar trebui sa fie cunoscuta fiecarui terapeut de masaj

• Ce ar trebui să conțină aspectul site-ului, care este transmis aspectului

Trimiteți-le prietenilor: