- Afișați imaginea mai mare
Analiza Roomba: aspirator robot de la iRobot
Acum un an am avut ocazia de a deveni un proprietar mândru de iRobot Roomba 564 pentru animale de companie, deoarece el desfășoară în mod regulat de serviciu de luptă în spațiile apartamentului nostru de 4 camere la schema: de 4 ori pe săptămână (minim). În altă zi, mâinile mele în cele din urmă a făcut până la el, am decis pentru a curăța bine „luptător pentru puritatea,“ și, în același timp, pentru a organiza o sedinta foto si spune Habré despre unele caracteristici ale acestui animal serviciu.
Sper că tema vă va ajuta să alegeți aspiratorul optim pentru roboți și voi face tot posibilul pentru a vă spune ce capcane vă așteaptă în aspiratoarele Roomba.
Atenție!
Sub tăiat multe fotografii ale aspiratorului dezasamblat, lâna și plasticul ușor topit.
Istoricul achizițiilor
Primul an cu câine a trecut așa cum ne-am fi așteptat, cu o varietate de canine zakidonyami: "Mobilier înțepat, picioare mușcate, mine, podea umedă și molii periodice". Simptomele vârstei catelului au trecut cu timpul, dar aici molt ... ea, cum i-ai explica - a devenit CONSTANT. Timp de trei zile, fără un aspirator, în jurul apartamentului se deplasează un câmp de lână înfășurat în jurul apartamentului, spațiul de sub ușa de la intrare se încălzește de la sine, sub canapele îndoite artificiale din lână. Aduceți un aspirator vechi în jurul apartamentului în fiecare zi - sincer! Și am decis să facem viața mai ușoară. La început sa gândit în direcția lui Scooba, dar reprezentantul lui iRobot a auzit despre blana cîinelui, a fluturat viguros mâinile și a spus că doar o serie de serii speciale pentru animale, poate să facă față acestei situații. Cu privire la asta și a decis.
Unele subtilități și sfaturi
După ce am primit un aspirator, l-am pus în sarcină pentru o zi, așa cum mi-a cerut.
A doua zi, toți suntem eliminate de pe podea, blocat una din cele două pungi livrate în kit-ul, și a început să conducă pe plat. Trebuie remarcat că nu am fost îndepărtați în mod special timp de trei zile, pentru efectul WOW. Aspiratoarele plimbare în jurul valorii de apartament pentru o jumătate de oră, îndepărtându-ne pentru animale de companie cu patru picioare și stoarcere sub pat, apoi ea a raportat pe colectorul de praf înfundat. bit bated rănit firma iRobot, am scuturat părul din rezervor pentru moloz, lână curățat cu perii și a început din nou. După 20 de minute, bucata de fier se ridică din nou și începu să strige despre contaminarea rezervorului. A scos-o, a curățat, matyugnulsya și a mers la măsuri extreme - a deschis instrucțiunea. După cum sa dovedit, am blocat cutia de praf greșită. Am folosit un colector de praf pentru curățarea zilnică și am avut nevoie de lână. A doua zi am pornit aspiratorul are un „rezervor de dreapta“ și a condus la un apartament cu aproximativ 2 ore, scriind piruete amuzante și tastarea într-o varietate de mobilier, câine a încercat să-l vâneze, dar a pierdut repede interesul și a început să se estompeze pur și simplu de la „fiara zumzet neînfricat "Pe canapea, că nu ar deranja. În acest moment rezervorul de lână a fost ambalat la capacitate, și perii au fost rezistente simțit acoperă, prostește am tăiat cu foarfeca. Aici și acolo, pe plat, am găsit un pic de lână, mai ales în colțuri și locurile în care robotul nu ajunge. Dar a fost în țara deschisă și a fost enervant! Dar, în timpul operației ulterioare, mi-am dat seama ce a fost problema. Faptul este că, de îndată ce sacul de praf este umplut cu parul, mai ales daca este lung (5 cm sau mai mult), aspiratorul începe să-l vânt pe peria principală, iar după un timp, pur și simplu nu poate colecta parul de pe podea.
Din toate cele de mai sus am identificat câteva reguli pentru mine.
1. Folosiți punga de praf corectă.
Dacă aveți nevoie de o podea perfectă, aproape ca după o curățare umedă - utilizați un colector de praf normal. Dar numai după ce aspiratorul a mers cu un rezervor pentru o lână, altfel vă greșiți să curățați.
2. Este necesar să curățați des.
În cazul nostru, în fiecare zi, cel mult, în fiecare zi. Apoi, pe perii nu este prea multă lână și rolele nu sunt șterse.
3. Teoretic, robotul poate alege unul sau doi fire, de fapt acest lucru este valabil de 60%, fapt care constă în faptul că principiul "scoaterii firelor" funcționează numai pentru peria laterală. Prin urmare, nu lăsați firele pe podea, în special cele subțiri.
Cumva iRobot, rănit pe firul pernei principale de la încărcarea Galaxy Ace, firul trebuie spus că era subțire, eventual sârmă întreruptă.
5. Dacă există mobilier, care este chiar sub rumba, este mai bine să-l opriți cu un zid virtual. Tot ceea ce contează este faptul că senzorii optici în pereții Aspiratorul nu sunt pe marginea superioară a aspiratorului, și aproape în mijloc, în acest sens, atunci când se deplasează Rumba de-a lungul mobilierul scăzut, tot timpul încearcă să urce sub el. Câteodată îl primește, se blochează și trebuie să-l elibereze și să înceapă din nou. Din fericire, avem doar un singur loc.
6. Baza poate fi căutată de foarte mult timp, deoarece nu este detectată de frecvențele radio, ci de un senzor infraroșu. Prin urmare, încercați să stabiliți baza într-un loc ușor accesibil și deschis.
Aceasta, probabil, regulile de bază atunci când lucrați cu un aspirator.
Curățăm rumba
Procesul de curățare, în medie, nu durează mai mult de 5 minute, pentru care trebuie să luăm următorii pași:
1. Puneți Roomba pe partea superioară cu labe.
2. Scoateți sacul de praf și scuturați conținutul din gunoi.
3. Deschideți compartimentul pentru perii, pentru aceasta este necesar să apăsați cele două urechi galbene (acestea pot fi văzute pe fotografie de sus, o am rupt pentru că viteazul soacră a încercat să curețe aspiratorul în sine (Luba - Buna ziua!)). Și extragem periile.
Apropo, nu i-am schimbat încă, deși cele de rezervă sunt în kit.
4. Îndepărtați-le din spumă și curățați nișele lagărului.
Negrul din interiorul nișei este plasticul topit. Părul este înfășurat pe axul dintre lagăr și nișă, cu cât se înfășoară mai mult, cu atât este mai puternic ca lagărul să apese pe perie. Și încă se rotește, pe scurt, puteți ucide o perie sau un bloc de perie pentru 10 curățări, dacă nu urmați.
5. Deșurubați peria laterală și extrageți lâna de sub ea. Trebuie să recunosc că aceasta și procedura următoare nu sunt necesare mai mult de o dată la patru sau cinci ori.
6. Scoateți roata din față, trageți în sus.
Aici este necesar să scoateți osia din roată, tk. acolo, de asemenea, gramada este colectată, complicând astfel rotația sa.
De fapt, asta e tot, colectăm rumba în ordine inversă și o întoarcem la bază.
Disecția Roomba
1. Deșurubați cele 4 șuruburi și scoateți capacul inferior.
Există o baterie care ne așteaptă:
Ni-MH la 3 Ah, 14,4V
Și, de asemenea, accesul la blocul de perii:
2. Alte patru șuruburi și unitatea de perie este scoasă (notația de sus).
1. Conectorul actuatorului pentru perie. 2. Tensiunea roții și trecerea. 3. Pensulă în sine.
4. Senzor de poluare (aș fi recunoscător dacă cineva ți-ar spune cum funcționează)
3. Unitatea de acționare a periei închise.
Există o anumită poluare, dar lubrifiantul este încă proaspăt. Luând în considerare perioada de funcționare este destul de bună.
A șters aparatul, a murit cu jeleu de petrol și a închis-o înapoi.
4. Montați capacul superior cu o spatulă din plastic și fixați-o de pe suport.
5. Scoateți bara de protecție deșurubând cele 8 șuruburi în partea inferioară și scoateți-o cu grijă, există un receptor infraroșu în turelă (este fixat cu două șuruburi). Se servește pentru a defini pereții virtuali, baza și telecomanda IR.
În bara de protecție există o embrasură de plastic întunecat, translucid, pentru 6 optocuploare. Ele servesc pentru a identifica obiecte și pereți, precum și pentru a căuta o bază de date.
Front fără bara de protecție.
Mai departe pe culori:
* Red - receptor IR.
* verde deschis - optocuploare pentru navigație.
* albastru - 4 senzori de înălțime, realizați și prin optocuploare.
* Amortizoare violet - bara de protecție.
* galben - întrerupătoare de limită, pentru a determina partea coliziunii.
6. Partea de sus a robotului, fără capacul principal.
Alte 10 șuruburi pentru acces la placă (roșu) și un conector pentru programare (verde).
7. Deșurubați șuruburile și numai unitatea de comandă ne separă de creierul robotului.
8. Două alte șuruburi sub filmul principal al unității de control și suntem la țintă.
Aici vedem o salată absolută dintr-un număr mare de rezistențe, diode, tranzistoare, comparatoare, convertoare, gheață, butoane, călăreți etc.
Pentru cei care doresc să vadă un format complet mai aproape, totuși, accentul nu este întotdeauna de succes:
9. Și din nou 4 șuruburi ...
* Contactele roșii ale bateriei.
* verde - controler de control de la STM, prin modul în care se pare că aceasta este o revizuire specială pentru iRobot, deoarece foaie de date nu am găsit-o, iar la sfârșitul numărului modelului apar literele "IRO". Aici. puteți să aruncați o privire la datasheet pentru această serie de μ.
* conectori albastri pentru conectarea roților.
* galben - conector pentru peria laterală.
Ei bine, sub partea de putere a comenzii motorului, din care sunt cinci.
10. Ei bine, sub placă, cadrul aspiratorului.
Ar trebui să fie notat destul de curat, cu o duzină de fire de păr înăuntru și toate.
Toate piesele de schimb împreună.
Colectăm în ordine inversă.
Pot să spun cu sinceritate - Roomba merită banii și lucrează în întregime. Toate recomandările sunt absolut adevărate numai pentru propriile noastre apartamente, individuale, și locuitorii săi, voi este acest lucru poate varia în funcție de zonă, prezența animalelor de companie și de alți factori.
Șasiu, perie laterale și colector de praf turbină, nu a încercat să demontați, deoarece acolo pentru a vedea, nu de mult pentru a vedea, doar motoarele.
De asemenea, voi remarca faptul ca pentru toata perioada de functionare nu am schimbat niciodata o singura piesa de schimb sau am recurs la ajutorul unui centru de service.
În cele din urmă, nu sunt în nici un fel afiliat cu iRobot sau alte companii din industrie.
Vă mulțumesc pentru atenție, noroc și optimism inepuizabil!
Distribuiți această poveste, alegeți platforma!
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: