Construirea LACHH-ului dorit.
Este dorit LACH asimptotic al unui sistem deschis având proprietățile statice și dinamice dorite (cerute). LAPH-ul dorit (Figura 5.23) constă din trei asimptote principale: joasă frecvență, frecvență medie și frecvență înaltă. În plus, pot exista asimptote care conectează cele principale.
LACH-ul dorit este construit pe baza cerințelor sistemului. Anterior sa constatat că asimptotul cu frecvență joasă a LACH al unui sistem deschis determină proprietățile statice. Dacă funcția de transfer (5,37) este deschis de transfer în buclă coeficient k și astatism ordine satisfac cerințele, dorită asimptota joasă frecvență este LACHH scăzută frecvență asimptota LACHH parte neschimbătoare a sistemului. În Fig. 5.23 este cazul.
Asimptotul de frecvență de mijloc al LACH al unui sistem deschis și conjugarea acestuia cu un sistem de joasă frecvență determină proprietățile dinamice ale stabilității sistemului și caracteristicile de calitate ale caracteristicilor de tranziție.
Construcția mid-asimptota dorită LACHH începe cu selectarea cut-off de frecvență este utilizată pentru acest nomograma (Fig. 5.24), compilate de VV Solodovnikov. Aceasta definește dependența de depășire și un timp de control al caracteristicilor maxime Pmax frecvență reale ale unui sistem închis, în care timpul de comandă este dată în funcție de frecvența de tăiere
Nomograma este utilizată după cum urmează. Pentru o depășire prestabilită, determinați valoarea
Apoi, raportul dintre
În Fig. 5.24 arată cum este definită valoarea și apoi
Din (5.38), calculați frecvența de cutoff la care timpul de control nu depășește valoarea presetată. Dacă, în cazul nepotrivirii inițiale, accelerația coordonatei controlate este limitată de valoare, atunci frecvența de cutoff nu trebuie să fie mai mare decât e.
Frecvența de decuplare corespunde procesului optim tranzitoriu cu accelerația admisibilă
Astfel, frecvența de cutoff trebuie selectată în conformitate cu una dintre următoarele condiții:
Cu cât este mai mult, cu atât timpul de reglare este mai scurt. Cu toate acestea, dacă, atunci nu ar trebui să existe mai mult. În acest caz, cerința privind timpul de reglementare poate să nu fie îndeplinită.
Asimptotul de frecvență de mijloc a LAPH dorit se realizează prin punctul conturului cu o pantă. Pe o pantă mai mare este dificil să se asigure marja de stabilitate necesară și depășirea permisă.
Lungimea asimptotei de frecvență medie se stabilește pe baza marjei necesare de stabilitate. Din aceleași considerente, este ales ca conjugat de asimptotul cu frecvență joasă. În plus, asimptotele de conjugare ar trebui alese astfel încât caracteristica să fie posibilă mai puțin diferită de și
dispozitivul de corecție a fost cât mai simplu posibil.
Pentru alegerea indicată din valoarea descoperită anterior folosind curbele prezentate în Fig. 5.25, determină excesul de fază y și valorile limită ale amplitudinilor logaritmice. Excesul fazei y trebuie să fie furnizat pe acea parte a caracteristicii pentru care
Această regiune cuprinde asimptotul cu frecvență medie și, eventual, o parte a asimptotei de conjugare.
Mai întâi trebuie să desenați o linie dreaptă cu ordonata (punctată în Figura 5.23). Apoi aplicați asimptotul de potrivire. Dacă panta asimptotei cu frecvență joasă este 0 sau panta asimptotei conjugate este aleasă egală cu -40 sau -60 dB / dec. Acesta poate fi pornit de la punctul de asimptote cu frecvență medie cu ordonata. După aceea, verificați faza în exces a frecvenței, unde ordonata este egală cu. Valoarea se calculează prin formula
unde este ordinea astaticismului; - frecvențele de conjugare sunt mai mici pentru care panta crește prin - numărul de frecvențe de potrivire; - frecvențele de conjugare, mai mici la care panta scade cu - numărul de frecvențe de potrivire
Dacă faza este determinată în alt mod, faza în exces este definită ca
Dacă faza în exces este mai mică decât este necesar, asimptotul de potrivire trebuie mutat în stânga. În caz contrar (dacă excesul de fază este prea mare), asimptota de potrivire se mișcă spre dreapta. SCHENGEN. intervalul de frecvență mai ridicat este ocupat de asimptotele cu frecvență joasă, cu atât mai bine sistemul reproduce schimbările de joasă frecvență ale influenței motrice.
Asimptotul de înaltă frecvență al LACHH dorit are un efect redus asupra proprietăților sistemului, deci ar trebui ales astfel încât dispozitivul de corectare să fie cât mai simplu posibil. Acest lucru este realizat prin combinarea asimptotilor de înaltă frecvență ale caracteristicilor. Dacă alinierea nu reușește, atunci asimptotul cu frecvență înaltă trebuie să aibă aceeași panta ca asimptota de înaltă frecvență.
După selectarea asymptotes de înaltă frecvență dorită LACHH și asociindu-l cu asimptota de frecvență medie este verificată de un exces de fază la frecvențe unde ordonata este caracteristicile, adică. E.
unde este panta relativă a asimptotei de frecvență medie (atunci când este înclinată, frecvențele de potrivire, frecvențele mari de cutoff, numărul de frecvențe
Dacă este mai mică decât valoarea necesară, atunci asimptota de frecvență înaltă a celui dorit trebuie mutată spre dreapta.
Pentru a calcula mai exact faza la frecvențe, se utilizează o nomogramă (Figura 5.26). Nomograma trebuie localizată astfel încât axa sa de frecvențe relative să fie paralelă cu axa de frecvență a caracteristicii. Săgeata nomogramei trebuie combinată cu frecvența pentru care se calculează faza
Apoi se determină pentru fiecare caracteristici asimptotă nomogramă m. E. incrementat la această porțiune de frecvență, și se înmulțește cu panta asimptota în (considerând semnul înclinare). Suma acestor produse este valoarea fazei în grade.
Un exemplu de numărare a fazei utilizând o nomogramă este prezentat în Fig. 5.27. În acest caz
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: