Stabilitatea - proprietatea mașinii de a menține direcția mișcării (stabilitatea cursului de schimb) și de a contracara forțele care încearcă să-l provoace să alunece și să se răstoarne. Cerințe deosebit de ridicate asupra stabilității sunt posibile atunci când mașina este folosită pe drumuri alunecoase și atunci când conduceți la viteze mari [11, 16].
stabilitatea laterală a mașinii.
Stabilitatea longitudinală înseamnă capacitatea mașinii de a menține stabilitatea pe direcția longitudinală (de-a lungul drumului) atunci când urcă și urcă în jos. Cu cât este mai mică baza mașinii (distanța dintre axe), cu atât este mai puțin tracțiunea pe roțile motrice, cu mai mult gradient gradientul de drum, cu mai puțină stabilitate longitudinală. Atunci când conduceți în creștere, sarcina pe roțile din spate crește, iar în față scade. Reducerea presiunii roților din față pe șosea reduce, de asemenea, stabilitatea longitudinală. Cu toate acestea, pierderea stabilității longitudinale de către mașină (răsturnarea prin puntea din față sau din spate) este relativ rare și poate fi în cazuri excepționale - cu o coborâre foarte abruptă în condiții montane etc.
Abilitatea mașinii de a menține stabilitatea în direcția transversală (peste drum) se numește stabilitate transversală, de exemplu atunci când conduceți pe un drum cu panta transversală sau pe o pantă. Pierderea stabilității laterale a vehiculului (înclinarea prin roțile din stânga sau din dreapta) este cu atât mai puțin probabilă cu cât este mai mare calea (distanța dintre roți) și centrul de greutate inferior. O creștere semnificativă a centrului de greutate datorită înălțimii încărcăturii reduce stabilitatea laterală a mașinii.
Stabilitatea laterală se referă la capacitatea unei mașini de a rezista efectelor forțelor laterale care determină puntea spate sau puntea față să alunece pe lateral (derapa laterală).
Drumul rural uneori are o secțiune transversală convexă, adesea întorcând o rotire într-o pantă unilaterală, atât în centrul rândului, cât și departe de centrul turnului. În acest din urmă caz, stabilitatea laterală a mașinii este redusă brusc, deoarece forța laterală care determină tracțiunea și forța centrifugă care înclină mașina sunt îndreptate într-o direcție din centrul rândului.
Există cazuri când cursa laterală se termină cu o răsturnare a mașinii. Înclinarea autovehiculului poate apărea și din cauza unei rotații clare a cârmei la viteză mare.
Manipularea vehiculelor
1) viteza de revenire automată a volanului;
2) valoarea reziduală a unghiului de rotație al volanului;
3) resetarea unghiului de rotație a volanului;
4) timpul de stabilizare;
5) forțați volanul atunci când îl rotiți;
6) forțează volanul în timp ce conduce mașina de-a lungul unei traiectorii circulare;
7) caracteristica controlabilității traiectoriei în mișcare circulară la staționare;
8) caracteristica de turnare a vitezei unghiulare a mașinii (sau remorcii) peste valoarea constantă a acestei viteze la intrarea în viraj;
9) caracteristica turnării inverse a vitezei unghiulare a remorcii la intrarea în viraj;
10) timp caracteristic 90% reacție a mașinii (sau a remorcii) la intrarea în tură;
11) viteza maximă a manevrei "turn";
12) caracteristicile unghiurilor volanului;
13) caracteristica vitezei de întoarcere a volanului;
14) viteza medie de corectare a volanului se rotește cu mișcare rectilinie.
Luați în considerare proprietățile fizice ale mașinii, asigurând mișcarea acesteia pe o anumită traiectorie pe planul de referință al drumului. Pentru a asigura mișcarea de-a lungul unei anumite traiectorii, șoferul modifică unghiurile de rotație ale roților direcționate prin rotirea volanului într-o direcție sau alta sub un unghi. Cu toate acestea, nu poate oferi mișcări absolut precise pe o anumită traiectorie. Acest lucru se datorează mai multor motive. În primul rând, șoferul nu vede centrul de masă al mașinii și coincidența traiectoriei actuale cu cea dată poate fi judecată doar prin unele semne indirecte. Când se controlează direcția mașinii, șoferul este ghidat de un punct situat pe drumul din fața mașinii, numit punctul de ghidare. Punctul de ghidare își schimbă poziția împreună cu mișcarea mașinii. În al doilea rând, mașina funcționează în mod constant diverse tulburări, încercând să-și schimbe traiectoria. În al treilea rând, mașina are proprietăți inerțiale semnificative, iar roțile sale - proprietățile elastice în direcția laterală, astfel încât reacția mașinii la efectul de control are o anumită întârziere. În al patrulea rând, unghiurile de deplasare laterală a roților variază foarte mult, deoarece reacțiile longitudinale, laterale și normale ale drumului la roți, precum și aderența roților la drum, se schimbă. Luați în considerare reacția mașinii la volan. Una dintre cele mai importante caracteristici ale controlabilității vehiculului este dependența curburii traiectoriei de unghiul de virare, numită caracteristica traiectoriei de control. Dependența vă permite să determinați coeficientul de sensibilitate al mașinii de a schimba. Cu cât curbură a traiectoriei se modifică mai mult cu o anumită rotire a volanului, cu atât este mai mare sensibilitatea mașinii la rotire și cu atât este mai mare răspunsul mașinii la conducătorul auto.
Stabilitatea automobilului, împreună cu dinamismul său de control și de frânare determină siguranța traficului.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: