„/> In PPM-coder, fiecare canal este dat o durată a impulsului de la 700 la 2200 microsecunde, durata depinde de poziția butonului de comandă. Limitele pot varia ușor, care corespunde duratei impulsului de aproximativ 1500, în funcție de modelul specific al aparatului. Servo Poziție de mijloc (servoprivoda) Numărul de impulsuri de la două la opt, în funcție de numărul de canale.
Deoarece Sigal ieșire modulator prezentat în graficul de sus este furnizată unității RF și emisă în aer. Apoi este recepționat de receptor și alimentat de decodor. fiecare impuls de ieșire decodor este furnizat la elementul de acționare corespunzător (a se vedea aici) exploziile de impulsuri ar trebui să fie de aproximativ 50 de ori pe secundă, adică, se obține la fiecare 20ms poziția servomotorului este reglată în funcție de poziția butonului de comandă.
Modulator de transmițător
Microcontrolerul PIC16F873 / 876 are un ADC integrat pe 10 biți. Folosind acest MK, puteți implementa cu ușurință un modulator de sistem de control proporțional cu parametri destul de buni.
-"/> - Decupare digitală
- Memorie pentru 4 modele
- Alarma de descărcare a bateriei transmițătorului
Apăsați butoanele TR1 + .. TR5 + pentru a mări durata impulsului canalului. Cu tastele TR1 - .. TR5 - durata impulsului canal scade. intervalul de reglare este de 256 microsecunde.
Apăsați butoanele M + M- pentru a selecta modelul. Numărul modelului selectat este afișat pe două LED-uri în cod binar.
„/>
"/> În imaginea de mai jos a plăcii de circuite imprimate, tastatura este plasată pe plăci separate, iar conexiunea la ecranul LCD este de asemenea disponibilă.
Utilizarea ecranului LCD vă permite să extindeți în mod semnificativ capacitățile echipamentului.
"/> Semnalul de la ieșirea modulatorului
Semnalul de la ieșirea RA4 și ieșirile RB0-RB7, RA6 ale demodulatorului
Surse aici
Bordul este unul-way, 3 jumperi.
Trimiteți-le prietenilor: