După pornirea dispozitivului, operatorul trebuie să stabilească temperatura de comandă dorită. Temperatura de reglare este setată la primul nivel al modului de reglare. În timpul funcționării, temperatura măsurată a obiectului este afișată în linia superioară a indicatoarelor, iar temperatura setată a reglajului este afișată în linia de jos. Temperatura de control poate fi modificată fără a dezactiva setările. Doar introduceți primul nivel al modului de setare și schimbați setarea temperaturii. Este necesar să se facă distincția între precizia măsurării temperaturii instrumentului și precizia de menținere (reglare) a temperaturii. Precizia reglementării este determinată de parametrii obiectului reglementat și de legea de control. În cazul nefavorabil (de exemplu, un cuptor foarte inerțial și două poziții de control), precizia controlului este mai rea decât precizia măsurării. Raskachka poate ajunge la zeci de grade. Dimpotrivă, în cazul favorabil cu controlul PID, este posibil să se realizeze întreținerea temperaturii cu variații la nivelul rezoluției instrumentelor (până la 0,1 ° C), care este mai mare decât precizia absolută a măsurării temperaturii. Dispozitivele Thermodotate pot regla temperatura atât în legea de reglare a două poziții, cât și în regulamentul PID. Legea de reglementare este stabilită în al treilea nivel al modului de reglare.
Legea privind reglementarea în două poziții
Două metode de control al poziției - cel mai frecvent și utilizate pe scară largă metodă de control a temperaturii - încălzitorul este pornit, dacă temperatura T măsurată este sub punctul setat și Tus off la ridicarea. Puterea furnizată încălzitorului în poziționer are doar două valori - maxime si zero, două poziții (de aici numele format) - încălzitor încorporat sau complet off. Pentru a preveni sporovăind în apropierea Tus (de comutare prea frecvente pe aparatul de încălzire), oferă locuri de muncă zona TGS de retur (alte nume pentru acest parametru - bandă de insensibilitate, histerezis). Boilerul este activat până când temperatura ajunge la Tus setpoint, încălzitorul este oprit la o temperatură peste punctul de setare. Reactivarea încălzitorului are loc după o scădere a temperaturii până la o valoare a Tcc-Tcc.
Precizia controlului temperaturii depinde de valoarea histerezisului. Cu cât este mai mică histerezia, cu atât regulamentul este mai precis, dar cu atât mai des se aprinde încălzitorul. Prin reducerea histerezisului, este posibilă îmbunătățirea calității reglării la o anumită limită determinată de parametrii obiectului (inerția termică, puterea încălzitorului, cuplarea termică a încălzitorului și a obiectului). Înainte de a lucra cu dispozitivul în modul de reglare a poziției, dispozitivul de reglare trebuie să configureze histerezisul de control în al doilea nivel al modului de setare. Dacă există un releu de ieșire P în unitatea de comandă a încălzitorului, contactele releului sunt închise la temperaturi sub valoarea setată și sunt deschise când valoarea de referință este mărită (luată în considerare cu histerezis). Uneori, atunci când se construiesc scheme speciale de automatizare sau când se controlează unitățile de refrigerare, este necesar ca contactele releului să funcționeze invers, adică se închid la o temperatură peste valoarea setată și se deschid la temperaturi scăzute. Modul de funcționare al releului poate fi modificat în modul de setare prin setarea modului de funcționare normal sau invers al releului, după cum este necesar.
Legea de control proporțional-integral-diferențial (PID) oferă o precizie mai ridicată de menținere a temperaturii decât cea de control cu două poziții. Regulatorul PID putere încălzitorului medie P variază lin ca funcție de diferența dT = T-Tus -values deviație curentă de la temperatura punctului de setare T Tus (termen proporțional) și în funcție de valoarea medie a rezidual pentru o anumită perioadă de timp (termen integral) și viteza schimbări de temperatură (component diferențial). Pentru a realiza o calitate de control al temperaturii este necesară pentru a regla corect butonul - selectați trei coeficienți CRC, Keene Kdif - factorul proporțional, integral și diferențial de control (coeficienții PID).
Factorii de control PID sunt stabiliți de dispozitivul de reglare a echipamentelor în al doilea nivel al modului de reglare. Reglarea coeficienților necesită reglarea experienței, recomandările pentru reglaj sunt prezentate în literatura tehnică. Pentru a facilita procedura de ajustare, instrumentul TERMODAT de la cel de-al doilea nivel de reglare poate fi comutat de modulul de reglaj al modului de afișare special al puterii de ieșire și de temperatura reziduală (abaterea temperaturii de la temperatura setată). În acest mod, puterea de ieșire a încălzitorului în procente de la 0 la 100 este afișată în linia superioară și devierea temperaturii de la punctul de setare din linia de jos. Acest mod este convenabil numai pentru instalator, după finalizarea reglării, este necesar să opriți modul de afișare special. Coeficienții PID pot fi modificați fără a închide cuptorul. În dispozitive cu mai multe canale, fiecărui canal îi sunt atribuite propriii factori de control. Dacă obiectele de control sunt aceleași, puteți configura primul canal, iar pe celelalte, introduceți aceiași coeficienți ca în primul.
- Porniți dispozitivul, setați legea de reglementare PID, setați tipul de termocuplu.
- Selectați canalul dorit, setați temperatura de control apropiată de cea la care va funcționa cuptorul. Dacă mai târziu temperatura de control se modifică semnificativ, poate fi necesară ajustarea suplimentară a coeficienților.
- Introduceți al doilea nivel al setării. Setați factorul diferențial la zero. Dacă obiectul nu este supus unor influențe termice externe intense, coeficientul diferențial poate fi lăsat la zero sau poate fi selectat ultima dată. Dacă instrumentul nu a fost ajustat anterior, ceilalți coeficienți vor fi setați implicit: proporțional = 50, integral = 10.
- Plasați dispozitivul în modul de afișare special. Linia superioară indică devierea temperaturii de la punctul setat, iar în linia de jos puterea de ieșire a încălzitorului în procente de la 0 la 100.
- Observați citirile aparatului în timpul încălzirii cuptorului. Dacă temperatura deviază de la temperatura setată, instrumentul emite 100% din puterea de încălzire. Pe măsură ce temperatura atinge punctul de setare, puterea ar trebui să scadă. Dacă coeficientul proporțional este mult mai mic decât este necesar, cuptorul funcționează foarte mult timp - crește coeficientul proporțional. Dacă temperatura obiectului se învârte într-o amplitudine mare, atunci când puterea se apropie de valoarea de referință, puterea nu scade, iar dacă valoarea de referință este depășită scade brusc la zero, coeficientul proporțional trebuie redus. Dacă temperatura obiectului nu atinge valoarea stabilită pentru o lungă perioadă de timp, coeficientul integral ar trebui să fie mărit. Notați coeficienții și rezultatul obținut în notebook pentru a reveni la cei mai buni parametri la sfârșitul experimentului.
- În starea de echilibru, observați procesul de control și selectați coeficienții. Problema este că puterea de încălzire este practic constantă în timp, iar fluctuațiile de temperatură sunt minime.
- Notați coeficienții din pașaportul dispozitivului, astfel încât să puteți reveni la ele în orice situație (de exemplu, în caz de modificare neautorizată).
Utilizarea valorii de referință pentru temperatură adițională
Majoritatea dispozitivelor din Thermodat au două setări de temperatură pentru fiecare canal de măsurare sau pentru o parte din canale. Prima setare este setarea principală și indică temperatura de control. A doua valoare de setare este opțională, la atingerea celei de-a doua valori de referință se declanșează un releu suplimentar. A doua valoare de setare este setată de instalator în primul nivel al modului de setare. O setare suplimentară a temperaturii poate fi utilizată pentru a atinge scopuri diferite - pentru a activa alarma atunci când se supraîncălzește, pentru a activa dispozitivul de răcire, pentru a îmbunătăți acuratețea reglajului sau pentru a crește rata de încălzire a cuptorului.
Precizia controlului de poziție poate fi mărită prin utilizarea unei ieșiri releu suplimentare conectate la cea de-a doua valoare de referință pentru temperatură. În acest caz, se poate realiza o reglementare în două etape. La temperaturi scăzute, încălzitorul include două, atunci când valoarea punctului de setare suplimentar TUSD încălzitor suplimentar este oprit, iar reglarea suplimentară de încălzire fiind un încălzitor, care puterea este aleasă astfel încât acesta a fost inclus 60-80% din timp. Acest circuit de comutare poate fi utilă pentru controlul PID, deoarece permite controlerului PID să lucreze la puteri de ieșire optime (60-80%), dar este folosit mai puternic primul cuptor etapă pentru încălzirea rapidă. Pentru punerea în aplicare a regulamentului în două etape contacte de releu suplimentar P2 trebuie să fie închise la o temperatură mai mică decât al doilea punct stabilit și se deschid la temperaturi peste valoarea de referință (în vederea histerezis).
Controlul temperaturii cu ajutorul unui răcitor
A doua ieșire releu poate fi utilizată pentru a porni ventilatorul de răcire. Metodă de reglare a unui indispensabil de răcire în obiecte cu auto-încălzire internă, precum și obiecte cu un timp foarte mare caracteristică a răcirii bine izolate sau slabonagretymi. Pentru a implementa modul de control cu un releu P2 a lichidului de răcire trebuie să fie deschis la temperaturi sub un al doilea punct stabilit și închis la temperaturi peste valoarea de referință (în vederea histerezis).
Supraîncălzirea alarmei
A doua ieșire releu P2 poate fi utilizată pentru a activa dispozitivul de alarmă (clopot, bulb) pentru a avertiza că supraîncălzirea depășește temperatura de alarmă admisă setată de a doua valoare de referință.
Controlul impulsurilor în trei poziții
Unele modele de termomate sunt prevăzute cu o lege de reglare a impulsurilor în trei poziții. În acest caz, două relee (releul P1 și releul P2) sunt utilizate pentru a controla temperatura pe un canal. modul de control numit trei poziții, deoarece dispozitivul de control al puterii generează trei comenzi (trei poziții) - pentru a crește capacitatea de încălzire (P1 activează releu), pentru a reduce puterea de încălzire (P2 activează releu) și poziția neutră - ambele relee sunt oprite, puterea nu este schimbat. Pentru a schimba treptat puterea, se utilizează controlul impulsurilor. Semnalele pentru creșterea / scăderea puterii de încălzire sunt date de impulsuri. Lungimea pulsului sau frecvența de repetare a impulsului depinde de magnitudinea deviației de temperatură de la valoarea setată. Timpul și timpul minim al intervalului dintre impulsurile de comandă sunt setate de regulatorul din al doilea nivel al modului de reglare.
Dacă obiectul de comandă are o inerție termică mare și o bună izolare termică, poate fi utilizată o lege de control cu trei poziții fără control al impulsurilor. În acest caz, releul P1 este utilizat pentru a forma o comandă pentru creșterea temperaturii, adică a porni încălzitorul, iar releul P2 generează o comandă pentru a reduce temperatura, adică a porni răcitorul. Starea a treia - ambele relee sunt oprite, temperatura nu se schimbă.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: