Rețeaua zonei de control (CAN) - standardul rețelelor care integrează controale, senzori, dispozitive de acționare și alte dispozitive.
CAN BUS este un standard dezvoltat de Robert Bosch GmbH în 1983. Pentru aplicații în domeniul automatizării electronice și automate. CAN2.0 standard descrie datele stratului link-ul de pe autobuz cu tipul de acces CSMA / CD + AMP (Carrier-Sense, protocolul Multiple Access cu detectarea coliziunilor și de arbitraj privind mesajul Priority).
CSMA înseamnă că fiecare abonat al rețelei așteaptă o anumită perioadă de inactivitate pe autobuz înainte de a începe transmisia. CD + AMP înseamnă că coliziunile pe magistrală sunt rezolvate prin arbitraj pe baza priorității mesajului. În acest caz, abonatul care transmite mesajul cu cea mai mare prioritate continuă transmisia. Această soluție permite utilizarea maximă a lărgimii de bandă a magistralei CAN.
Transmisia de date în interfața CAN
Informațiile sunt transmise prin mesaje (cadre). Cadrul conține:
- Datele (0-8 octeți). Conținutul este determinat de protocol de nivel superior (unic sau unul dintre standard: Arinc 825, CANopen, CAN Britanie, DeviceNet, SAE J1939 și altele). Numai cadrul cererii nu conține date. Ca răspuns la o întrebare, abonații care au date de transmis cu același identificator ca și solicitantul trebuie să înceapă să trimită datele.
- Suma de control (2 octeți), calculată prin algoritmul CRC-16. Fiecare abonat verifică suma de control a tuturor mesajelor transmise prin rețea. Indiferent dacă acceptă acest mesaj (a trecut filtrul de intrare) sau nu.
- Confirmare. Fiecare abonat care a primit mesajul fără erori, stabilește bitul de confirmare a recepției.
- Bit-uri de serviciu și interval inter-cadru.
Specificitatea topologiei magistralei CAN
de detectare a erorilor standard și algoritmul de prelucrare care urmează să fie puse în aplicare de către fiecare abonat de rețea, permite să se excludă din schimbul de abonați de urgență (conectat sau incorect configurate) și să continue să lucreze.
Stratul fizic al fiecărui abonat al rețelei include un PLL utilizat pentru a regla diferența în ratele de ceas ale abonaților, timpul de propagare a semnalului. Atunci când se lucrează la linii dezechilibrate, zgomotoase, se poate folosi și un LPF.
Interfața CAN a câștigat popularitate datorită fiabilității, simplității și flexibilității sale. Pe baza CAN pot fi aranjate într-o implementare simplă, nu rețeaua de drumuri de senzori, actuatori și controlere, având toate avantajele standardului. Folosind protocoalele de nivel superior se poate construi un sistem de control pentru unitățile de comunicare în timp real, algoritmii de control al rețelei implementate cu un număr mare de abonați, gateway-uri către alte rețele CAN.
Standardul este utilizat pe scară largă și aplicat în industria auto, feroviar, automatizări industriale, precum și în echipamente militare. Controlerul CAN al interfeței pe cip are multe microcontrolere și microprocesoare pentru sistemele încorporate.
Cartele cu interfață CAN Bus pentru compania de autobuze PCI Express "Novomar"
Module mPCIe-CAN în formatul Mini PCI Express îndeplinesc în totalitate cerințele standardelor CAN2.0A, CAN2.0B, ISO 11898-1, ISO 11898-2, ISO 11898-3. Dispozitivele de comandă CAN au facilități de implementare pentru software-ul standard ISO 11898-4 și alte standarde industriale bazate pe CAN.
Novomar a reușit să furnizeze o serie de caracteristici unice, menținând în același timp dimensiunea standard a mini PCIe:
- două interfețe CAN-Bus independente;
- izolarea galvanică a fiecărei interfețe;
- protecție multiplă împotriva accidentelor de pe linie;
- filtru opțional LPF;
- terminarea opțională a fiecărei rețele CAN cu o rezistență de 100 ohmi.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: