Determinarea accelerației punctului A:
Din moment ce viteza unghiulară este constantă, atunci.
. Vectorul de accelerație este paralel cu maneta O1 A de la punctul A la punctul O1.
Alegem scara planului de accelerare. Găsiți segmentul care reprezintă vectorul de accelerare din plan :. Din polul planului de accelerație pa, reprezentăm acest segment într-o direcție paralelă cu AO1.
2.2.2. Determinarea accelerației punctului B:
Scrieți ecuația vectorului :.
Vectorul de accelerație relativă este descompus în componentele normale și tangențiale :.
Accelerația relativă normală este :.
Să găsim segmentul reprezentând vectorul de accelerare pe plan:
Continuăm să construim un plan de accelerare. Vectorul de accelerare este paralel cu AB. Se compune segmentul a din punctul a al planului de accelerație în direcția indicată de la punctul B la punctul A.
Vectorul de accelerație este direcționat perpendicular pe AB. Tragem această direcție din punctul n al planului de accelerare.
Vectorul de accelerare este descompus în componente normale și tangențiale:
Accelerația normală este :.
Găsiți segmentul care reprezintă vectorul de accelerare din plan :.
Continuăm să construim un plan de accelerare. Vectorul de accelerație este direcționat în paralel cu BO2. Se compune segmentul din punctul de vedere al planului de accelerație în direcția indicată de la punctul B la punctul O2. Vectorul de accelerație este direcționat perpendicular pe BO2. Tragem această direcție din punctul m al planului de accelerare. Două linii drepte trase din punctele n și m în aceste direcții se intersectează la punctul b.
Să găsim valorile accelerațiilor. Măsurarea lungimilor segmentelor rezultate și înmulțirea lor cu scara. obținem:
2.2.3. Determinarea punctului de accelerație C:
Scrieți ecuația vectorului :.
Vectorul de accelerație relativă este descompus în componentele normale și tangențiale :.
Accelerația relativă normală este:
Găsiți segmentul care reprezintă vectorul de accelerare din plan :. Continuăm să construim un plan de accelerare. Deoarece segmentul bk este mic, nu îl amânăm pe planul accelerațiilor. Punctele b și k coincid.
Vectorul de accelerație este direcționat perpendicular pe CS. Tragem această direcție din punctul k al planului de accelerație.
Vectorul de accelerație este paralel cu axa X-X. Tragem această direcție de la polul pa. Două linii drepte trase din punctele k și pa în aceste direcții se intersectează la punctul c.
Să găsim valorile accelerațiilor. Măsurarea lungimilor segmentelor rezultate și înmulțirea lor cu scara. obținem:
2.2.4. Determinarea accelerației punctului S1:
2.2.5. Determinarea accelerației punctului S2:
Folosim corolarul teoremei de similitudine. Să compunem proporția:
Punem acest segment pe linia ab din punctul a. Conectăm punctul s2 la polul pa.
2.2.6. Determinarea accelerației punctului S3:
Folosim corolarul teoremei de similitudine. Să compunem proporția:
2.2.7. Determinarea accelerației punctului S4:
Folosim corolarul teoremei de similitudine. Să compunem proporția:
Punem acest segment pe linia dreaptă bc din punctul b. Conectăm punctul s4 la polul pa.
2.2.8. Determinarea accelerației unghiulare a tijei de legătură AB:
Pentru a determina direcția, transferăm vectorul în punctul B al tijei de legătură AB și vedem cum se mișcă în raport cu punctul A. Direcția acestei mișcări corespunde. În acest caz, accelerația unghiulară este îndreptată în sens invers acelor de ceasornic.
2.2.9. Determinarea accelerației unghiulare a fasciculului B02:
Pentru a determina direcția, transferăm vectorul în punctul B al fasciculului BO2 și vedem cum se mișcă în raport cu punctul O2. Direcția acestei mișcări corespunde. În acest caz, accelerația unghiulară este direcționată în sensul acelor de ceasornic.
2.2.10. Determinarea accelerației unghiulare a tijei BC:
Pentru a determina direcția, transferăm vectorul în punctul C al tijei BC și vedem cum se mișcă în raport cu punctul B. Direcția acestei mișcări corespunde. În acest caz, accelerația unghiulară este îndreptată în sens invers acelor de ceasornic.
Tăiați planul
Articole similare
-
Determinarea accelerațiilor unghiulare ale legăturilor și a direcțiilor acestora
-
Formule de bază pentru determinarea vitezelor și accelerațiilor punctelor de legături
Trimiteți-le prietenilor: