RTCP (Protocolul de control al transportului în timp real în limba engleză) este un protocol utilizat împreună cu RTP. Protocolul este descris în RFC 3550. RTCP se bazează pe transmiterea periodică a pachetelor de control către toți participanții la sesiune utilizând același mecanism de trimitere ca și pachetele de date.
dar avem nevoie de altceva.
* Îmi cer scuze, dar toate fotografiile au fost furate fără scrupule din manualul de programare Siemens. Nu am vrut să trag deloc. Și consider că manualul Sinumerik este atât de bine documentat încât puteți stăpâni programarea pe mașinile CNC.
Firește, într-o astfel de problemă temporară, nu au existat procese serioase de calcul pe partea CNC. Aproape toate sarcinile de natură computațională au fost atribuite postprocesorului (și anume, de atunci postprocesorul a devenit "idolat"):
pentru condiția menținerii preciziei traiectoriei (considerând pivoți) - postprocesor a fost liniarizată traiectorie + editare condiții dinamice, adică, X..Y..A45 cadru G91 - rupt în mai multe cadre mici.De asemenea, UE a fost creată pentru un instrument specific de o anumită lungime. Este mai corect să scrieți instrumentul. Când sa schimbat lungimea instrumentului, a fost necesară re-crearea unui nou UE. Pentru ceea ce era necesar să cunoaștem lungimea instrumentului (așa-numitul Z-pivot-offset). Pentru ca TNC să cunoască distanța de la centrul de rotație al axelor rotative la centrul sculei.
Mai mult, industria mașinilor-unelte, în această etapă, nu a produs mașini cu o schemă cinematică complexă (cum ar fi DMU-50e și clonele sale).
Trimiteți-le prietenilor: